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[发明专利]基于分层强化学习的高铁自供电感知通信一体化交互方法-CN202210792408.1有效
发明人：胡封晔;凌壮;刘坦炟;李海龙;李志军;那顺乌力吉;贾涤非;孙大洋;吕龙;李强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L47/2475 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分层强化学习的高铁自供电感知通信一体化交互方法，包括：构建高速轨道客车无源感知通信一体化系统架构，无源传感器从接入节点收集无线射频能量用于收集列车状态数据，接入节点感知列车状态信息；在接入节点与基站进行远程通信过程中，依据高斯混合模型聚类方法获得参考切换节点，完成高速轨道客车通信越区切换；提出基于选项的分层强化学习算法训练高速轨道客车实现数据感知和远程通信自主切换来保证任务完成时间最短，同时保证感知设备能及时充电，提升感知和通信一体化的性能。本发明将无源感知和远程通信相融合，有效提升了系统性能，满足未来高速轨道客车智能化、轻量化发展需求，具有很强的实用性。
基于分层强化学习自供感知通信一体化交互方法

[发明专利]基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法-CN202310418877.1在审
发明人：祝宇鸿;高兵;张晓颖;孙大洋;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，包括以下步骤：制作军舰要害部位数据集‑改进YOLOv5模型：在YOLOv5模型的Backbone部分将最后一层C3替换为C3STR模块；在Neck多尺度融合部分，用C3EE模块替换C3模块，并在每个C3EE层后增加一个轻量注意力Shuffle Attention模块，在PAN特征融合部分，用GSConv替换Conv；在Prediction Head部分，增加两个尺度的检测分支‑测试。本发明采用上述基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，具有轻量化、易部署的优点，可实现快速实时的军舰要害部位的识别与检测。
基于改进 yolov5 量化军舰要害部位识别方法

[发明专利]一种基于一主多从网络拓扑环境提升时间同步精度的算法-CN202310395351.6在审
发明人：祝宇鸿;王悦颖;张晓颖;孙大洋;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一主多从网络拓扑环境提升时间同步精度的算法，S1、建立一主多从的网络拓扑结构；S2、报文交换得到四个时间戳并计算主‑从时钟偏差和平均链路延时，设为Optimize_Req报文发送给主时钟；S3、从多个主‑从时钟偏差筛选出的最优主‑从时钟偏差，计算每一次同步的非对称链路延时比；S4、若则本次链路延时近似对称，该主‑从时钟偏差用于更新从时钟；S5、若本次链路延时非对称，利用最大似然估计算法得到时钟偏差估计值，设为Optimize_Resp报文发送给从时钟来更新从时钟。本发明采用上述方法的算法，改进PTP时间同步协议，增加两次报文传输，主时钟收到与多个从时钟同步的结果，进一步完成筛选优化，然后将更新结果发送给从时钟，从时钟进行自身调整。
一种基于一主多网络拓扑环境提升时间同步精度算法

[发明专利]一种超声波测距方法以及系统-CN202310057942.2在审
发明人：祝宇鸿;李奥博;张晓颖;孙大洋;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波测距方法以及系统，其中，所述方法包括：在初始状态下，获取移动载体承载的超声波传感器与障碍物之间的初始距离，将所述初始距离确定为第一测量距离；若判断所述第一测量距离符合预期，则在超声波信号发出后，利用浮动检测窗口在窗口时间中采集信息，并确定超声波信号到达障碍物的到达时间，所述浮动检测窗口的窗口时间至少覆盖前一测量距离过程中超声波信号的反射时间；基于所述到达时间，确定超声波传感器与障碍物之间的实际测量距离，并将所述实际测量距离作为第一测量距离，以对所述实际测量距离进行判断。本发明实施例能够提高超声波测距过程中的测距效率。
一种超声波测距方法以及系统

[发明专利]一种基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统-CN202310003564.X在审
发明人：祝宇鸿;连亚民;张晓颖;孙大洋;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统，首先在发送端根据设计的原始通信、测距和指示帧信号，生成通信OFDM符号帧、测距OFDM符号帧和指示帧OFDM符号帧，它们的长度由系统设计的算法决定；然后将他们组成通信‑测距帧结构，完成组帧过程，并将该信号通过信道传输到接收端；在接收端对接收到的通信‑测距帧信号进行滑动采样，采样的数据与本地序列进行相关运算，得到多次相关值；得出最大相关值，完成接收信号的同步过程。因此，本发明采用上述基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统，通过OFDM技术产生的帧结构由指示帧、测距OFDM符号帧、通信OFDM符号帧组成，能够实现通信和测距的一体化设计。
一种基于 ofdm 技术通信测距一体化方法系统

[发明专利]一种基于LoRa技术的无线定位时间同步方法-CN202210011546.1有效
发明人：祝宇鸿;刘振;孙大洋;张晓颖;黄玉兰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，该方法包括：若待测点的数量大于基站的数量n，则将待测点分组并对分组进行编号，每组最多n个待测点；每个基站对待测点建立无线通信并进行测距，获得各基站与各待测点的距离；对于第j个分组的待测点，基站i对第j个分组的多个待测点的测量距离封装为一帧测距数据信息DATAi，基站i将DATAi发送至服务器；服务器接收到DATAi后向基站i发送应答信号ACKi；当服务器接接收到n个基站的测距数据信息后，分时分别向各基站发送时间同步信号；各基站接收到对应时间同步信号后，根据时间同步信号重置各基站的时间。本发明提高了无线定位信号传递效率和稳定性。
一种基于 lora 技术无线定位时间同步方法

[发明专利]一种基于视觉标尺的积水深度检测方法-CN202211653111.3在审
发明人：程禹;陈宜稳;王保松;孙大洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉标尺的积水深度检测方法，可以应用在城市内涝积水深度自动识别领域，该方法提出了一种依托城市已有交通监控摄像头，设计了一种辅助水尺，水尺采用黑白两色，由两个边长3cm正方形的定位标和18个纵向排列3x 10cm的标尺组成，利用简单的两个定位标，完全通过轮廓信息提取特征，在积水没过部分标尺的场景中，通过识别、检测露出水面以上标尺的数量，结合水尺据地面高度、单个标尺及标尺间隙的宽度，计算积水深度的方法，一方面可以迅速而精准的提早预警有效降低灾害风险，另一方面可以为城市管理者提供防灾救灾的决策依据，具有较高的实际运用价值。
一种基于视觉标尺积水深度检测方法

[实用新型]压力平衡分层水样采集器及采集装置-CN202221255285.X有效
发明人：黄森军;吴立俊;孙大洋;徐建强 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力平衡分层水样采集器及采集装置。适用于水生态修复技术领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种压力平衡分层水样采集器，其特征在于：具有储水部件，该储水部件内部为储水腔体，所述储水部件的侧壁上部开设有连通储水腔体的进水口，储水腔体内设有与进水口对应的、需由一定的水深水压驱动打开的压力平衡阀。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过压力平衡阀控制储水腔体的进水通道，保证进入储水腔体内的水样来至于预定的水深，不会有任何浅层水混入。本实用新型通过进水管、弹簧和活塞组成压力平衡阀，基于采样水深压力和弹簧的弹力系数确定进水管上进水孔的位置。
压力平衡分层水样采集装置

[发明专利]一种无锚点多移动节点协同定位方法-CN202211229262.6在审
发明人： 孙大洋;李红阳;程禹;祝宇鸿;韩双雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无锚点多移动节点协同定位方法，使用自主传感器获得各移动节点以上一时刻位置为基准的位移信息；使用测距传感器获得各移动节点之间的距离信息；利用最小二乘法，将所述相对位置与保距相对位置相融合，建立代价函数，并计算所述代价函数最优解的解析解，得到各节点当前时刻的优化目标位置；以所述优化目标位置为基准推断下一时刻的相对位置，如此迭代，进行多移动节点融合定位。
一种无锚点多移动节点协同定位方法

[发明专利]一种邻居发现与广度优先算法相结合的无线网络拓扑发现方法-CN202010257214.2有效
发明人： 孙大洋;刘金鑫;许文巍;胡封晔;祝宇鸿;李志军;刘聪;王波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提供一种邻居发现与广度优先算法相结合的无线网络拓扑发现方法，以邻居发现作为拓扑发现的基础功能，通过命令触发的方式进行调用，调度逻辑清晰，响应速度快；采用广度优先调度方式，网络碰撞只发生在邻居发现过程中，低冲突概率的邻居发现机制决定了网络拓扑发现的低冲突概率特性；基于邻居表自建多跳路由，不受其他路由功能限制，不受载波侦听冲突避免机制影响；采用拓扑发现列表的排列方式进行拓扑发现调度，使得拓扑发现过程与拓扑发现列表更新过程低耦合，易于实现拓扑发现调度方式的多算法扩展。
一种邻居发现广度优先算法相结合无线网络拓扑方法

[发明专利]基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统-CN202210476101.0在审
发明人： 孙大洋;张泽洲;林霖;左旭辉;祝宇鸿;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统，主控基站向多个定位基站发送测距信息，利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离，由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间；主控基站向多个定位基站发送时间同步信息，多个定位基站收到同步信息以后，延迟相应的时间，向多个定位终端发送两次定位信息；多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后，利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标，使获得的时间信息更为准确，极大地提高了定位的精度。
基于 uwb 基站二次修正时间同步定位方法系统

[发明专利]一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统-CN202210265411.8在审
发明人： 孙大洋;沈聿奇;陈奥;孙世豪;杨洋;尤思洋;祝宇鸿;程禹;李志军;王保松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统，包括：在目标区域部署节点和基站；基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测，并对搜索检测到的定位节点进行分组，得到多个节点组；对第一个节点组进行定位，得到第一组的定位位置；对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位，得到各个节点组的定位位置；当最后一个节点组定位完成后，重新对第一个节点组进行定位；当对第一个节点组进行5次定位后，由心跳节点发出搜寻帧，若定位节点的数量或ID发生变化，则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距，通过组内分配信道实现了信道复用，提高了定位的效率和稳定性。
一种基于 lora sx1280 信道定位方法系统

[发明专利]一种多参数生命体征监测系统及监测方法-CN202110517169.4有效
发明人：祝宇鸿;刘滨滨;张晓颖;孙大洋;程禹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种多参数生命体征监测系统及监测方法。该系统包括腕部电路、胸部电路、网关电路以及移动终端；所述腕部电路和所述胸部电路均与所述网关电路采用基于BLE5.0协议的蓝牙进行数据传输；所述网关电路与所述移动终端采用基于BLE5.0协议的蓝牙进行数据传输。本发明具有功耗低的特点。
一种参数生命体征监测系统方法

[发明专利]一种低冲突概率的无线网络邻居发现方法-CN202010256365.6有效
发明人： 孙大洋;刘金鑫;祝宇鸿;胡封晔;李志军;刘聪;王波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明提供一种低冲突概率的无线网络邻居发现方法，采用短帧结构加退避机制，降低冲突发生概率，使用超时与退避机制相结合解决接入请求节点信道竞争问题；采用多次超时机制进行一轮邻居发现的终止判定；邻居发现采用主从探索请求确认模式，是一种调度式方法，节点无需信道空闲侦听机制，邻居发现过程具有高确定性，相比随机接入方法，本发明的调度式方法更可靠；逆向请求确认模式，使得接入请求节点也建立可靠的邻居列表，即接入请求节点确认自己的邻居列表存在可靠的通信链路。
一种冲突概率无线网络邻居发现方法

[发明专利]基于sx1280测距模块的多次测量组合筛选定位方法-CN202210364775.1在审
发明人： 孙大洋;王宇骞;程禹;祝宇鸿;李红阳;韩双雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于sx1280测距模块的多次测量组合筛选定位方法，输入N个锚点的坐标及各锚点到待定位点M次测距结果矩阵D；初始化组合结果矩阵为MN×N维零矩阵，通过组合算法获取组合结果矩阵，按行遍历该矩阵；利用距离方程组计算出待定位点坐标Xk并计算对应的距离误差Fk；选择集合P中距离误差最小的坐标作为最终待定位点坐标的估计值。本发明利用锚点与待测点间多次测量并结合排列组合的方式将小量样本转化成大量样本，在相同样本量需求下，获取样本耗时更少，提高定位系统的实时性。利用小误差测量数据距离差相容性特点对测距样本进行筛选，可将大误差测量移除，提高定位精度。
基于 sx1280 测距模块多次测量组合筛选定位方法

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