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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]物品搬运设备-CN202011230190.8在审
发明人：樱井武司;西川智晶 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：在移动可能路径设定搬运目的地站和姿势改变站，在多个搬运目的地站包括具有用于对象物品的姿势改变的空间的第1搬运目的地站、没有用于姿势改变的空间的第2搬运目的地站。在姿势改变站具有用于姿势改变的空间，控制装置在需要进行对象物品的姿势改变且搬运目的地为与第2搬运目的地站对应的搬运对象场所的情况下，进行搬运路径的设定控制，使得搬运路径包括姿势改变站，控制物品搬运车，使得在该姿势改变站进行姿势改变
物品搬运设备

[发明专利]物品搬运设备-CN201710859693.3有效
发明人：北原素行;森本雄一;松尾研介;樱井武司 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：提供一种物品搬运设备，其在物品搬运车上一体地具备用于改变物品的姿势的姿势改变机构，且能抑制物品搬运车的大型化。物品搬运设备具备沿移动路径移动来搬运物品的物品搬运车和控制该物品搬运车的控制装置，物品搬运车具备容纳物品的容纳部、覆盖容纳部的罩部、进行搬运对象场所和物品搬运车间的物品移载的移载机构，改变搬运中物品的姿势的姿势改变机构，姿势改变机构能将物品的姿势改变成第一姿势和第二姿势，罩部被设于与中间姿势的物品干涉的位置，控制装置执行在搬运路径的途中借助移载机构使物品相对于容纳部向外侧移动的状态下，借助姿势改变机构将物品从第一姿势改变成第二姿势后，借助移载机构将物品容纳于容纳部的控制即姿势改变控制。
物品搬运设备

[发明专利]物品搬运设备-CN201910221879.5有效
发明人：富田大地;田中芳孝 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明实现能够抑制物品的姿势改变中该物品与干涉对象物干涉的物品搬运设备。物品搬运设备具备物品搬运车（2）和控制该物品搬运车的控制装置。控制装置在执行借助姿势改变机构改变物品（W）的姿势的姿势改变控制的情况下，在物品搬运车（2）处于左侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向左方区域（A1）突出的第1姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于右侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向右方区域（A2）突出的第2姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于两侧允许区间内的状态下，执行第1姿势改变控制、第2姿势改变控制或使物品（W）向左方区域（A1）及右方区域（A2）两方突出的第3姿势改变控制。
物品搬运设备

[发明专利]姿势优化模型的训练方法、使用方法、装置及处理设备-CN201811106206.7有效
发明人：刘宇 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿势优化模型的训练方法、使用方法、装置及处理设备，涉及姿态检测技术领域，该训练方法包括：获取训练样本；确定姿势优化模型的姿势评价损失函数和姿势改变损失函数；根据姿势评价损失函数和姿势改变损失函数确定总损失函数；使用初始姿势信息、图像和姿势评价信息对姿势优化模型进行训练，直至总损失函数收敛，将总损失函数收敛时对应的参数作为姿势优化模型的参数。本发明实施例提供的姿势优化模型的训练方法、使用方法、装置及处理设备，可以输出对象的姿势改变量，即输出优美姿势推荐，从而提高拍摄效果。
姿势优化模型训练方法使用方法装置处理设备

[发明专利]用于处理基板的设备和方法-CN202211193995.9在审
发明人：崔峻荣;朴贵秀;张瑛珍;林俊铉 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：所述基板处理设备包括：处理槽，所述处理槽具有用于容纳处理液的容纳空间；支撑构件，所述支撑构件被配置为在所述容纳空间处以竖直姿势支撑至少一个基板；以及姿势改变机器人，所述姿势改变机器人被配置为将浸渍在所述处理液中的基板的姿势从所述竖直姿势改变为水平姿势，并且其中所述姿势改变机器人包括：主体，所述主体被配置为在其上保持所述基板；以及液体供应构件，所述液体供应构件被配置为将润湿液供应到放置在所述主体上的所述基板。
用于处理设备方法

[发明专利]连接器-CN201810321321.X有效
发明人：内藤裕司;今武史 -专利权人：莫列斯有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接器，包括：一壳体，用于收容端子；一第一杆，以能够在初始姿势和锁定姿势之间改变姿势的方式安装于所述壳体，并且能够在锁定姿势下锁定一对接连接器的一对接锁定元件锁定；以及一第二杆，以能够在初始姿势和辅助锁定姿势之间改变姿势安装于所述壳体，并且能够在辅助锁定姿势下将锁定姿势的所述第一杆锁定。
连接器

[发明专利]作物收割机-CN201910963034.3在审
发明人：木下健太郎;杉冈将人;大宫达也;丸山义贵;守山千仁;后藤正志;佐藤昌幸;斋藤满;高桥草太 -专利权人：株式会社久保田;株式会社斎藤农机制作所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01D45/24 文献下载
摘要：作物收割机具备左右第1搬运体（11）、第2搬运体（12），前述左右第1搬运体（11）将田地的作物（A）从左侧及右侧夹持来从田地抬起，在将抬起的作物A维持成起立姿势的同时向斜上侧的后侧搬运，前述第2搬运体（12）保持横倒姿势的作物（A）的株干（A1）地向后侧搬运。具备姿势改变部（62），前述姿势改变部（62）将来自第1搬运体（11）的搬运终端部的作物（A）的姿势改变成作物（A）的带有果实的部分相对于作物（A）的株干（A1）呈距分离部（5）较近的一侧的横倒姿势，姿势改变成横倒姿势的作物
作物收割机

[发明专利]医疗装置用户界面上的姿势状态显示-CN200980132522.4无效
发明人： D·M·斯凯尔顿;J·P·戴维斯;R·M·萨哈斯拉布德;S·格卡达斯;J·J·诺兰 -专利权人：麦德托尼克公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统，该系统向用户显示姿势状态指示。姿势状态指示表示患者当前的姿势状态，可以是患者姿势和活动的组合。当患者在日常生活期间改变姿势和活动时，姿势状态检测器可产生姿势状态值，用于将患者的姿势或姿势和活动水平分类为用于调整治疗的多个姿势状态之一。姿势状态可以与可向患者呈递的多个姿势状态指示之一相关联。姿势状态指示向患者显示姿势状态检测器当前检测的姿势状态。由于根据姿势状态作出的自动、半自动或患者指导的治疗调整，姿势状态指示有助于患者有效监测治疗改变。
医疗装置用户界面姿势状态显示

[发明专利]信息处理装置、机器人及存储介质-CN201780028163.2有效
发明人：栗原徹;羽田充宏 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04M1/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式所涉及的控制部(50)应用于机器人(100)，所述机器人(100)通过控制设置在可动部位的驱动部(20)来改变姿势，所述控制部(50)包括通知控制部(50)，其在所述机器人(100)将姿势改变为不能保持稳定的不稳定姿势的情况下，预先向用户通知姿势改变消息。
信息处理装置机器人存储介质

[发明专利]医疗装置用户界面上的姿势状态显示-CN201610127127.9有效
发明人： D·M·斯凯尔顿;J·P·戴维斯;R·M·萨哈斯拉布德;S·格卡达斯;J·J·诺兰 -专利权人：美敦力公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗装置用户界面上的姿势状态显示。本发明提供了一种系统，该系统向用户显示姿势状态指示。姿势状态指示表示患者当前的姿势状态，可以是患者姿势和活动的组合。当患者在日常生活期间改变姿势和活动时，姿势状态检测器可产生姿势状态值，用于将患者的姿势或姿势和活动水平分类为用于调整治疗的多个姿势状态之一。姿势状态可以与可向患者呈递的多个姿势状态指示之一相关联。姿势状态指示向患者显示姿势状态检测器当前检测的姿势状态。由于根据姿势状态作出的自动、半自动或患者指导的治疗调整，姿势状态指示有助于患者有效监测治疗改变。
医疗装置用户界面姿势状态显示

[发明专利]一种用于矫正睡觉姿势的体感床-CN201310451030.X无效
发明人：娄保东 -专利权人：南京专创知识产权服务有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A61G7/043 文献下载
摘要：本发明一种适用于能够矫正人们睡眠姿势的体感床。它包括体感设备：负责获取用户的骨骼信息；负责数据对比的姿势识别模块和深度匹配模块；负责数据处理的姿势矫正模块和负责实施工作方案的床体微小改变模块。本发明在不干扰用户正常睡觉的情况下，通过改变部分床体高度的差异来引导用户改变之前不正确的睡觉姿势，从而实现矫正用户睡觉姿势的功能。
一种用于矫正睡觉姿势体感床

[发明专利]连杆动作装置-CN201510639754.6有效
发明人：矶部浩;西尾幸宏;山田裕之 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种连杆动作装置的控制装置，其通过角度坐标系统，进行改变前端姿势的促动器的控制。前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构，以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂上，通过设置于二组以上的连杆机构上的促动器，任意地改变作为前端侧的连杆枢毂相对基端侧的连杆枢毂的姿势的前端姿势。操作装置包括姿势指定机构，该机构在正交坐标上的坐标位置，通过人为操作而指定构成目标的前端姿势；姿势获得机构，该机构根据已指定的坐标位置，通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势；姿势信息赋予机构，该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器的控制装置据此，可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势，凭借直觉而进行学习。
连杆动作装置

[发明专利]用于处理衬底的装置-CN202210907365.7在审
发明人：崔峻荣;张奎焕;金喆求;崔重奉;李映一 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：衬底处理装置包括：处理槽，其用于对多个衬底进行液体处理并且具有用于容纳处理液的容纳空间；和姿势改变构件，其用于将浸没在处理液中的衬底的姿势从竖直姿势改变为水平姿势。
用于处理衬底装置

[发明专利]可改变操作姿势的鼠标装置-CN200710149538.9无效
发明人：王任昌 -专利权人：王任昌
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明为一种可改变操作姿势的鼠标装置，其是设有一侦测部底座，侦测部底座内装设一位移侦测装置，在侦测部底座结合一朝上延伸的活动关节，在活动关节顶部结合一按键部握持构造，在按键部握持构造设有一滑轮，在滑轮两侧各设有一按键在按键部握持构造并设有一组以上的功能键组，各功能键组包括数个功能键、一副滑轮以及一功能键开关；当本发明使用时，由于供使用者以手握持的按键部握持构造可通过活动关节俯仰调整相对侦测部底座的角度，因此使用者可以随意改变握姿，避免长时间固定同一姿势，以降低肌肉僵硬、疲劳，减少手腕伤害。
改变操作姿势鼠标装置

[发明专利]改变工件姿势的设备和方法-CN200810097091.X无效
发明人：中川惠美子;古矢正明;高桥正彦 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：工件姿势改变设备和方法，设备包括：包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件第一表面，工件具有多个处于不同平面上的表面；与第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同平面上的吸引口方法包括：利用第一吸嘴的吸引口吸引工件第一表面；利用真空压力切换装置将真空压力从第一吸嘴施加至第二吸嘴；利用第二吸嘴的吸引口吸引工件以改变工件姿势。
改变工件姿势设备方法

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