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[发明专利]加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统-CN201310039775.5有效
发明人：柳希泉;张元华;王芳;康凯;刘爱强;黄鑫;王文为;许文菊;汪春鹏;展杰;刘文奇;曹永芹;丁修龙 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F23N3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统，计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值，当工艺压力设定值小于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值递增，将递增后的各个压力值输入PID，使PID依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；当工艺压力设定值大于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值递减，将递减后的各个压力值输入PID，使其PID依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。本申请提供的方法、装置及系统使PID能够实时稳定的调节。
加热炉助燃风压控制方法装置系统

[发明专利]一种基于火箭返回的着陆控制方法和装置-CN201911399947.3有效
发明人：岳小飞;朱丹;赵爽;邵艳;杨跃;唐梦莹 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法包括：以目标着陆位置为坐标原点O建立控制坐标系Oxyz；判断所述火箭的实时速度与实时理论速度的差值是否大于第一阈值；若是，则进行速度反馈调节；判断所述火箭的x轴实时坐标和y轴实时坐标是否均位于所述目标返回着陆理论轨迹在Oxy平面的投影轨迹上；若否，则进行第一位置反馈调节；判断所述火箭的z轴实时坐标是否为0；若否，则进行第二位置反馈调节。本发明只需要通过速度反馈调节、第一位置反馈调节和第二位置反馈调节，就能够控制火箭完成平稳地返回，从而降低运载火箭回收控制技术的计算量。
一种基于火箭返回着陆控制方法装置

[发明专利]基于图像处理的气溶胶打印反馈调节装置及方法-CN202310625707.0在审
发明人：刘颖杰;张远明;宋时雨;袁顺腾;王子文;朱涛 -专利权人：临沂大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于图像处理的气溶胶打印反馈调节装置及方法，该调节装置包括气溶胶打印机、线条固化模块、图像实时采集模块、图像处理模块、数据反馈调节模块，气溶胶打印机用于实现衬底打印，线条固化模块用于实现打印线条的固化，图像实时采集模块用于实现打印线条的拍照并将图片传输给图像处理模块，图像处理模块用于实现图片数据化处理并将处理获得的线宽数据传输给数据反馈调节模块，数据反馈调节模块用于实现气溶胶喷头内的气溶胶打印颗粒流量的实时调节利用该调节装置及方法，能够实时调整气溶胶喷头内的气溶胶颗粒流量，从而实现打印线条宽度的实时调整，从而可提高线条打印精确度，利于节约打印时间和耗材。
基于图像处理气溶胶打印反馈调节装置方法

[发明专利]一种电动注射器控制方法-CN201910026988.1在审
发明人：胡昀 -专利权人：深圳索感科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动注射器控制方法，包括以下步骤：获取推筒的实时前进速度；得到速度偏差值；根据速度偏差值调节马达的占空比调节马达的占空比，驱动推筒以预设前进速度匀速前进；获取马达的占空比；根据推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比与预先标定所得的占空比‑反馈力映射关系表，分析得到对应的实时反馈力；根据实时反馈力与预设的反馈力‑组织映射关系表，计算出针头的针尖所处的组织。在驱动推筒匀速前进的过程中获取此时的占空比，再根据预先标定所得的占空比‑反馈力映射关系表即可得到对应的实时反馈力，再结合实时反馈力与预设的反馈力‑组织映射关系表，即可计算出针头的针尖所处的组织。
占空比映射关系表实时反馈反馈力推筒预设马达匀速前进电动注射器速度偏差针尖标定针头占空比调节驱动分析

[发明专利]一种带压力反馈的五轴数控机床的控制系统及其控制方法-CN202111044572.6在审
发明人：位申申;周戬;潘崇恺;宋智勇;李颖;张云;李鑫;廖刚;黄勇彪;陶志勇;张锐扬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种带压力反馈的五轴数控机床的控制系统及其控制方法，通过压力传感器对平衡油缸的压力进行实时测量和反馈，采用PLC控制技术根据压力传感器的反馈对比压力例阀的开口大小进行实时调节，从而实现对平衡油缸的下油腔的实时稳定调节，从而实现对B轴的压力稳定调节。
一种压力反馈数控机床控制系统及其控制方法

[发明专利]心理状态评估及调节方法、装置及存储介质、服务器-CN201811348241.X在审
发明人：李秀丰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明涉及语音语义、语音交互技术领域，本申请实施例提供的一种心理状态评估及调节方法，包括：采集用户的实时行为特征信息，对实时行为特征信息进行预处理获得关键信息，实时行为特征信息包括第一语音信息；获取预设行为特征分类规则，基于预设行为特征分类规则和关键信息对用户心理特征进行分类，获得心理分类结果；基于预设心理分类结果与反馈调节信息之间的关联关系，确定用户实时行为特征信息对应的反馈调节信息，向用户实时发送反馈调节信息。在本申请中通过对用户行为特征信息进行采集并及时分析，快速地确定用户的心理特征类别，并向用户发送与该类别相关联的实时反馈调节信息，在实现智能对话时纾解用户心理压力，保证用户的私密性。
反馈调节实时行为特征信息预设分类规则关键信息心理分类心理状态行为特征用户实时用户行为特征信息预处理采集实时反馈调节行为特征信息用户心理特征语义存储介质关联关系心理特征用户发送用户心理语音交互语音信息私密性评估申请服务器语音发送关联智能分类对话分析保证

[发明专利]一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型-CN202111114777.7有效
发明人：史毅丰;王伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型，包括用于实时检测医护人员动态的反馈机构、配合成像机构和用于将动作实时模拟成像的调节机构，调节机构安装在密封机构前端，密封机构内部安装有配合成像机构，密封机构中心位置设置有模拟颅骨，模拟颅骨外部设置有反馈机构，调节机构动力端连接有升降调节机构。本发明利用反馈机构、配合成像机构对医护人员手部和器械进行动态实时监测，从而能够将清晰虚拟影像反馈到调节机构上，且调节机构能够根据医护人员的视线也进行实时调整，提高装置整体的精确度和实用性，利用外部成像方式且实时调整的结构
一种基于 vr 技术神经外科手术模拟操作模型

[发明专利]一种道路压实质量实时监控反馈系统-CN202210246294.0在审
发明人：胡超;田垚;李理;甄倩倩;王海宁;姜海龙 -专利权人：山东高速集团有限公司;山东高速基础设施建设有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路压实质量实时监控反馈系统，包括：测试传感装置，用于实时采集振动压路机的行进速度及振动响应加速度；GPS/北斗卫星定位系统，用于实时监测振动压路机实际位置坐标；实时监控管理平台，用来实时监控当前压路机工作参数以及雅氏轨迹和压实遍数；压实质量计算分析及反馈调节模块，实时分析当前压实质量的稳定性和均匀性，并根据当前压实质量好坏的评估提供压路机工作参数反馈调节方案。本发明通过实时监测压实质量，帮助技术和管理人员实时了解压实状态，通过提供压实参数反馈调节方案，减少人为决策错误率和成本，提高了对压实质量的保证，推动道路的精细化施工。
一种道路实质实时监控反馈系统

[发明专利]一种基于解码的实时功能磁共振神经反馈调控系统及装置-CN202211276610.5有效
发明人：张瑜;张欢;钱浩天;王志超;孙超良 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解码的实时功能磁共振神经反馈调控系统及装置。包括：行为学模块：用于得到被试者的记忆准确率；解码模型训练模块：用于所述图模型数据和所述解码标签作为解码模型的输入进行模型训练，获取最优解码模型；实时解码神经反馈模块：用于利用所述最优解码模型实时预测被试者包含记忆状态和非记忆状态的实时状态信息及实时准确率，并以不同的图片形式反馈给被试者，被试者利用调节策略调节反馈信息，自主训练工作记忆能力。本发明利用解码实时功能磁共振神经反馈技术提高或者改善被试者的工作记忆水平，并且提高被试者对于注意力网络和工作记忆网络的自我控制。本发明可应用于阿尔茨海默病等患者的临床治疗。
一种基于解码实时功能磁共振神经反馈调控系统装置

[实用新型]交互装置-CN202021296354.2有效
发明人：母文豪;刘焱;温游强;李振华 -专利权人：深圳佰维存储科技股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交互装置，包括接口模块、电压调节模块和显示模块，接口模块分别与电压调节模块的电压调节反馈端以及显示模块的输入信号端电连接；电压调节模块上设置有调节按钮，接口模块用于与外部处理器连接。本实用新型可以通过调节按钮进行实时电压的调节，由电压调节模块的电压调节反馈端反馈调节后的实时电压到外部处理器，并由外部处理器根据实时电压做出相应的操作控制，并将该操作控制通过显示模块进行显示，由此，当外部处理器为单片机时，单片机根据不同的调节电压做出相应的操作，以实现对单片机的输出电压进行实时控制包括。
交互装置

[发明专利]基于fNIRS的实时神经反馈调控认知能力的方法-CN201910979553.9有效
发明人：张毅;张文超;李冠亚;胡杨;王佳;李静媛;吕帅;陈安涛;朱朝喆;王化宁;季刚;聂勇战 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于fNIRS的实时神经反馈调控认知能力的方法，包括依次进行的12次实时神经反馈调节训练，每次实时神经反馈调节训练包括三次实验组块,每次实验组块包括12次实验，其中：每个实验持续1分钟，前30s休息，被试保持静息状态，后30s调节，调节包括：(1)、使用近红外脑成像系统测量被试大脑的血氧水平信号；(2)、将采集到大脑血氧水平信号数据实时发送到外部电脑，并将靶脑区血氧水平信号以石头升降/食物图片模糊化的形式实时呈现给被试；(3)、被试采用心理策略，根据石头升降或者食物图片模糊程度的变化来实时调节，调节目标是将石头调节到高位并保持住或者将食物图片变模糊并使食物图片保持模糊状态。
基于 fnirs 实时神经反馈调控认知能力方法

[发明专利]汽车大灯角度自动调节控制系统及控制方法-CN202111259274.9在审
发明人：马永亮 -专利权人：优华劳斯汽车设计（上海）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车大灯角度自动调节控制系统及控制方法，包括通信连接的车身姿态反馈模块、车速反馈模块、转向反馈模块、控制模块及驱动电机。在车辆行驶过程中，车身姿态反馈模块实时获取车辆的前后或左右倾角、车速反馈模块实时获取行驶速度、转向反馈模块实时获取方向盘转向角度，控制模块根据上述参数完成车辆大灯上下或左右方向的角度调节。本发明提高了大灯角度调节的智能化程度和调节精度；传感器选择上，本发明取消了安装于底盘悬架上的车身姿态传感器；加速度传感器一般是贴片芯片，成本很低，而且可以用于车身防盗，进一步摊薄硬件成本。
汽车大灯角度自动调节控制系统控制方法

[发明专利]一种基于光学反馈和PDH结合的频率锁定方法-CN202310197234.9在审
发明人：万福;陈伟根;孙宏程;王锐;龙英凯;王品一;杜林;孙秋霞;刘鸿飞 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;山东泰开变压器有限公司;奥谱天成(厦门)光电有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01S3/1109 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光学反馈和PDH结合的频率锁定方法，步骤包括：利用偏振分束棱镜将经过相位调制后的光学谐振腔的反射光分成两束：一束入射具有光反馈频率锁定效应的激光器，另一束入射光电探测器。解调光电探测器的输出，实时获取光学反馈相位调节的误差信号。误差信号通过控制器调整激光器和光学谐振腔之间的光程，实现反馈相位的调节，实现基于光学反馈和PDH结合的频率锁定。本发明可实现对光学反馈相位的实时校正，解决了传统光学反馈在相位调节时存在的调节滞后问题，使光学谐振腔能够长时间保持高功率稳定状态，并且改善了反馈回路的响应带宽，降低了低频噪声对于反馈相位调节的干扰。
一种基于光学反馈 pdh 结合频率锁定方法

[发明专利]一种预制物料输送装置及其推送器-CN202010901914.0有效
发明人：王述芳;王锦涛;罗来荣 -专利权人：江苏万海医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种预制物料输送装置及其推送器，该预制物料输送装置包括：刻度调节部，刻度调节部适于调节物料输送剂量；发声部，发声部适于随刻度调节部的单位刻度调节发声；反馈推送部，反馈推送部适于推送物料并随单位物料的推送发声；触发部，触发部适于联动刻度调节部和反馈推送部，以使刻度调节部与反馈推送部协同推送物料。该预制物料输送装置，借助刻度调节部，同步实现大剂量以及小剂量的调节，借助发声部，便于视力不佳的人实时借助声音来对其剂量输送的监测，通过反馈推送部，在推送时，不仅实现物料推送，而且还能够借助声音实时听取物料输送量，通过借助触发部，实现物料推送与刻度调节不同工作状态的切换，工作过程快捷，出错率小。
一种预制物料输送装置及其推送

[发明专利]一种具有体感反馈的车载空调及其控制方法-CN201911124656.3在审
发明人：潘荣杰 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有体感反馈的车载空调及其控制方法，包括主控模块和温度体感模块，所述温度体感模块与主控模块连接，所述温度体感模块包括用于调节温度的体感面板以及用于产生反馈温度的反馈单元；用户通过操作所述体感面板生成温度调节信号，所述主控模块根据温度调节信号控制反馈单元产生对应的反馈温度，反馈温度经由体感面板传导至用户手指，使用户能够实时感受温度的变化。本发明能够使驾驶员在调节过程中实时感受到温度的变化，从而避免驾驶员的重复操作，使驾驶员专注开车，减少安全隐患。
一种具有反馈车载空调及其控制方法

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