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[实用新型]一种轮毂取料夹爪-CN201921248986.9有效
发明人：李顺德;徐达 -专利权人：无锡仓佑汽车配件有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂取料夹爪，包括夹持压板、延长臂、夹爪基座、取料夹爪一、取料夹爪二、取料夹爪三和取料夹爪四，所述夹持压板与所述延长臂连接，所述延长臂与所述夹爪基座的中间位置连接，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四分别位于所述夹爪基座的四个方向，且与所述夹爪基座连接，所述取料夹爪一包括连接座、夹爪气缸和夹爪，所述连接座与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。该取料夹爪采用一臂四爪和夹持压板协作工作的模式，有效避免了取料夹爪的重复动作，大大提高了生产效率，同时也有效解决了治具防治不到位及加持过程中产品位移的问题，有效避免了设备撞机的问题。
一种轮毂取料夹爪

[实用新型]机械手夹爪结构-CN201820365983.2有效
发明人：秦军 -专利权人：深圳市新威尔电子有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面，动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面，驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动本实用新型实施例通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪，其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动，使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能
动夹爪定夹爪夹取面夹爪基座驱动件本实用新型机械手夹爪输出轴连接方向水平夹爪组件驱动待加工件水平夹持移动夹持夹取

[实用新型]一种取料装置-CN202022995668.8有效
发明人：李普天;付金勇;庄腾祥 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料装置，包括架体、移动机构、夹取机构及转向机构；移动机构设置在架体上，移动机构驱使夹取机构移动；夹取机构设置在移动机构上，夹取机构包括第一夹取爪及第二夹取爪，移动机构驱使第一夹取爪及第二夹取爪移动以夹取物料，第一夹取爪及第二夹取爪夹取物料后，移动机构驱使第一夹取爪及第二夹取爪再次移动，以移动至指定位置；转向机构设置在夹取机构上，转向机构与第一夹取爪连接并驱使第一夹取爪转向。
一种装置

[发明专利]超高速双夹爪交叉叠片方式-CN202310002371.2在审
发明人：余涛;赵海殿;黎志欣;胡动力;李杰 -专利权人：连城凯克斯科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了超高速双夹爪交叉叠片方式，它涉及锂离子电池技术领域；它包括以下步骤：一：在两条水平驱动机构上安装A组取料夹爪、B组取料夹爪、A组叠片夹爪和B组叠片夹爪；A组取料夹爪包含夹爪组一和夹爪组五；B组取料夹爪包含夹爪组二和夹爪组六；A组叠片夹爪包含夹爪组三和夹爪组七；B组叠片夹爪包含夹爪组四和夹爪组八；二：在两条平行的直线模组中间依次设置有取料位、取料位、交接位、交接位、叠片位和避让位；它利用夹爪高速交叉取、叠料的方式实现取、叠料动作独立连贯，打破传统取叠动作分散的弊端，可实现高速连续取叠片的功能，加快了叠片的节拍，提高了设备的产能，且布局精巧，设备空间紧凑。
超高速双夹爪交叉方式

[发明专利]夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人-CN202210711412.0在审
发明人：王永康;高建东;张健;何志恒 -专利权人：上海智药科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人。其中夹爪包括：夹臂，所述夹臂用于与所述夹取装置中的驱动机构相连接；夹爪指头，所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂，所述夹爪指头具有夹取面，通过所述驱动机构驱动所述夹臂运动，以带动所述夹爪指头夹取或释放待夹取物本发明中通过将夹爪指头可浮动地连接于夹臂，当夹爪指头夹取面与托盘有轻微的不平行时，夹爪指头可调整夹取方向成功夹取托盘，使托盘在夹取和转运过程中不会掉落。
带有装置移动机器人

[实用新型]夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人-CN202221575344.1有效
发明人：王永康;高建东;张健;何志恒 -专利权人：上海智药科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人。其中夹爪包括：夹臂，所述夹臂用于与所述夹取装置中的驱动机构相连接；夹爪指头，所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂，所述夹爪指头具有夹取面，通过所述驱动机构驱动所述夹臂运动，以带动所述夹爪指头夹取或释放待夹取物本实用新型中通过将夹爪指头可浮动地连接于夹臂，当夹爪指头夹取面与托盘有轻微的不平行时，夹爪指头可调整夹取方向成功夹取托盘，使托盘在夹取和转运过程中不会掉落。
带有装置移动机器人

[发明专利]单线材取放的取线夹-CN201811230783.7在审
发明人：孙勋齐;何文军 -专利权人：深圳市大森林智能自动科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，动力气缸与取线座固定连接，第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。
夹爪臂线夹动力气缸夹持空间滑动槽线座固定孔爪固定取放线材动力输出端可旋转连接单根线材限位机构定位销可滑动可缩放轴承销夹持容置适配

[实用新型]单线材取放的取线夹-CN201821712305.5有效
发明人：孙勋齐;何文军 -专利权人：深圳市大森林智能自动科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，动力气缸与取线座固定连接，第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。
夹爪臂线夹动力气缸夹持空间滑动槽线座固定孔爪固定取放线材本实用新型动力输出端可旋转连接单根线材限位机构定位销可滑动可缩放轴承销夹持容置适配

[实用新型]方便取夹器-CN201220370251.5有效
发明人：李世旭 -专利权人：李世旭
申请日： 2012-07-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：方便取夹器是涉及取夹器结构的改进。本实用新型提供一种具备防止三爪取夹器挂置时爪勾张开、显示时间的功能的方便取夹器。本实用新型包括三爪取夹器，其结构要点三爪取夹器上部套有伸缩橡胶套，三爪取夹器上部设置有电子表；所述三爪取夹器为不锈钢取夹器。
方便取夹器

[发明专利]一种夹持范围增大型夹爪结构及机械抓手-CN202011604934.8在审
发明人：陶红保;唐绍宾 -专利权人：季华科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持范围增大型夹爪结构及机械抓手，其中夹爪结构，包括：气动夹爪组件，所述气动夹爪组件具有两相对直线运动的夹爪；夹取单元，所述夹取单元设有至少两组，每一组所述夹取单元分别包括两相对设置的夹取件，所述两相对设置的夹取件分别与两所述夹爪相对固定设置，以在所述气动夹爪组件的驱动下相对运动进行夹取；至少两组所述夹取单元之间的最大夹取距离不同，并且均大于或等于所述气动夹爪组件的行程。机械抓手包括至少一个夹爪结构。本发明提供的夹爪结构及机械抓手，使得夹爪结构比气动夹爪组件自身能够夹持物料的尺寸规格更多样化，能够夹持更大尺寸的物料。
一种夹持范围增大型夹爪结构机械抓手

[实用新型]一种试剂瓶抓取装置及加液系统-CN202122969015.7有效
发明人：刘小欣;华中秋;蔡传喜 -专利权人：深圳乐易通医疗设备研发有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂瓶抓取装置及加液系统，其中，试剂瓶抓取装置包括用于夹取试剂瓶的夹爪组和用于驱动夹爪组的夹取装置。夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪；夹取装置具有第一夹取端和第二夹取端，第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一夹取端和第二夹取端上，第一夹取端和第二夹取端相向运动时能够带动夹爪组夹紧试剂瓶，第一夹取端和第二夹取端相背运动时能够带动夹爪组松开试剂瓶
一种试剂抓取装置系统

[发明专利]玻片捞取装置-CN202111445155.2在审
发明人：刘小欣;华中秋;蔡传喜 -专利权人：深圳乐易通医疗设备研发有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻片捞取装置，包括夹爪组、夹取装置和输送管路。其中，夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和/或第二夹爪内设有通道；夹取装置具有第一夹取端和第二夹取端，第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一夹取端和第二夹取端上，第一夹取端和第二夹取端相向运动时能够带动夹爪组夹紧玻片或玻片治具，第一夹取端和第二夹取端相背运动时能够带动夹爪组松开玻片或玻片治具；输送管路与通道相连，用于输送气体或液体。相比于现有技术，本发明通过将玻片捞取装置的夹爪用于对玻片进行清洗和吹气，减小了具有玻片捞取装置的设备的整体体积，提高了实验效率。
捞取装置

[实用新型]一种适配器生产专用夹取工装-CN201521114525.4有效
发明人：韦伟 -专利权人：镇江奥博通信设备有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种适配器生产专用夹取工装，夹取工装包括夹取板，夹取板上横向设置有夹取滑道，夹取滑道上设有滑动杆，滑动杆与夹取滑道配合，实现与滑道滑动连接；滑动杆一端设有气缸，气缸固定在夹取板的一侧；夹取板上设有夹爪，夹爪数量为三个，夹爪包括固定爪与移动爪；固定爪为倒L型结构，位于夹取板底部位置，固定爪通过螺栓与夹取板连接；移动爪为一体式结构，自上而下依次包括滑动板固定部，定位部及夹取部；滑动板固定部呈方形结构，与滑动杆固定连接；定位部呈方形结构，定位部上设有方形凹槽，方形凹槽大小与固定爪顶部相对应；夹取部呈“Z”型结构。采用自动化夹取工装，配合自动化推送支架，实现高效率生产。
一种适配器生产专用工装

[发明专利]一种夹取机械手及夹取设备-CN202310420042.X在审
发明人：乔木;李超;李克 -专利权人：融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹取机械手及夹取设备，夹取机械手包括：底座；驱动组件，设置在底座的一端；夹爪，至少为两个，至少两个夹爪分别转动设置在驱动组件的一端，夹爪在驱动组件的驱动下相向或背向转动，以调节夹爪之间的夹取空间大小；夹取单元，设置在夹爪末端位于夹取空间中的侧面上，夹取单元在背对夹爪的侧面上设置有凹槽形的夹取边缘。本申请通过对夹爪的转动可以调节夹爪之间夹取空间的大小，进而适应不同大小的物品，由于夹住上设置的夹取单元具有夹取边缘，夹取边缘的凹槽形状能够使夹取空间无论处在何种大小，均能适应物品的外形，并对物品提供良好的夹持力，大大提高了夹取机械手的适应性。
一种机械手设备

[实用新型]取杯机器人及取杯夹爪-CN201922190192.8有效
发明人：王志凯;吴啟菡 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取杯机器人及取杯夹爪。取杯夹爪包括夹爪本体以及驱动件。夹爪本体设有用于容纳杯体的容纳腔，沿重力方向，容纳腔的直径呈递减趋势，容纳腔的腔壁为与杯体相匹配的锥形面。驱动件夹爪本体驱动连接，驱动件用于驱动夹爪本体夹取或松开杯体。上述取杯夹爪在夹持杯体时，取杯夹爪与杯体形成面接触，扩大了取杯夹爪与杯体的接触面积，避免了杯体局部压力过大导致的变形问题，使得取杯夹爪能更稳固地夹持杯体。
机器人取杯夹爪

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