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[实用新型]一种贻贝自动包苗机-CN201921319605.1有效
发明人：申超男;罗准;周中华;吴瑞康;付宗国;刘全良;袁跃峰 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01K61/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种贻贝自动包苗机，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝包苗劳动强度大、效率低等技术问题。本包苗机包括机架，机架上具有平台，平台上设有沿平台长度方向的包苗槽，机架两端分别设有包苗布轮和养殖苗绳绞轮，包苗布轮上的包苗布沿包苗槽伸向养殖苗绳绞轮，机架上由包苗布轮朝向养殖苗绳绞轮方向依次设有撒苗器、夹持机构和缝织机构；夹持机构包括两个平行设置的夹杆，夹杆沿包苗槽的长度方向设置，夹持机构还包括驱动两个夹杆相互靠拢或远离的驱动组件，缝织机构能够将两侧夹杆夹持的包苗布两侧缝合。本实用新型中的包苗机自动化程度高，工作效率高。
一种贻贝自动包苗机

[实用新型]一种移栽机双凸轮整排取苗机构-CN201820128572.1有效
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静;杨萍 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成。圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送。本实用新型的取苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构体积庞大、夹取速度慢等问题，具有很强的实用性。
取苗机构滑道夹取全自动移栽机本实用新型圆柱凸轮双凸轮移栽机中心轴步进电机轮廓曲线上下移动双面设计整体安装作业效率有效地钵苗弹簧开合紧凑响应

[实用新型]一种气动钵体苗移栽机取苗机构-CN201520282224.6有效
发明人：金诚谦;倪有亮;谢庆;胡敏娟;康栋 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动钵体苗移栽机取苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的苗夹支座延伸的主体两端分别延伸出前后支撑，前支撑的上端朝前延伸出苗夹杆，后支撑的上端具有与苗夹杆垂直的双向气缸，双向气缸两端的活塞分别与一对苗夹夹片的后端接触，前支撑下方装有穿过两苗夹夹片的水平轴，前支撑与两苗夹夹片之间装有压缩弹簧，水平轴的两端分别装有约束苗夹夹片的紧固件，主体的中部延伸出支撑件，轴承外圆与两苗夹夹片的内表面贴合。本实用新型采用气动代替机械传动，通过苗夹夹片和苗夹杆配合取苗，作业稳定，不仅结构简单，动作快捷，便于提高取苗作业效率，而且可以通过控制气压调控对钵体苗的夹取力，尽可能降低伤苗率。
一种气动钵体苗移栽机取苗机构

[发明专利]一种育苗移栽机-CN202210246066.3有效
发明人：谢守勇;王鹏;刘凡一;黎展鹏;邓成志;王善文 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种育苗移栽机。本发明公开了一种育苗移栽机，包括夹苗装置，夹苗装置的下侧设有穴盘传送装置，穴盘传送装置和夹苗装置之间设有分苗装置，分苗装置的下侧设有鸭嘴放苗装置，鸭嘴放苗装置的下方为承接装置，承接装置的一侧上方设有送土装置本发明解决的技术问题是提供一种不需要人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。
一种育苗移栽

[发明专利]一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机-CN202211268562.5有效
发明人：张国忠;张妮;刘浩蓬;刘婉茹;唐楠锐;康启新 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
一种基于夹茎式低损伤穴盘苗移栽

[实用新型]一种滚动夹苗盘式植树机-CN201420020302.0有效
发明人：李亚萍;蒙贺伟;坎杂;李成松;王丽红;戚江涛;李玉林;李景彬 -专利权人：石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司;石河子大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚动夹苗盘式植树机，包括：机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置；机架包括前机架和两个后机架，升降装置包括液压油缸、杠杆机构和限深轮。开沟装置设在前机架的下侧。投苗装置包括投苗机构和夹苗机构；投苗机构包括传动装置和脱苗板；夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定于传动装置的固定板；第一夹苗板一侧固定于固定板，第二夹苗板一侧活动连接于第一夹苗板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，弹簧的一端固定于固定板，另一端连接第二夹苗板；开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。本实用新型可以自动化脱苗，提高了苗木对准率，保证了植树作业质量。
一种滚动夹苗盘式植树

[实用新型]海带苗夹苗机结构-CN202122753018.7有效
发明人：苏丁华;林大杨 -专利权人：福建省霞浦海润农业科技发展有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：实用新型公开了海带苗夹苗机结构，它涉及海带养殖设备技术领域。它包括工作台、设置在工作台上用于同时输送海带苗和海带苗绳的同步输送机、设置在同步输送机上方的用于将海带苗固定在海带苗绳上的夹苗机构。采用上述技术方案后，本实用新型的有本益效果为：通过设置有前后两个的海带苗绳输送槽和对应的海带苗输送槽，同时夹苗机构设置有相对应的前后压钉的压钉头，可以同时进行前后的夹苗操作，加快了夹苗的速度，提升了夹苗的效率；同时采用气缸带动驱动，压钉的模式进行夹苗，相比人工操作，效率更高，更加的方便。
海带苗夹苗机结构

[发明专利]一种气缸式海带夹苗机-CN201610138952.9有效
发明人：卞国龙;黄海松;卞国娇;刘丹 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-03-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸式海带夹苗机，包括两台对应的夹苗机工作部分，所述夹苗机工作部分包括大齿轮，大齿轮由驱动装置驱动实现大齿轮的来回转动，海带夹苗绳穿过两个大齿轮的中心并绷紧，在大齿轮的内侧设置夹紧钳，夹紧钳由驱动装置一控制实现夹紧钳的张开与闭合，该夹紧钳的夹紧端中心线与大齿轮中心线重合且夹紧钳的夹紧端包裹海带夹苗绳，来回转动的大齿轮与夹紧钳的张/闭动作配合，实现对海带夹苗绳的拧开与拧紧，本发明克服现在存在的海带夹苗机中劳动强度大的缺点，采用旋转气缸进行驱动使得夹苗器能够准确、方便、快速、均匀的实现海带的批量种植。
一种气缸海带夹苗机

[实用新型]移栽机取苗爪-CN202120718942.9有效
发明人：梁佳;孙朋成 -专利权人：新疆天至农业机械制造有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽机取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗爪，其包括苗爪座体、驱动装置、传动装置、第一夹指、第二夹指，苗爪座体的左部安装有驱动装置，苗爪座体的右部设有开口朝右的座体U槽，所述座体U槽沿前后方向贯穿苗爪座体，座体U槽的内腔右部安装有第一夹指、第二夹指，第一夹指的左端后部、第二夹指的左端前部分别铰接在苗爪座体上。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过带有座体U槽的苗爪座体安装夹指，不但易于制造加工，而且取苗爪装置的结构较为紧凑、占用空间较小，有利于移栽机设备的整体外形尺寸能够更加紧凑，通过驱动装置带动传动装置，使夹指张开或夹取钵苗，具有结构简单、性能可靠稳定、简便、高效的特点。
移栽机取苗爪

[发明专利]一种钵苗移栽装置及钵苗移栽机-CN201911244916.0在审
发明人：贺乐平;李铁辉;朱代理;欧阳通 -专利权人：湖南省农友机械集团有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种钵苗移栽装置，包括：输送机构(1)、夹苗机构(2)、放苗机构(3)，所述输送机构(1)用于输送育苗钵至所述夹苗机构(2)；所述夹苗机构(2)用于夹持所述育苗钵中的秧苗，使其与育苗钵分离；所述放苗机构(3)可升降，且所述放苗机构(3)底部可开合，用于承接分离的所述夹苗机构(2)秧苗并将秧苗放入土中。本申请还提供一种钵苗移栽机。本申请提供的钵苗移栽装置和钵苗移栽机，将育苗钵输送、秧苗分离、插秧的机构集成到一起，使得育苗钵输送、秧苗分离、插秧的动作可以自动运行，降低人员劳动强度，并能提高工作效率。
一种移栽装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器-CN201210549570.7有效
发明人：缪小花;毛罕平;胡建平;韩绿化;田昆鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器，主要由安装板、凸轮进给装置、机械手指和推苗装置构成；在移栽机机械臂带动到投苗点时，所述推苗装置向移栽机栽植器推穴盘苗，穴盘苗与夹取针逐渐脱离接触，在穴盘苗自身重力作用下，成功落入栽植器；该装置通过凸轮进给机构提供一个机械动力驱动，实现夹取针的张开及推苗两个动作过程分开控制，在满足推苗行程的基础上，夹取针张开角度合适，避免了撑碎穴盘苗钵体外边缘。该装置成本低、移栽质量高、取苗成功率高，与取苗机构协调配合，可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜穴盘苗自动移载。
一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器-CN201220698202.4有效
发明人：缪小花;毛罕平;胡建平;韩绿化;田昆鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器，主要由安装板、凸轮进给装置、机械手指和推苗装置构成；在移栽机机械臂带动到投苗点时，所述推苗装置向移栽机栽植器推穴盘苗，穴盘苗与夹取针逐渐脱离接触，在穴盘苗自身重力作用下，成功落入栽植器；该装置通过凸轮进给机构提供一个机械动力驱动，实现夹取针的张开及推苗两个动作过程分开控制，在满足推苗行程的基础上，夹取针张开角度合适，避免了撑碎穴盘苗钵体外边缘。该装置成本低、移栽质量高、取苗成功率高，与取苗机构协调配合，可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜穴盘苗自动移载。
一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行

[发明专利]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201911006546.7在审
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
输送机构秧盘链夹式移栽机机构连接机构设置秧苗盘供苗移栽自动供苗装置倾斜导轨生产效率外部动力自动化升级

[实用新型]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201921777957.1有效
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
一种用于链夹式移栽自动装置

[实用新型]一种气缸式海带夹苗机-CN201620187980.5有效
发明人：卞国龙;黄海松;卞国娇;刘丹 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-03-13 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸式海带夹苗机，包括两台对应的夹苗机工作部分，所述夹苗机工作部分包括大齿轮，大齿轮由驱动装置驱动实现大齿轮的来回转动，海带夹苗绳穿过两个大齿轮的中心并绷紧，在大齿轮的内侧设置夹紧钳，夹紧钳由驱动装置一控制实现夹紧钳的张开与闭合，该夹紧钳的夹紧端中心线与大齿轮中心线重合且夹紧钳的夹紧端包裹海带夹苗绳，来回转动的大齿轮与夹紧钳的张/闭动作配合，实现对海带夹苗绳的拧开与拧紧，本实用新型克服现在存在的海带夹苗机中劳动强度大的缺点使得夹苗器能够准确、方便、快速、均匀的实现海带的批量种植。
一种气缸海带夹苗机