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[发明专利]多个定位基站发射同步信号的定位系统及其方法-CN201910230573.6在审
发明人：黄伟;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个定位基站发射同步信号的定位系统，在一个定位周期中，由多个定位基站向其它定位基站发射同步信号，以使其它定位基站至少接收到一个定位基站发射的同步信号；发射同步信号的定位基站与能够接收到该定位基站发射的同步信号的定位基站构成一个定位基站组，利用发射和接收同步信号的时间信息以及定位基站的位置信息，对定位基站组内的定位基站进行时钟同步，并利用定位基站组内的定位基站实现对定位标签的定位。本发明使得在定位基站分布范围较广、待定位区域地形较为复杂时，各个定位基站都能够接收到同步信号，实现与其它定位基站间的同步。避免了通过有线线路在各定位基站之间传输同步信号，节约了经济和人力成本。
定位基站同步信号发射定位系统传输同步定位标签定位周期接收同步人力成本时间信息时钟同步地形节约

[发明专利]多个定位基站发射同步信号的定位系统及其方法-CN201910230731.8在审
发明人：黄伟;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个定位基站发射同步信号的定位系统，在一个定位周期中，由多个定位基站向其它定位基站发射同步信号，以使其它定位基站至少接收到一个定位基站发射的同步信号；发射同步信号的定位基站与能够接收到该定位基站发射的同步信号的定位基站构成一个定位基站组，利用发射和接收同步信号的时间信息以及定位基站的位置信息，对定位基站组内的定位基站进行时钟同步，并利用定位基站组内的定位基站实现对定位标签的定位。本发明使得在定位基站分布范围较广、待定位区域地形较为复杂时，各个定位基站都能够接收到同步信号，实现与其它定位基站间的同步。避免了通过有线线路在各定位基站之间传输同步信号，节约了经济和人力成本。
定位基站同步信号发射定位系统传输同步定位标签定位周期接收同步人力成本时间信息时钟同步地形节约

[发明专利]一种带有动态校准功能的时间同步系统及方法-CN201911237511.4有效
发明人：张东杰;殷庆年;李康峰;刘东;田越 -专利权人：中泓慧联技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：主定位基站向某从定位基站发送时钟同步包，该从定位基站接收到时钟同步包后发给下一个从定位基站，直到到达尾端定位基站；所有定位基站接收定位标签发送的时间信息；将发送时钟同步包的定位基站作为同步发送基站，接收时钟同步包的定位基站作为同步接收基站，当同步发送基站与同步接收基站收到相同的时间信息后进行定位解算，得到主定位基站时间；解算主机根据收到的定位基站对应的主定位基站时间解算校准用参数，再将校准用参数发回所有的定位基站进行时钟校准，实现动态校准本发明实际应用中减少定位系统基站布置难度，降低定位系统基站时钟同步校准复杂度，提高系统时钟同步精度。
一种带有动态校准功能时间同步系统方法

[发明专利]一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法-CN201611067700.8在审
发明人：王捷 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站网络、定位系统及建立拓扑结构的方法，所述基站网络包括多个定位基站，每个定位基站上设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置；数据处理设备，与所述多个定位基站相连，用于依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述基站网络的拓扑结构。由于无需将基站网络中的定位基站设置为预设的排列方式，也无需对每个定位基站事先进行标定，即能够建立基站网络的拓扑结构，组网方便且速度较快，所以能够节省大量的时间与精力。
一种基站网络定位系统建立拓扑结构方法

[发明专利]基于ZigBee的井下人员定位方法-CN201210220512.X有效
发明人：胡志坤;杨帆;蒋英明;王文祥;尹林子;孙岩;陈晓龙;刘斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee的井下人员定位方法，在巷道内设置有多个基站，基站包括多个主基站和多个从基站，主基站与从基站间隔设置；主基站与定位目标采取问答式通信方式，多个定位目标采取时分复用方式与主基站或从基站基于ZigBee通信；按照距离h1将两相邻基站之间的区域分为近基站区域和远基站区域，当定位目标处于近基站区时，采用RSSI定位方法定位；当定位目标处于远基站区时，采用V-T定位方法定位。该基于ZigBee的井下人员定位方法定位精度高、定位范围大。
基于 zigbee 井下人员定位方法

[发明专利]一种定位方法及其装置-CN201580074074.2在审
发明人：张力学 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法及其装置。其中，定位方法包括用户设备获取基站的信息，其中，所述基站包括服务基站以及所述服务基站的至少两个邻近基站，所述基站的信息至少包括服务基站以及所述服务基站的至少两个邻近基站的定位参考信号的信息；根据所述基站的信息获取定位信息，并将所述定位信息发送给所述服务基站，所述定位信息用于所述服务基站对所述用户设备进行定位。上述方案，能够减小定位延时时间，加快基站的定位响应速度，实现快速确定地定位。
一种定位方法及其装置

[发明专利]定位基站确定方法、定位服务器、服务基站以及网络系统-CN201680086432.6在审
发明人：薛剑韬;任厚平;李安俭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种确定用于定位终端设备的定位基站的技术。在一种定位基站确定方法中，定位服务器从终端设备接收定位请求消息；所述定位服务器根据所述定位请求消息从所述终端设备的服务基站获取可选基站信息，所述可选基站信息指示至少一个基站；所述定位服务器根据所述可选基站信息确定定位基站集合，其中，所述定位基站集合包括用于定位所述终端设备的定位基站，所述定位基站包括所述至少一个基站中的一个或多个和/或所述服务基站。通过本申请提供的方案，定位服务器可以及时获取可选基站信息，进一步节约定位时间，提高定位效率。
定位基站定位服务器可选服务基站终端设备定位请求消息基站信息基站集合定位终端设备基站信息确定基站信息指示移动通信领域定位效率网络系统节约申请

[发明专利]一种精度为1米的伪基站定位设备-CN201711095808.2在审
发明人：沈剑祥;张仁军;陈云峰;魏常军 -专利权人：广德宝达精密电路有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04W12/12 文献下载
摘要：一种精度为1米的伪基站定位设备，包括有用于确定移动终端当前扫描时刻的当前扫描基站的扫描基站确定模块；用于从所述移动终端的历史基站扫描表中确定辅助定位基站的辅助定位基站确定模块；辅助定位基站的扫描时刻与当前扫描时刻处于设定时间范围内，辅助定位基站与所述当前扫描基站处于设定空间范围内；用于根据所述当前扫描基站以及所述辅助定位基站的位置并对当前扫描时刻的移动终端进行基站定位的基站定位模块。通过本发明的辅助定位基站去顶模块与扫描基站确定模块，可以实现对伪基站精度为1米的准确定位。
一种精度基站定位设备

[发明专利]基站位置标定方法、存储介质及定位基站-CN202011625922.3有效
发明人：黎丽 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站位置标定方法、存储介质及定位基站，其中，通过已标定位置的第一定位基站的阵列天线接收需要标定位置的第二定位基站发射的第一定位信号，并根据第一定位信号定位得到第二定位基站的第一位置，最后将第一位置传输至第二定位基站，使得第二定位基站根据第一位置进行位置标定。由此，在某空间内进行定位基站的布设时，只需对首个布设的定位基站进行手动位置标定，而在后续布设其它基站，或者在其它基站重新上电等需要进行位置标定的情况下，可以利用已标定位置的定位基站对需要标定位置的定位基站进行定位，从而根据定位得到位置对需要标定位置的定位基站进行位置标定，能够更为高效地完成定位基站的位置标定。
基站位置标定方法存储介质定位

[发明专利]一种定位方法和装置-CN201710078514.2有效
发明人：付杰尉 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法和装置，用于对终端定位。本发明实施例中，定位装置接收服务微基站发送的定位配置请求；定位装置根据定位配置请求，确定服务微基站的协作微基站；定位装置为服务微基站和协作微基站配置集合式定位参考信号时频资源信息并分配各自的定位参考信号时频资源信息；定位装置向服务微基站和协作微基站发送定位配置信息，以使服务微基站根据定位配置信息确定服务微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息和协作微基站根据定位配置信息确定协作微基站的待定位终端的定位参考信号配置信息，使服务微基站和协作微基站相互协作实现对终端的定位。
一种定位方法装置

[发明专利]定位方法、装置以及系统-CN202110699296.0在审
发明人：吴洪文;蒋龙平;黄诚雄;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置以及系统，定位方法包括以下步骤：获取主基站接收到的定位标签向定位区域发送的blink数据，其中，定位区域设有多个同步基站族，每个同步基站族包括一个主基站和至少三个从基站；根据blink数据从多个同步基站族中选择一个作为目标基站族；利用目标基站族中的主基站和从基站对定位标签进行TDOA定位，得到定位标签的定位位置。该定位方法，通过将定位区域中的基站划分为多个同步基站族，进而在定位标签tag发射blink数据时，选择一个适于当前定位的同步基站族来进行定位，减轻了基站的同步运算负担，同时也可保证定位的准确性。
定位方法装置以及系统

[发明专利]终端定位方法、装置、基站、定位系统、介质和产品-CN202210101018.5在审
发明人：王绍磊;齐望东;黄永明;郭毅;许航天;徐佳 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种终端定位方法、装置、基站、定位系统、介质和产品。该方法包括：源基站通过根据终端上报的与源基站、源基站周围的相邻基站之间的通信质量信息，从相邻基站中确定目标基站，在终端与源基站之间的通信质量不满足设定要求时，源基站向终端发送切换指令，同时，源基站向相邻基站发送测量终止请求，以使源基站和相邻基站停止定位测量。当终端切换至目标基站的同时，就可以自动将定位参考信号传输至目标基站以及目标基站周围的相邻基站，以使其实现对终端的定位测量，并可以将该定位测量的结果发送至核心网设备，得到终端的定位。减少了源基站的定位结束流程以及目标基站的定位启动流程，以及定位中断时间，定位结果连续，准确性高。
终端定位方法装置基站系统介质产品

[发明专利]一种基于TDOA定位的移动基站定位装置、定位设备及方法-CN201710589864.5有效
发明人：黄令 -专利权人：成都四相致新科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及TDOA定位技术领域，尤其是一种基于TDOA定位的移动基站定位装置、定位设备及方法。本发明不需要任何额外辅助设备，移动基站和固定基站在参与定位流程上也无任何区别，只需要定位引擎针对移动基站做数据处理，则可通过多种方式实现移动基站的位置定位。本发明中所有定位基站进行同步处理；所有定位基站广播定位信息；所有定位基站接收其他定位基站广播的定位信息，并实时上传对应定位基站的相关时间戳和定位信息至定位引擎储存；定位引擎根据固定基站位置信息和所述相关时间戳，获得与移动基站相关的距离值或者距离差；然后基于该距离值或者距离差以及固定基站位置坐标信息，利用相关定位方法，获得移动基站的坐标。
一种基于 tdoa 定位移动基站装置设备方法

[发明专利]基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统-CN202210476101.0在审
发明人：孙大洋;张泽洲;林霖;左旭辉;祝宇鸿;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统，主控基站向多个定位基站发送测距信息，利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离，由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间；主控基站向多个定位基站发送时间同步信息，多个定位基站收到同步信息以后，延迟相应的时间，向多个定位终端发送两次定位信息；多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后，利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标，使获得的时间信息更为准确，极大地提高了定位的精度。
基于 uwb 基站二次修正时间同步定位方法系统

[发明专利]基于地基基站的定位系统及方法-CN201911185424.9在审
发明人：李坤;姚春波;赵峰;李广 -专利权人：博微宇空（重庆）科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地基基站的定位系统及方法，其中基于地基基站的定位系统包括：地基基站，用于发出基站信号，所述基站信号包括定位信息；接收机，用于接收并解算所述地基基站发出的基站信号，并确定所述地基基站所处的定位环境，以及根据所述定位环境选择相应的定位模式进行定位。本发明中接收机根据当前地基基站所处的定位环境选择相应的定位模式，并结合基站坐标和伪距信息进行定位，从而在各种环境下均能够快速实现定位。
基于地基基站定位系统方法

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