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[实用新型]工具库-CN202020467495.X有效
发明人：胡伟;王志鹏;张引;黄凡 -专利权人：库卡柔性系统（上海）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种工具库；包括可绕轴线转动的转台、固定于转台周围的多个承载导轨以及多个小车，每个小车可沿一个承载导轨移动地设置于一个承载导轨上，不同的小车上可安装不同的工装夹具，载导轨末端均可以对接用于输送小车的输送导轨
工具

[实用新型]工具库-CN202221169439.3有效
发明人：赵仕勤;胡爱军 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用可换装工具及工具库，可换装工具包括工具，所述工具包括前后连接的功能端和操作柄，所述操作柄上设有换装对接件，所述工具通过所述换装对接件与机器人拆卸式对接。本实用新型通过在工具上设置对接头与机器人进行对接，结构简单，成本低，可自由更换机器人末端工具，且快接解锁器为纯机械结构，不需要配置额外电动动力源，降低了可换装工具的使用成本；相配套的工具库可用于存放可换装工具，并能辅助实现机器人自动换装不同的工具。
工具

[发明专利]一种C语言代码库管理方法和系统-CN202211108968.7在审
发明人：杨东东;郭炳峰;黄石海;刘群峰;云淑林 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提出一种C语言代码库管理方法和系统。其中，方法包括：建立收录已发布工具库的地址和版本号的发布中心，并在发布中心中建立一个和工具库同名的文件记录工具库已发布的记录；创建工具库；应用测试用例对工具库的底层基础库和业务高层库进行测试；给所述工具库赋予版本号，将所述工具库的地址和版本号记录到和工具库同名的文件中，最后发布所述工具库；建立开发工程，开发者引用所述工具库进行开发。每个通用库具有单独构建和测试的能力，引用者通过调用工具库构建模块进行构建和测试。
一种语言代码管理方法系统

[发明专利]机床用工具更换装置及机床-CN202211697404.1在审
发明人：神田明 -专利权人：小松NTC株式会社
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种可在收容许多向主轴安装的工具的同时实现小型化、高效地进行工具更换的机床用工具更换装置及机床。工具更换装置(2)具有第一工具库(4)；第二工具库(3)，其在第一工具库(4)的后方排列配置；下壁(61)，其作为隔壁对配置有工具库(3、4)的第一区域(A1)和进行加工的第二区域(A2)进行划分。工具库(3、4)分别具有能够旋转的工具库主体(31、41)和多个工具保持部(5)。第二工具库(3)的工具库主体(31)具有外周的一部分被切除的缺口部。工具保持部(5)设置在工具库主体(31、41)的缺口部以外的外周侧。第二工具库(3)的工具库主体(31)的缺口部以外的外周侧，安装有使所述开口开闭的闸门(7)。
机床用工更换装置

[发明专利]与工具目录数据库协作的数值控制系统-CN201611034595.8有效
发明人：斋藤卓哉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种与工具目录数据库协作的数值控制系统，具备具有工具数据库的数值控制装置、能够由该数值控制装置参照的工具目录数据库，工具目录数据库具有包括第一切削条件数据的工具目录数据，工具数据库具有包括用于加工的第二切削条件数据的工具数据在执行加工后，数值控制装置根据存储在上述工具数据库中的第二切削条件数据来更新工具目录数据库中存储的上述第一切削条件数据。
工具目录切削条件数据数据库数值控制装置工具数据库数值控制系统存储工具数据协作加工更新

[发明专利]加工中心-CN201480081232.2有效
发明人：浅川和哉;平田周一 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：加工中心构成为在机械主体的内部收纳工具库(120)，并且具有使该工具库(120)移动的工具库移动装置，在上述机械主体的上部支撑头移动装置及头升降装置，在更换工具时，使工具库(120)前进以从机械主体的前表面突出，使多个工具支架中的供更换的工具支架位于能够通过头移动装置使主轴移动的区域内，其中，能够使工具库(120)整体超过能够利用工具库移动装置使该工具库(120)进行移动的可移动范围而移动至机械主体的外部，从而脱离机械主体
加工中心

[发明专利]加工系统和方法、用于控制带有机床的加工系统的控制设备和计算机程序产品-CN201680021818.9有效
发明人： C.罗耶;A.普法芬格;T.欣茨 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及包括第一工具库和第二工具库的机床，其中，用于加工工件的工具能从第一工具库接收，且来自第二工具库的工具能够被转移到第一工具库中，以及其中，所述工具中的一个包括能够在加工之前装配有多个工具的多用工具一种用于控制机床的方法包括如下步骤：检测待加工的工件、确定加工检测到的工件所需要的工具和确定将利用其装配多用工具的工具。在这种情况下，工具以使得遍及所有待加工的工件加权和l*LC+w*TP被最小化的方式被确定，LC是从第二工具库转移到第一工具库中以用于加工工件的工具的数目，TP是在工具库中的一个中将被装配以用于加工工件的工具的数目
加工系统方法用于控制带有机床设备计算机程序产品

[发明专利]构建规则库的设备-CN201110280059.7无效
发明人：廖亮;刘栋 -专利权人：天津智康医疗科技有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及信息系统领域，具体涉及构建规则库的设备，所述设备包括：存储规则库搭建工具模块、人机交互模块、构建规则库模块；所述存储规则库搭建工具模块，用于储存利用编程语言设置的各种规则库搭建工具；所述人机交互模块，用于通过可视化方式向用户提供各种规则库搭建工具；所述构建规则库模块，用于接收用户选择的规则库搭建工具的信息，利用选择的所述规则库搭建工具组合各个规则，构建出规则库。本发明能够实现构建满足实际业务需求的规则库的设备。
构建规则设备

[发明专利]一种电力检修工具配发和回收方法-CN202211392129.2在审
发明人：张庆平;左晓明;顾董莹;王之桢;孙铎 -专利权人：安徽皖苏电力运检科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力检修工具配发和回收方法，包括：步骤a、建立工具库，工具被分配给工作人员后，工具库记录下工作人员信息以及相应的领取时间及工具信息，并标示工具处于借出状态；步骤b、指定归还时间过后，若借出的工具尚未归还，工具库自动给工作人员发送信息，提醒其归还工具；步骤c、工作人员向所述工具库归还相应的工具，所述工具库清除掉工具所对应的借出状态标示信号。本发明能够加强电力检修工具的管理。
一种电力检修工具配发回收方法

[发明专利]用于以计算机辅助的方式优化工具对库空间的占用的方法和设备-CN201980095980.9在审
发明人： G·拜尔;L·胡普;C·罗耶;S·贝歇尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于以计算机辅助的方式优化用于工具机的至少一个工具库（R）之内的工具对库空间（P）的占用的方法，其中借助由库设备在提供空间处提供的工具来制造一种或多种工件类型的一个或多个工件，所述方法具有以下步骤：a）检测要制造的工件的集合，b）检测至少一个工具库（R）中的库空间（P）的集合，c）检测工具的集合，d）检测每个工具的空间需求和必要时至少一个其他特性，e）检测每个工具的允许的库空间，其中允许的库空间取决于所述工具的空间需求和/或其他特性和/或所述库空间的所检测到的特性，f）检测允许的初始库占用，其中针对每个工具检测初始库空间，g）检测要由所述工具机在工件处执行的工作步骤的序列，其中针对该序列的工作步骤所设置的工具被用于制造所述工件优化工具对所述库空间的占用，其中每个工具只能无冲突地占用允许的库空间，使得总等待时间被最小化，其中如果所检测到的提供持续时间与所检测到的工作步骤时长之间的差的值为正，则总等待时间由分别由所述差得出的各个等待时间组成，要不然各个等待时间采取零值，其特征在于，k）执行工具对所述库空间的占用的优化，使得所述工具无冲突地被放置在所述初始库占用的相同库空间上或在其以前占用的库空间附近的允许的库空间上。
用于计算机辅助方式优化工具空间占用方法设备

[发明专利]用于机床的工具的工具库、具有该工具库的机械装置和用于在该机械装置上管理工具的方法-CN201310506694.1有效
发明人： M·克林克哈默;S·克舍尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种工具库，其用于机床的工具，所述机床用于加工工件、尤其是金属板，所述工具库包括靠近工位的库单元和远离工位的库单元。远离工位的库单元具有永久工具承载件和临时工具承载件。所述永久工具承载件对工具操作装置而言是永久可用的。所述临时工具承载件对同样的工具操作装置而言是临时可用的，且在该实例中附加于永久工具承载件。本发明还涉及一种用于加工工件、尤其是金属板的机械装置，所述机械装置包括具有加工工位的机床和上述类型的工具库。本发明还涉及一种用于在所述机械装置上管理工具的方法。
用于机床工具具有机械装置管理工具方法

[发明专利]一种基于云平台的电网企业工具管理系统及方法-CN201810338415.8在审
发明人：杜亮;陈昱达;李昌松;郎艳荣;王程辉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云平台的电网企业工具管理系统及方法，所述的系统包括中央处理器、工具上设置的RFID电子标签和工具库中设置的温湿度传感器，工具出入库时管理系统的中央处理器通过读取电子标签的方式读取工具的详细信息，中央处理器还通过检测温湿度传感器监控工具库中的温湿度。所述的方法包括建立数据库信息及人机交互界面；所述的数据库信息包括：工具管理信息库、工具库房存放位置信息库、人员信息库及单位组织信息库；本发明基于RFID技术和云平台技术，实现了电力企业工具管理的实时数据共享，提高了企业工具管理的智能化水平。
工具管理信息库中央处理器云平台读取温湿度传感器电网企业人机交互界面建立数据库数据库信息存放位置单位组织电力企业电子标签工具出入管理系统监控工具数据共享详细信息工具库智能化库房检测

[发明专利]一种数控钻孔机的移动刀库-CN201611101359.3在审
发明人：刘文元 -专利权人：天津海鑫先锋科技发展有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23Q13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控钻孔机的移动刀库，其结构包括工具放置台、把手加强筋、刀库侧壁、刀具收集盒、刀库底板、工具收纳抽屉、刀库支撑架、脚轮，所述工具放置台设于刀库侧壁侧面右边上方，所述把手加强筋设于刀库侧壁侧面左边上方，所述刀具收集盒两侧与刀库侧壁活动连接，所述刀库底板与刀库侧壁下方固定连接，所述工具收纳抽屉设于刀库底板下方，所述刀库支撑架固定设于刀库底板底部，所述脚轮设于刀库支撑架下方，所述工具放置台设有边缘防护层、防滑放置板，所述边缘防护层设于工具放置台边缘，本发明将一种数控钻孔机的移动刀库，通过设有脚轮，可以随机台移动，方便刀具选择拿取。
刀库侧壁底板工具放置数控钻孔机移动刀脚轮边缘防护工具收纳加强筋收集盒支撑架抽屉刀具把手支撑架固定刀具选择活动连接侧面放置板台边缘台移动防滑拿取

[发明专利]用于板式工件的冲压式加工、尤其用于冲压式板材加工的工具机-CN202111226313.5在审
发明人： P·休厄尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：用于板式工件的冲压式加工的工具机，其具有带有工具接收部的冲压站以及带有线性导向装置(15)和工具架(16)的工具库(9)。工具架(16)设有用于冲压工具(22)的库位(18)并且在工具库(9)的线性导向装置(15)上能沿着运动轴线相对于线性导向装置(15)进给。探测装置(27)与工具库(9)的线性导向装置(15)运动连接。用于冲压工具(22)的库位(18)能相对于探测装置(27)进给到一探测位置中，其方式是，工具架(16)能沿着工具架(16)的运动轴线相对于线性导向装置(15)进给。借助于探测装置(27)能对用于冲压工具(22)的、进给到探测位置中的库位(18)探测冲压工具(22)和/或冲压工具(22)的工具件的存在或者缺席。
用于板式工件冲压加工尤其板材工具机

[发明专利]ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置-CN201710342933.2有效
发明人：吴雨;焦慧锋;赵春城;付薇 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，包括工具库，所述工具库的顶部通过对接模块与ROV对接，所述对接模块的上半部分固定在ROV上，所述对接模块的下半部分固定在工具库上。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过工具库、对接模块和ROV配合对接工作，可以方便的实现水下作业。进行水下作业时，可以根据母船一次航程中ROV需要完成的作业任务，在固定的水下换装位置安排多个搭有不同工具的作业工具库，ROV每完成一次作业就可在水下进行更换下一次作业需要的工具库，无需再到水面母船上更换工具和采样箱
工具库对接模块作业工具换装部分固定对接装置湿式模块水下作业更换工具位置安排作业能力采样箱固定的母船航程水面配合

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