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[实用新型]一种快递运输系统及快递件分拣平台-CN201621381451.5有效
发明人：林灿然;林华彪;成思源;周鹏;林锦辉;张嘉荣;陈乐南;陈烁华;覃广智;叶金培;刘吉安 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直驱动装置和与水平导轨配合连接的竖直导轨，货物平台设置于水平导轨或竖直导轨上；货物平台上相对设置有夹手，夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够相对移动以夹取货物；水平驱动装置、竖直驱动装置与夹手驱动装置均与控制器电性连接。
一种快递运输系统分拣平台

[实用新型]一种丝杆夹持固定止转装置-CN202021497811.4有效
发明人：石国梁;刘晓磊;孟祥鹏;郑际俊;李振 -专利权人：元启工业技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丝杆夹持固定止转装置，设置在自动装配生产线工作台上，包括纵向设置的夹持丝杆杆体的下夹手组件和夹持所述丝杆上端齿轮的上夹手组件，所述上夹手组件的夹手内侧设置有可插入所述齿轮外侧壁的沟槽内的限位凸起本实用新型提供的一种丝杆夹持固定止转装置，与现有技术相比，采用双层并列的上、下夹手组件，实现丝杆的双点定位夹持，通过对丝杆上已安装的齿轮进行限位夹持，防止丝杆杆体在螺母组装过程中的打滑自转，提高装配合格率
一种夹持固定装置

[发明专利]一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置-CN201910601444.3在审
发明人：曲容容;魏星;魏芙蓉;杨立慈 -专利权人：宁波市鄞州特尔斐电子有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，包括连接座、倾斜滑台组件、移动安装板、固定夹手、活动夹手、驱动气缸、气缸安装座和废料收集组件；倾斜滑台组件通过连接座倾斜安装在机架上，移动安装板固定设置在倾斜滑台组件的伸缩端，所述的固定夹手安装在移动安装板的上端，所述的固定夹手的齿面竖直；活动夹手上部为齿面，中部和下部均设置有转孔，中部的转孔与固定夹手相铰接，下部的转孔与驱动气缸的伸缩端相连接，驱动气缸的固定端安装在气缸安装座上
移动安装板气缸安装座固定夹手滑台组件驱动气缸转孔撕膜装置连接座撕膜机齿面铰接销轴集成电路电子集成电路废料收集组件安装板两侧固定设置活动夹手倾斜安装安装板固定端固定夹活动夹伸缩端上端伸缩胶纸竖直制造

[发明专利]一种工业机器人自动倒胶装置-CN202210839045.2在审
发明人：杨飞;黄国珍;黄小爱 -专利权人：上海承厚自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机、机器人主体和不锈钢板定位机构，裂胶机的一侧固定有移动滑台，伸缩气缸铰接于抓料组件的底端，伸缩气缸的顶端铰接有转动块，且转动块的一侧固定有转杆，抓料组件的顶端固定有固定结构，抓料组件的两侧均设置有夹手，抓料组件的底端设置有木托盘，不锈钢板定位机构的顶端设置有空木板存放位，不锈钢板定位机构的一侧固定有自动分摞推手机构。本发明通过设置有抓料机构可对夹手输出动力，在进行使用时夹手会需要动力进行带动，此时伸缩气缸推动转动块进行转动，转动块转动可带动转杆进行转动，转杆转动可带动夹手进行翻转，可对夹手提供动力，实现了对夹手输出动力
一种工业机器人自动装置

[发明专利]一种取料机构-CN202210844656.6在审
发明人：孙勇;徐志刚;江有清 -专利权人：深圳市博辉特科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料机构，升降底板、支柱、气缸固定板、可调行程气缸、气缸连接板、夹手底板、导轨、第一步进电机、夹手主同步轮、夹手从动同步轮、第一同步带、夹手气缸固定板、夹手气缸、立板、第二步进电机、输送主同步轮、输送从动同步轮、第二同步带、摩擦轮、平皮带、皮带惰轮、第一步进电机动力组件、动夹手组件、第二步进电机动力组件、输送组件。
一种机构

[实用新型]一种刀片磨口用上料装置-CN202021533468.4有效
发明人：陈亮;张千 -专利权人：淮安市天达医疗器械有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨刀设备技术领域，公开了一种刀片磨口用上料装置，包括上料底座、推料组件、至少一个刀片叠放架以及上料夹手，刀片叠放架底部设置有输送凹槽，各刀片叠放架竖直固定在上料底座上，推料组件设置于上料底座上，与输送凹槽匹配设置；上料夹手一端设有与刀片叠放架数量相同的刀片槽，当上料夹手位于上料工位时，上料夹手上的各刀片槽正对于各刀片叠放架底部的输送凹槽。与现有技术相比，本实用新型通过设置上料夹手、推料组件与刀片叠放架配合使用，设置上料夹手上的刀片槽和刀片叠放架数量相同，为至少一个，这样一次可以完成多个刀片上料，使用推料组件，不会存在上料失败的情况，提高上料效率
一种刀片用上装置

[实用新型]一种压铸机的防夹手装置-CN202122467940.X有效
发明人：黄德智;郭庆付;李春晓 -专利权人：石狮市闽南五金塑料有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸机的防夹手装置，防夹手装置包括外罩，所述外罩上端设有固定连接的第一液压缸，第一液压缸内设有可伸缩的升降柱，外罩内部设有档条，外罩后端设有阵列分布的第二液压缸，外罩两侧均设有第三液压缸，外罩前端设有滑动配合的移动门，移动门上设有第一按钮、第二按钮和第三按钮，外罩内还设有上部组件，上部组件包括升降板，升降板下方设有上压室，上压室下方设有下部组件，下部组件包括下压室，下压室下方中心位置设有手动液压缸本实用新型防夹手装置结构稳定可靠、功能实用，采用多处防夹手设计，采用手动、自动配合设计，在解决了夹手问题后，也提高了压铸效果，有效降低了只通过一次启动造成的夹手风险。
一种压铸机防夹手装置

[实用新型]一种工业机器人自动倒胶装置-CN202221836390.2有效
发明人：杨飞;黄国珍;黄小爱 -专利权人：上海承厚自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机、机器人主体和不锈钢板定位机构，裂胶机的一侧固定有移动滑台，伸缩气缸铰接于抓料组件的底端，伸缩气缸的顶端铰接有转动块，且转动块的一侧固定有转杆，抓料组件的顶端固定有固定结构，抓料组件的两侧均设置有夹手，抓料组件的底端设置有木托盘，不锈钢板定位机构的顶端设置有空木板存放位，不锈钢板定位机构的一侧固定有自动分摞推手机构。本实用新型通过设置有抓料机构可对夹手输出动力，在进行使用时夹手会需要动力进行带动，此时伸缩气缸推动转动块进行转动，转动块转动可带动转杆进行转动，转杆转动可带动夹手进行翻转，可对夹手提供动力，实现了对夹手输出动力
一种工业机器人自动装置

[实用新型]一种新结构的四面侧铣数控六面钻-CN202223548877.3有效
发明人：刘振 -专利权人：江苏康迅数控装备科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新结构的四面侧铣数控六面钻，包括X及Z轴布置的龙门，以及沿着X轴向的所述龙门自走的机头，其特征在于：包括沿所述Z轴向的所述龙门自走的夹手组件；所述夹手组件包括架体和上下滑动于其外部的两个夹板，以及驱动组件；所述驱动组件存在三个线性自由度；本实用新型通过相关结构联动及其相互配合，实现了换夹时夹手下基准面低于台面，防止夹手拉伤板下表面，加工时夹手下基准面与台面平齐，保证加工精度，而拉着板走时夹手下基准面又高于台面防止板与台面磨擦而伤板
一种结构四面数控六面钻

[实用新型]一种防夹手感应装置-CN202021206615.7有效
发明人：宋新武;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16P3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹手感应装置，包括：支撑架、设置于所述支撑架两端且与所述支撑架固定连接的重力组件以及设置于所述重力组件下方且与所述重力组件固定连接的感应组件。本实用新型通过将机械式的重力装置与感应开关相结合，增加防夹手感应装置的使用寿命，同时又增加防夹手感应装置的运行稳定性。
一种防夹手感应装置

[实用新型]防夹手实木车库门-CN201020650674.3无效
发明人：林捷 -专利权人：上海麦威迪实业有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防夹手实木车库门，包括多块木板组件，该些木板组件连接为完整的门本体，相邻的木板组件可转动连接，且在上下相邻的木板组件连接处形成防夹手的滑槽。该种车库门，在相邻门板的连接处设置有防夹手的滑槽，避免传统的车库门在放下时，人的手容易夹在两个板材之间对人体造成伤害的问题。
防夹手实木车库门

[实用新型]一种配电网抢修用快速接地装置-CN201820483989.X有效
发明人：汪美华 -专利权人：汪美华
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电网抢修用快速接地装置，包括支撑框，所述支撑框中间位置与所述支撑杆一端固定连接，所述支撑杆另一端与所述支撑块固定连接，所述支撑块下方左侧与所述第一夹手固定连接，所述支撑块下方右侧与所述第二夹手固定连接，所述第一夹手下方与所述第一连接组件固定连接，所述第二夹手下方与所述第二连接组件固定连接，所述第一夹手和第二夹手一侧均与所述大紧固螺栓固定连接，所述大紧固螺栓与所述大旋转把固定连接，所述第二连接组件通过导线与所述第三连接组件连接，所述第三连接组件与所述插针固定连接，本实用新型结构简单，可快速的将漏电的配电线接地，保证了工作人员的安全，操作方便，十分实用。
连接组件夹手快速接地装置配电网本实用新型紧固螺栓支撑杆支撑框支撑抢修漏电接地配电线旋转把插针保证安全

[实用新型]一种塑料安瓿瓶的抓取机构-CN202122983963.6有效
发明人：颜钊强;谢振华;王维民;邓晓;陈思 -专利权人：佛山读图科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料安瓿瓶的抓取机构，涉及医用包装容器抓取设备的技术领域，包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；利用回转组件驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，并将机械夹手回转至夹起工位，实现机械夹手回转运动，进而实现连续有序地夹起运输相对应的联排塑料安瓿瓶。如此，回转组件可以带动多个机械夹手回转，转移能力强，有效避免联排塑料安瓿瓶堆积。其中，通过第一触发件和第二触发件采用机械式触发的方式使机械夹手夹住和张开联排塑料安瓿瓶，以使将联排塑料安瓿瓶能从夹起工位转运至放料工位上，自动化程度高，且无需传感器，可靠性高，调节安装方便。
一种塑料安瓿抓取机构

[发明专利]一种气动夹手装置及焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法-CN202210037614.1有效
发明人：刘东;李志强;李治野;崔济镜;胡博;张钦赫 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C10B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动夹手装置及焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法，所述气动夹手装置包括门形架、滑动连接组件、组合气缸及夹手机构；组合气缸由对称设于门形架两侧的2个水平气缸及2个竖直气缸组成；2个水平气缸分别通过滑动连接组件与门形架的顶部滑动连接，夹手机构由短行程气缸及2个夹手板组成。
一种气动装置焦炉蓄热烟道砖墙砌筑方法

[实用新型]一种吸油烟机-CN202120268253.2有效
发明人：彭臣西;陈斌 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸油烟机，包括壳体、开设在壳体前侧的进风口、能够打开或者关闭进风口的挡烟板组件以及能够驱动挡烟板组件动作的运动机构，所述挡烟板组件包括挡烟板本体，所述挡烟板本体包括朝向壳体内侧的挡烟板本体内侧，其特征在于：所述挡烟板本体内侧设置有防夹手装置，所述防夹手装置包括触发板组件，所述防夹手装置还包括能够感应触发板组件相对挡烟板本体内侧发生形变、从而使运动机构驱动挡烟板组件反向动作的传感器组件。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：具有防止挡烟板组件夹手的功能。
一种吸油烟机

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