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- [实用新型]夹袋传送机构-CN201921049547.5有效
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汪洪静;李若愚;叶兆亮
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铂锐软件（沧州）有限公司
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2019-07-08
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2020-03-31
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B65B43/16
- 本实用新型公开的夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，A型夹手组件以一个或者多个为一组，B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置。本实用新型可以实现连续、快速的输送包装袋，来使得包装机可以达到更快的工作速度，大大的提高了工作效率；通过导轨机构的控制，来实现夹手组件的夹手之间的间距调节，完成开袋、闭袋等动作，整体的构造紧凑。
- 传送机构
- [实用新型]一种全自动注塑设备-CN202021746752.X有效
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贺刚
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河源鸿智电子技术有限公司
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2020-08-20
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2021-05-11
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B29C45/42
- 本实用新型公开了一种全自动注塑设备，包括注塑机本体，注塑机本体包括注塑室、左模和右模，还包括机械夹手以及卸料组件，机械夹手部分伸入注塑室内，并可以从左模和右模的一侧移动至左模和右模之间，机械夹手包括纵向气缸、横向气缸、夹手板以及夹手组件，夹手组件可移动地设置在夹手板上使得夹手组件可以从注塑室外移动至注塑室内，纵向气缸与夹手板连接，横向气缸与夹手板连接，卸料组件包括安装部以及设置在安装部上的多条卸料滑道。该实用新型，夹手组件移动路径简单，产品移动相对平稳，产品难以被甩开脱离夹手组件，且结构简单，成本低，设置有卸料滑道省去了人工放料，极大地提高了生产效率。
- 一种全自动注塑设备
- [实用新型]转接机构-CN202121186823.X有效
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隋中勤
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东莞为勤电子有限公司
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2021-05-31
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2021-12-28
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B65G47/90
- 本实用新型包括下压缸机构、交接机构、转盘夹手机构，转盘夹手机构转动配合在下压缸机构的下侧，交接机构装设在转盘夹手机构的下侧，转盘夹手机构包括转动配合在下压缸机构下侧的转盘组件、均布装设在转盘组件周侧的四个夹手组件，夹手组件包括外壳。本实用新型通过设置的下压缸机构，能带动转盘夹手机构进行上下移动，通过设置的转盘组件，能带动四个夹手组件同时进行进行专业作业，从而提高了元器件的转接效率，通过设置的第一夹手和第二夹手，能对元器件进行夹取，
- 转接机构
- [实用新型]一种拉拔机构-CN202022207358.5有效
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赵江涛;张鸽
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立讯智造（浙江）有限公司
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2020-09-30
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2021-06-08
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G01N3/08
- 本实用新型涉及测试装置领域，公开了一种拉拔机构，包括载架、第一方向位移组件、第一夹手、第二方向位移组件和第二夹手。第一方向位移组件，设于载架上；第一夹手设于第一方向位移组件的输出端上，第一方向位移组件能驱动第一夹手沿第一方向在装载位和拉拔位之间移动；第二方向位移组件设于载架上；第二夹手设于第二方向位移组件的输出端上，第二夹手位于拉拔位的上方，第二方向位移组件能驱动第二夹手沿第二方向靠近或远离拉拔位，第二方向垂直于第一方向。其优点为能在装载位将产品装载于第一夹手上，然后第一夹手移动至拉拔位下方，通过第一夹手和第二夹手夹持产品，进而以第二夹手远离第一夹手的方式完成拉拔，其结构简单，便于操作。
- 一种拉拔机构
- [发明专利]拉结机构-CN201610023546.8有效
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陈清雄
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陈鸿
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2016-01-14
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2019-11-05
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A23L17/60
- 本发明提供拉结机构，包括横向运动组件和机架，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动。本发明可以在海带被缠绕的时候，通过拉结夹手将海带的一端拉住，并在横向运动组件的带动下，将海带的一端从海带中间抽出形成海带结，即实现了海带打结。本发明可以实现复杂的拉结动作，结构简单，易用性好。
- 机构
- [实用新型]一种全自动落盖压盖装置-CN202021907452.5有效
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王化敏
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日照先农氏物联网科技有限公司
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2020-09-03
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2021-04-16
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B65G47/248
- 本实用新型涉及一种全自动落盖压盖装置，包括机架、移动翻转机构、机械夹手组件和夹手滑块，机械夹手组件可转动的安装于夹手滑块上，夹手滑块上下往复移动的安装在机架上，在机架上由上至下依次固定有第一凸块和第二凸块；夹手滑块可移动至取盖位置时机械夹手组件与第一凸块抵接并张开；或移动至取盖位置和放盖压盖位置之间，机械夹手组件与第一凸块或第二凸块分离并合拢，且机械夹手组件翻转；或移动至放盖压盖位置，机械夹手组件与第二凸块抵接张开并压紧杯盖本实用新型的有益效果是：通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。
- 一种全自动压盖装置
- [实用新型]一种大米机器人搬运夹手-CN202123022207.3有效
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陈罡;严楠;吴菁;金贵阳
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浙江机电职业技术学院
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2021-12-03
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2022-04-26
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种大米机器人搬运夹手，涉及机械夹手技术领域。本实用新型包括安装组件和夹手组件；夹手组件与安装组件转动配合；转动轴周侧面呈线性阵列分布固定连接有L形夹手板；滑动槽道滑动配合有滑动组件；滑轨与滑动槽道滑动配合；固定板侧面靠近两端处均固定连接有复位弹簧；中间位置处L形夹手板侧面固定安装有驱动组件；齿轮条板与驱动组件啮合配合。本实用新型通过启动双向螺纹杆带动两组夹手组件同步反向转动，至使得各组L形夹手板穿过缝隙后与大米袋底面保持水平，启动驱动电机带动缺齿轮转动，带动滑动组件移动，使得相邻L形夹手板之间的缺口被填充，保证大米袋被抓取部分的平整度
- 一种大米机器人搬运
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