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[实用新型]一种压结机构-CN201620034218.3有效
发明人：陈清雄 -专利权人：陈鸿
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A23L17/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压结机构，包括压结头、压结驱动组件、导板、缠绕头组件、缠绕杆和机架，导板设置在机架上，缠绕头组件与缠绕杆连接，缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接，缠绕头组件设置在导板前方下侧，压结头设置在导板下方，压结驱动组件设置在机架上并与压结头连接，缠绕头组件切面为弧形，缠绕头组件上设置有夹手，夹手置于所述弧形的背部，压结驱动组件用于带动压结头压向夹手。本实用新型通过压结头可以形成对缠绕头和夹手的挤压，从而缠绕头和夹手在缠绕和打结海带的时候，压结头可以将海带的一端固定在缠绕头上，从而可以使得打结后的海带的结相对结实，以及基本处在海带正中间，提高了海带结的质量
一种机构

[实用新型]一种取胚机构-CN201921956107.8有效
发明人：江山建;董宜关;王巍植;江山林;曹金山 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶胚吹塑输送设备技术领域，具体为一种取胚机构，其包括支架、夹取组件和压紧组件，夹取组件滑动设置与支架上，两组压紧组件沿支架的长度方向对称设置于支架的两侧，该压紧组件驱动夹取组件夹取瓶胚，压紧组件包括压杆，夹取组件包括夹手，两个夹手配合设置夹取瓶胚；以及压紧件，压紧件设置于夹手的外侧，其与夹手一一对应设置，且其与压杆一一对应设置，该压紧件沿压杆的长度方向滚动设置；压紧件设置于夹手的外侧；本实用新型通过夹取组件在夹取瓶胚时
一种机构

[实用新型]薄板夹持机构-CN202221338043.7有效
发明人：俞强 -专利权人：延锋伟世通汽车电子有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具领域的一种薄板夹持结构，包括气缸、调节螺母、磁性开关、夹手、连杆组件以及连杆固定座，气缸通过调节螺母连接连杆组件，连杆组件连接夹手，夹手连接连杆固定座，磁性开关连接于气缸上；连杆组件包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，第一连接杆一端连接气缸，第一连接杆另一端连接第二连接杆，第二连接杆的末端连接夹手，第三连接杆连接于第二连接杆上，第二连接杆和第三连接杆分别连接夹手。本实用新型采用连杆组件实现水平夹持，占地面积小，提高夹持力度；通过调节螺母调节夹手对不用厚度工件的夹持；采用夹手垫块实现拆装和更换，针对不同工件尺寸和产品外观特性更换垫块形状和材料。
薄板夹持机构

[实用新型]一种反渗透直饮水机-CN201721606919.0有效
发明人：潘达辉 -专利权人：佛山阿萨尔森新材料环保能源科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反渗透直饮水机，涉及一种净水机，包括机架、固定架、翻转夹手组件、滑块、直线驱动组件和吹气组件，所述翻转夹手组件包括翻转电机、夹手和翻转轴，所述夹手有若干个并依次固定在翻转轴上，翻转轴转动连接在固定架上且与翻转电机连接，所述滑块通过直线驱动组件安装在机架的上并可来回移动，且滑块的底部与固定架连接，所述吹气组件安装在固定架的底面，本实用新型采用独特设计的吹气结构和整体的袋转移工位进行同步运动，通过严格控制时间节点来实现夹手回位时的粉削清理工作
固定架翻转轴滑块夹手反渗透直饮水机直线驱动组件本实用新型吹气组件翻转电机夹手组件翻转袋转移工位吹气结构时间节点同步运动转动连接净水机底面移动

[实用新型]一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置-CN201821226292.0有效
发明人：韩龙;李应军;潘忠正;张德强;吴明亮;唐超超 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，涉及用输液袋制作、饮料灌装领域，包括机架、固定架、翻转夹手组件、滑块、直线驱动组件和吹气组件，所述翻转夹手组件包括翻转电机、夹手和翻转轴，所述夹手有若干个并依次固定在翻转轴上，翻转轴转动连接在固定架上且与翻转电机连接，所述滑块通过直线驱动组件安装在机架的上并可来回移动，且滑块的底部与固定架连接，所述吹气组件安装在固定架的底面，本实用新型采用独特设计的吹气结构和整体的袋转移工位进行同步运动，通过严格控制时间节点来实现夹手回位时的粉削清理工作，安装简单，实用性强，费用低廉。
固定架翻转轴滑块夹手直线驱动组件本实用新型吹气组件翻转电机夹手组件新型软袋自动感应翻转袋机剔除袋转移工位吹气结构时间节点同步运动饮料灌装转动连接输液袋底面移动制作

[发明专利]一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机-CN202110509174.0在审
发明人：郑俭;高华;王海堂;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机，该自动剥离装置包括剥离平台和剥离夹手组件，剥离平台包括底板、固定平台、移动平台和平台驱动装置，固定平台的至少一端外侧设置有能活动地装配于底板上的移动平台，平台驱动装置驱动移动平台靠近或远离固定平台，移动平台上设置有压紧装置，剥离夹手组件设置于剥离平台的两外侧，包括夹手移动模组和长胶带夹手，夹手移动模组驱动长胶带夹手横向移至长胶带的端部，长胶带夹手夹持住长胶带的端部，再由夹手移动模组驱动长胶带夹手上升将长胶带从底膜上自动剥离。
一种片料长胶带自动剥离装置贴胶机

[实用新型]一种片料端部底膜自动分离装置及贴胶机-CN202121005016.3有效
发明人：郑俭;高华;王海堂;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片料端部底膜自动分离装置及贴胶机，该片料端部底膜自动分离装置包括剥离平台和剥离夹手组件，剥离平台包括底板、固定平台、移动平台和平台驱动装置，固定平台的至少一端外侧设置有能活动地装配于底板上的移动平台，平台驱动装置驱动移动平台靠近或远离固定平台，移动平台上设置有压紧装置，剥离夹手组件设置于移动平台的外侧，包括夹手移动模组和底膜夹手，夹手移动模组驱动底膜夹手移动至端部底膜位置，底膜夹手对端部底膜进行夹持，再由夹手移动模组驱动底膜夹手移动将端部底膜自动剥离。
一种片料端部底膜自动分离装置贴胶机

[实用新型]一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机-CN202121002309.6有效
发明人：郑俭;高华;王海堂;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机，该自动剥离装置包括剥离平台和剥离夹手组件，剥离平台包括底板、固定平台、移动平台和平台驱动装置，固定平台的至少一端外侧设置有能活动地装配于底板上的移动平台，平台驱动装置驱动移动平台靠近或远离固定平台，移动平台上设置有压紧装置，剥离夹手组件设置于剥离平台的两外侧，包括夹手移动模组和长胶带夹手，夹手移动模组驱动长胶带夹手横向移至长胶带的端部，长胶带夹手夹持住长胶带的端部，再由夹手移动模组驱动长胶带夹手上升将长胶带从底膜上自动剥离。
一种片料长胶带自动剥离装置贴胶机

[发明专利]一种葡萄自动化套袋设备-CN201710886304.6有效
发明人：肖吕桃 -专利权人：无为县雲桃家庭农场
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种葡萄自动化套袋设备，包括车体，设置在车体上方的套袋机构、位于套袋机构右端且固定在车体上的套袋供给机构、连接套袋机构且固定在车体上的升降机构；套袋机构包括框架、活动框板、电机、吸盘、塑料层膜、小型吸风机、一号夹手组件和二号夹手组件、连接一号夹手组件和二号夹手组件的液压杆；一号夹手组件包括一号V形板、V形加热片，二号夹手组件包括二号V形板、矩形块、加热片；套袋供给机构包括箱体、推板、液压缸；升降机构包括L形支撑板、丝杠、导向柱。
一种葡萄自动化设备

[实用新型]夹持装置及机器人-CN202021524678.7有效
发明人：曹亚宁 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持装置及机器人，夹持装置包括：夹手组件；夹手组件用于从墙板上方夹持墙板；夹手组件包括前夹板、后夹板以及驱动机构；驱动机构用于令前夹板和后夹板之间的距离增大或者减小。施工人员令墙板的上边沿设置在前夹板和后夹板之间；接着通过驱动机构带动前夹板和后夹板，从墙板的上方夹持住墙板并施加压力；然后夹手组件将墙板移动至预设位置，通过驱动机构令夹手组件松开墙板；重复上述步骤，令夹手组件将另一墙板移动至第一个墙板的一侧
夹持装置机器人

[实用新型]一种烧结砖分层复合卸砖装置-CN201320513382.9有效
发明人：王书民;韩双锁;寇明智;张凤林;刘万里 -专利权人：洛阳中冶重工机械有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种烧结砖分层复合卸砖装置，包括吊架、通过直线运动副设置在吊架上的上夹手和下夹手，下夹手设置在上夹手的外侧，上夹手和下夹手分别设有一套驱动其张开和收拢的驱动机构，下夹手包括两组下夹臂组件，下夹臂组件包括下夹臂和下夹片以及连接下夹臂和下夹片的导杆，下夹臂和导杆之间或者导杆与下夹片之间可上下相对自由移动，并且下夹片的下缘低于上夹手的下缘。本实用新型对砖进行收缝后才夹起码放，代替了人工收缝的劳动，并且在上夹手夹收上层砖的时候，下夹手可以固定与其相邻的下层砖，以免被上层砖带动或者带起，解决了邻层砖的粘结问题，实现机械卸砖，大大提高了生产效率
一种烧结分层复合装置

[实用新型]一种传送装置-CN202122517646.5有效
发明人：温振杰 -专利权人：广东先导稀材股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备的技术领域，公开了一种传送装置，包括传送支架，传送支架上设有沿传送方向延伸的传送导轨，传送支架设有位于传送导轨对应上方的加工台，加工台的两端分别设有取料台和卸料台，传送导轨滑动安装有夹手组件；夹手组件包括滑动基板，通过Y轴传送驱动部驱动滑动基板沿传送导轨滑动，滑动基板安装有Z轴传送驱动部，Z轴传送驱动部驱动连接有沿Z轴方向设置的高度调节杆，高度调节杆滑动连接有传送底板，第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，第一伸缩夹手组和第二伸缩夹手组均设有两个相对设置的夹手，夹手设有沿X轴方向驱动夹手相对伸缩的夹手驱动部。
一种传送装置

[实用新型]旋转搬运装置-CN201921824287.4有效
发明人：许春锋 -专利权人：昆山市富浩电子科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示了旋转搬运装置，包括旋转角度调节组件、设于旋转角度调节组件内用于定位产品的定位台、设于定位台上方的旋转夹手、连接旋转夹手的齿轮气缸模组、连接齿轮气缸模组的线性导向模组、以及定位旋转后产品的载具；旋转角度调节组件包括设于定位台两侧的限位块，相对的限位块之间间隔有限位旋转夹手旋转角度的限位空间。本实用新型旋转夹手适应性调节旋转角度。
旋转搬运装置

[实用新型]一种数控六面钻-CN201821349238.5有效
发明人：刘振 -专利权人：江苏康迅数控装备科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控六面钻，主要包括板材支撑台、板材钻孔机构和板材移动机构；板材支撑台主要包括台面架体和设置于台面架体上的作业台面；板材钻孔机构主要包括龙门横梁和设置于龙门横梁上的上、下机头组件，上机头组件位于作业台面上方，下机头组件位于作业台面下方；作业台面对应于上、下钻包的位置上设有横向钻坑；板材移动机构主要包括移动机构架体、设置于移动机构架体上的夹手横梁、设置于夹手横梁上的一对夹手，夹手横梁上设有夹手滑移导轨，一对夹手设置于夹手滑移导轨上
夹手作业台面横梁本实用新型板材移动板材支撑滑移导轨龙门横梁移动机构钻孔机构台面架下机头架体六面数控钻孔作业上机头切削下钻紧凑

[实用新型]车窗控制器防夹手功能安全检测装置-CN201820626838.5有效
发明人：王玉龙 -专利权人：成都肯保捷电子有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型属于车窗控制器防夹手检测技术领域，更具体地涉及一种车窗控制器防夹手功能安全检测装置。包括电源、升降平台模块和防夹手检测模块。所述升降平台模块包括升降平台和设置于所述升降平台并与所述电源连接的升降组件；所述升降组件可在所述升降平台上移动，所述升降组件用于模拟车窗的升降。所述防夹手检测模块包括设置于所述升降平台的阻力检测组件以及与所述阻力检测组件电连接的控制组件；所述阻力组件可用于检测所述升降组件施加于所述防夹手检测模块的外力。
防夹手车窗升降平台升降组件控制器检测模块检测装置升降平台模块本实用新型功能安全阻力检测检测检测技术领域控制器检测组件电连接电源连接控制组件批量检测阻力组件上移动可用工作量升降电源施加