“胡立鸥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置-CN202210031400.3有效
发明人：应永灵;陈杰辉;高栋寅;谢望晨;周胜;李栗;张大伟;胡立鸥 -专利权人：慈溪市输变电工程有限公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，包括作业机器人本体，作业机器人本体包括外壳，外壳上设有散热通风进口和散热通风出口，散热通风进口外侧位置设有除湿管，除湿管内设有干燥剂，散热通风进口内侧设有风扇。本发明提供了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿对机器内部的影响，使带电作业机器人可以在高温高湿环境中使用。
一种用于高温环境带电作业机器人绝缘防护装置

[发明专利]一种树枝修剪工具及其控制方法-CN202111530614.7有效
发明人：黄良玉;张大伟;张亚;李鹏;刘久晨;黄志康;胡立鸥 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
一种树枝修剪工具及其控制方法

[发明专利]一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法-CN202111059491.3有效
发明人：黄志康;张大伟;刘久晨;胡立鸥;孙学逊;李鹏;黄良玉 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
一种用于旁路线缆绞盘作业工具及其操作方法

[发明专利]一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法-CN202110733330.1有效
发明人：程敏;黄志康;胡立鸥;刘久晨;李鹏 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法，该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件，所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴，所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆，所述下滚轴连接于夹线支架上，所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端，所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接，所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接，通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制，进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性，在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口，大大提高抓取成功率，并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
一种带电作业机器人夹线器及其操作方法

[实用新型]适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具-CN202221564362.X有效
发明人： 胡立鸥;张大伟;刘久晨;黄良玉;黄志康;孙学逊 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具，其特征在于：包括绝缘子固定组件、夹角连接件、固定脱离组件、对接组件、传动组件、推进组件和固定支撑组件，固定支撑组件和固定脱离组件固连，固定支撑组件上安装有对接组件、传动组件和推进组件；所述夹角连接件为组成夹角的两块连接板；所述绝缘子固定组件包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子通过夹板与夹角连接件的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹角连接件的另一块板面固连，锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端依次与推进组件、传动组件连接。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，提高了作业效率及安全性。
适用于机器人带电作业复合绝缘子安装工具

[发明专利]一种线夹工具-CN202110289336.4有效
发明人：程敏;胡立鸥;张大伟;黄志康 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01R4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种线夹工具，包括：对接组件，用于与机械臂末端对接，以传递转矩；驱动组件，分别与对接组件及线夹连接，并将对接组件的转矩传递至线夹以实现线夹的开合运动；锁扣组件，包括与所述线夹上锁扣槽配合的插销，所述插销与所述驱动组件连接，并随着所述驱动组件反转脱离锁扣槽。本发明的线夹工具适用于机器人带电搭接作业，结构简单、安装简易；且通过一个旋转自由度可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高；通过设计的主支线引导功能提高了作业的成功率，保证了作业质量，减少了操作步骤。
一种工具

[实用新型]适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构-CN202221564408.8有效
发明人： 胡立鸥;张大伟;刘久晨;黄良玉;黄志康;孙学逊 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
适用于机器人带电作业复合绝缘子固定结构

[实用新型]适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具-CN202222177441.1有效
发明人： 胡立鸥;张大伟;刘久晨;孙学逊;黄志康;黄良玉 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本实用新型的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
适用于机器人带电作业固线夹体安装工具

[实用新型]带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构-CN202222196832.8有效
发明人：刘久晨;黄志康;黄良玉;胡立鸥;孙学逊;桑文浩 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构，包括依次连接的机器人末端对接组件、绝缘杆组件、脱困组件和工具对接组件；所述绝缘杆组件包括脱困活动套、脱困固定套和钢球锁紧机构，工具对接组件顶部插入脱困固定套内部，脱困活动套套在脱困固定套外缘上上下滑动，脱困活动套和脱困固定套之间设置有脱困滑动衬套，脱困活动套滑动到上方时钢球锁紧机构锁紧工具对接组件。本实用新型的机械臂和作业工具之间方便自主连接和脱离，工具故障时可以自主更换，提高工作效率。
带电作业机器人末端双臂协同脱困机构

[实用新型]基于更换支柱绝缘子的拆装工具-CN202222202501.0有效
发明人： 胡立鸥;黄志康;张大伟;蔡海晨;孙学逊;黄良玉;刘久晨 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本实用新型方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
基于更换支柱绝缘子拆装工具

[实用新型]基于更换绝缘子的主线锁固工具-CN202222228821.3有效
发明人：孙渤;黄志康;蔡海晨;胡立鸥;刘久晨;黄良玉 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具，包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本实用新型在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。
基于更换绝缘子主线工具

[发明专利]基于更换支柱绝缘子的拆装工具及其操作方法-CN202211006813.2在审
发明人： 胡立鸥;黄志康;张大伟;蔡海晨;孙学逊;黄良玉;刘久晨 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具及其操作方法，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本发明方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
基于更换支柱绝缘子拆装工具及其操作方法

[发明专利]一种风力驱鸟器安装工具及安装方法-CN202210178644.4有效
发明人：黄良玉;张大伟;张亚;黄志康;李鹏;刘久晨;胡立鸥;孙学逊 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01M29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
一种风力驱鸟器安装工具方法

[实用新型]基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具-CN202222217071.X有效
发明人：黄志康;蔡海晨;胡立鸥;刘久晨;黄良玉 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本实用新型通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
基于更换支柱绝缘子主线工具

[发明专利]适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法-CN202210990724.X在审
发明人： 胡立鸥;张大伟;刘久晨;孙学逊;黄志康;黄良玉 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本发明的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
适用于机器人带电作业固线夹体安装工具及其使用方法

1
2
下一页»
尾页
共 28 条