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[外观设计]夹臂-CN202030546270.9有效
发明人：周斌;王勇;陈仲慧;曹金蕾 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用安装至车辆搬运器，成对配合使用以夹持并承托车轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
夹臂

[外观设计]臂夹-CN201930449793.9有效
发明人：谌琪 -专利权人：深圳市艺典讯拓科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：臂夹。;2.本外观设计产品的用途：携带手机等电子产品，挂在腰部的便携式夹子。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
臂夹

[实用新型]纸卷夹夹臂-CN201220299317.6有效
发明人：潘荣杰;夏红安 -专利权人：蚌埠格锐叉车属具有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸卷夹夹臂，包括基座，所述基座的端面上设有铰座，所述铰座上铰接有左、右两夹臂，所述左、右两夹臂外侧壁上设有连杆，所述左、右两夹臂的外侧固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆的端部与连杆铰接，所述左、右夹臂的端部铰接有夹板，所述夹板的外侧壁上固定安装有耐磨块，所述夹臂的下侧壁上设有防撞块。本实用新型结构简化、提高了叉车在纸卷夹的夹取操作效率。
纸卷夹夹臂

[实用新型]具有双层夹臂的机械手-CN200820054296.5有效
发明人：邱永谋;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座、主动夹臂、从动夹臂、摆杆、凸轮以及夹持弹簧，所述主动夹臂和从动夹臂分别通过主动夹臂轴和从动夹臂轴固定于夹臂座上，主动夹臂通过传动件与从动夹臂相连，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，另一端与凸轮接触配合，所述主动夹臂轴上与主动夹臂同轴装设有第一夹臂，所述从动夹臂轴上与从动夹臂同轴装设有第二夹臂，第一夹臂通过传动件与第二夹臂相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、定位可靠、安全、工作效率和稳定性更高的具有双层夹臂的机械手。
具有双层机械手

[实用新型]洗瓶机的夹瓶翻转机构及洗瓶机-CN202121117109.5有效
发明人：周树湘 -专利权人：周树湘
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗瓶机的夹瓶翻转机构，包括夹头座和与夹头座固定连接的夹臂，夹头座设有转轴孔，转轴孔内安装有转轴；夹臂包括上夹臂、下夹臂和摆动夹臂，上夹臂、下夹臂和摆动夹臂平行设置且具有一定间距以及任意两个的水平投影部分重合，摆动夹臂位于上夹臂和下夹臂之间，上夹臂、下夹臂与夹头座固定连接，摆动夹臂通过弹性连接结构分别与上夹臂、下夹臂连接；摆动夹臂通过接触的滑块的往复运动控制摆动夹臂的张合，以实现夹臂夹瓶或放瓶，滑块位于上夹臂和下夹臂之间且通过滑动连接结构连接；在夹臂夹瓶状态下，转轴翻转并带动夹头座、夹臂翻转。本实用新型旨在提供瓶体清洗效率高的夹瓶翻转机构。
洗瓶机翻转机构

[实用新型]一种车载电子设备支架-CN201821472058.6有效
发明人：万园 -专利权人：万园
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由带传动方式实现夹紧或松开电子设备的车载电子设备支架，包括本体，左夹臂、右夹臂和下夹臂，左夹臂、右夹臂、下夹臂均从本体内伸出至本体外，左夹臂、右夹臂、下夹臂伸出至本体外的一端形成夹持端，左夹臂、右夹臂、下夹臂位于本体内的部分之间通过传动机构传动连接，传动机构包括传动轮和由传动轮张紧的传动带，左夹臂、右夹臂、下夹臂与传动轮传动连接或者与传动带传动连接，传动机构传动使得下夹臂向下运动时左夹臂和右夹臂相互靠近、下夹臂向上运动时左夹臂和右夹臂相互远离，本体内设有用于使下夹臂向上复位的复位装置。
下夹臂右夹臂左夹臂传动连接传动轮车载电子设备体内传动带支架伸出本实用新型电子设备复位装置向上运动向下运动带传动夹持端传动复位夹紧松开张紧

[实用新型]车载电子设备支架-CN201821473248.X有效
发明人：万园 -专利权人：万园
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由带传动方式实现夹紧或松开电子设备的车载电子设备支架，包括本体，左夹臂、右夹臂和下夹臂，左夹臂、右夹臂、下夹臂均从本体内伸出至本体外，左夹臂、右夹臂、下夹臂伸出至本体外的一端形成夹持端，左夹臂、右夹臂、下夹臂位于本体内的部分之间通过传动机构传动连接，传动机构包括传动轮和由传动轮张紧的传动带，左夹臂、右夹臂、下夹臂与传动轮传动连接或者与传动带传动连接，传动机构传动使得下夹臂向下运动时左夹臂和右夹臂相互靠近、下夹臂向上运动时左夹臂和右夹臂相互远离，本体内设有用于使下夹臂向上复位的复位装置。
下夹臂右夹臂左夹臂传动连接传动轮车载电子设备体内传动带支架伸出本实用新型电子设备复位装置向上运动向下运动带传动夹持端传动复位夹紧松开张紧

[发明专利]一种导线线径测量装置-CN202010988021.4在审
发明人：韩佳锐;李景明;余江;许雄辉;李天豪;谢思源 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及测量设备技术领域，公开了一种导线线径测量装置，包括绝缘杆和夹持机构，夹持机构包括固定夹臂和活动夹臂，固定夹臂和活动夹臂分别连接在绝缘杆上，固定夹臂与活动夹臂平行设置且与绝缘杆平行或垂直，活动夹臂可沿靠近或远离固定夹臂的方向移动，绝缘杆上设有用于显示活动夹臂移动距离的显示机构，在测量时，移动绝缘杆，使导线从固定夹臂和活动夹臂之间形成的夹持口进入固定夹臂和活动夹臂之间，带动活动夹臂移动一定的距离，固定夹臂和活动夹臂之间的距离就是该导线的线径，通过显示机构得到活动夹臂的距离，将该距离与活动夹臂和固定夹臂的最初的距离相加即可得到导线的线径，操作方便，且固定夹臂和活动夹臂与导线相夹，测量准确。
一种导线测量装置

[实用新型]手机支架-CN201820253932.0有效
发明人：由成铭 -专利权人：深圳联新科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机支架，所述手机支架包括固定部和支撑部，固定部包括托持板、夹持臂和底托，夹持臂托持板的两侧，底托设置在托持板的下端，夹持臂均向托持板的内侧弯折，夹持臂包括内夹臂和外夹臂，外夹臂包覆在内夹臂的表面，外夹臂包括第一子外夹臂和第二子外夹臂，第一子外夹臂连接第二子外夹臂的前端，且内夹臂完全内置于第二子外夹臂，两所述第一子外夹臂之间的间距小于两所述内夹臂之间的间距；且外夹臂为柔性件，内夹臂为硬质件；支撑部设置在托持板的背面本实用新型技术方案通过将夹持臂分为内夹臂和外夹臂，使外夹臂包覆在内夹臂的表面，且外夹臂设置为柔性件，内夹臂设置为硬质件，使得外夹臂在手机的前后方向上对手机压紧。
外夹臂内夹臂夹持臂托持板手机支架本实用新型固定部柔性件硬质件包覆底托夹臂手机前后方向支撑弯折下端压紧背面

[实用新型]一种带剪切功能的软包夹-CN201821063357.4有效
发明人：石远芳;赵晓丽;张力戈;强生科;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：它包含框架、张夹油缸、主夹臂、副夹臂，两个张夹油缸相反固定连接在框架上，两个张夹油缸的另一端分别与主夹臂和副夹臂固定连接，主夹臂和副夹臂通过张夹油缸在框架上滑动，所述的主夹臂包含主夹臂箱体、主夹臂齿条、主夹臂切断刀、主夹臂油缸、主夹臂销，主夹臂油缸的一端固定连接在箱体的内部，另一端与主夹臂切断刀连接，主夹臂切断刀背部设置有主夹臂槽，主夹臂槽在若干个主夹臂销上滑动，主夹臂油缸伸缩带动主夹臂切断刀上下运动，两个主夹臂齿条固定连接在主夹臂切断刀的左右两侧，它可以搬运软包，并在需要的时候剪断缠绕其表面的钢丝绳；具有操作简单、作业效率高、经济性好等优势。
主夹臂切断刀张夹油缸副夹臂软包油缸剪切功能滑动齿条叉车属具上下运动左右两侧作业效率钢丝绳夹臂剪断伸缩搬运缠绕

[实用新型]一种物料转移机械臂-CN201920283657.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：银川合宜科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料转移机械臂，属于机械臂领域，一种物料转移机械臂，包括机械臂固定机构、夹臂位移驱动机构、夹臂锁紧驱动机构和夹臂机构，其中机械臂固定机构与夹臂位移驱动机构固定连接，夹臂位移驱动机构远离机械臂固定机构的一端与夹臂机构固定连接，夹臂锁紧驱动机构固定连接在夹臂机构的上端，夹臂机构包括有夹臂本体，夹臂本体的外侧套接有与夹臂本体相匹配的夹臂外套，夹臂外套内开凿有空腔，夹臂外套远离夹臂本体的一端开凿有多个通孔，空腔通过多个通孔与外界相连通，可以实现使夹臂可以较为牢固的抓稳外形不规则的工件，在工件被夹取转移的过程中不易发生脱落事故，不易影响机械臂的正常工作效率。
夹臂机械臂夹臂本体夹臂机构位移驱动机构固定机构锁紧驱动机构物料转移通孔开凿正常工作效率本实用新型影响机械不规则上端夹取空腔套接匹配

[发明专利]一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置-CN202010074290.X有效
发明人：陈辛波;熊璐;陈广;钟健;陈虹;阚斐然;徐翔;李祺 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置，夹臂装置包括夹臂框架、直夹臂单元和L型夹臂单元，直夹臂单元包括直夹臂驱动组件和两个直夹臂，直夹臂驱动组件带动两个直夹臂横向伸缩，L型夹臂单元包括L型夹臂驱动组件、两个L型夹臂和两个摆动连杆，摆动连杆的一端与L型夹臂转动连接，另一端与横支架转动连接，L型夹臂驱动组件带动L型夹臂沿与横梁平行方向伸缩，同时，L型夹臂带动摆动连杆转动，摆动连杆带动L型夹臂纵向移动。与现有技术相比，本发明L型夹臂在伸出的同时向轮胎方向移动，直到L型夹臂与轮胎的压力达到设定值，能够适应不同直径轮胎，根据夹臂与轮胎间的压力控制电机运行，能够有效控制夹臂装置对轮胎的夹持力度。
一种自适应轮胎直径泊车机器人装置

[实用新型]吊运夹-CN201520148606.X有效
发明人：蔡松声;蔡鸿德 -专利权人：重庆松德再生资源股份有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊运夹，包括有相互铰接设置的左夹臂、右夹臂，左夹臂、右夹臂可以绕铰接轴转动，左夹臂、右夹臂的外侧均设有握柄，便于工作人员手握握柄控制吊运夹抓取吊运物，左夹臂、右夹臂的上端通过吊链连接，使用时吊链悬挂在行车的吊钩上，左夹臂、右夹臂的下端相对设有左夹爪、右夹爪，左夹臂、右夹臂之间设有弹性件，用于辅助夹紧待吊运的物体，左夹臂、右夹臂为直线型或S型，左夹爪、右夹爪分别可拆卸连接在左夹臂、右夹臂的下端，左夹爪、右夹爪包括有依次间隔设置的凸齿、凹槽，左夹爪、右夹爪分别垂直于左夹臂、右夹臂，弹性件为弹簧。
吊运夹

[发明专利]一种管柱导向装置及采用该装置的铁钻工-CN201510448640.3有效
发明人：王昌荣;何珍琳 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：一种管柱导向装置及采用该装置的铁钻工，夹臂一、夹臂二共同铰接在液力推杆或电动推杆上；夹臂三、夹臂四铰接，夹臂三的后端经连杆和夹臂二的后端铰接；液力推杆或电动推杆伸缩驱动夹臂一、夹臂二直线移动并相对旋转，并经连杆带动夹臂三、夹臂四同步运动，四夹臂共同夹紧或松开管子。夹臂一、夹臂二间的铰接点，和夹臂三、夹臂四间的铰接点的距离随着液力推杆或电动推杆的伸长而缩短；同时夹臂一、夹臂二间的夹角，以及夹臂三、夹臂四的夹角也随着前述两铰接点的距离缩小而变小。
一种管柱导向装置采用钻工

[实用新型]全电动圆筒式夹袋机构-CN201320106858.7有效
发明人：王瞳;李宝;潘辉 -专利权人：哈尔滨友为科技有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全电动圆筒式夹袋机构，包括夹袋电机、电机转臂、后夹臂拉杆、后夹臂、前夹臂拉杆、前夹臂、限位开关、挂袋筒、夹袋带，电机转臂与夹袋电机连接，前夹臂拉杆和后夹臂拉杆均与电机转臂连接，前夹臂与前夹臂拉杆连接，后夹臂与后夹臂拉杆连接，后夹臂和前夹臂均与挂袋筒连接，挂袋筒筒口设有夹袋带，后夹臂包括短拉杆套、短拉杆芯和弹簧，短拉杆套内设有短拉杆芯和弹簧。
电动圆筒式夹袋机构

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