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[发明专利]一种自动分液出液装置-CN202310721896.1在审
发明人：乔木;李超 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分液出液装置，包括加热部，所述加热部顶部中心处连接有搅拌部，所述搅拌部一侧还设置有回流部，所述加热部内部设置有储液瓶，所述储液瓶底部连接有阀门，所述阀门外侧连接有分液部，所述加热部与分液部外侧均设置有视觉部。通过搅拌部、回流部、加热部、分液部和视觉部的相互配合，从而自动化完成萃取、分液、出液的功能，在自动化分液和出液过程中视觉部采用了摄像设备，准确、全面、细致的记录了实验的整个过程，在实验过程中通过智能摄像设备自动控制实验的进程，发现问题可以及时反馈、处理。全过程无人化，从本质上保障了实验人员的安全性，实验过程的客观准确性。
一种自动分液出液装置

[发明专利]一种自动固液分离装置-CN202310686672.1在审
发明人：乔木;李超 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动固液分离装置，包括支撑部和本体部，所述支撑部内部连接有本体部；所述本体部一端设置有上盖，所述本体部另一端设置有过滤部；所述本体部一侧连接有转动机构，所述本体部另一侧连接有搅拌机构。通过本体部的上下转动及搅拌机构对对本体部内壁搅拌清理，避免物料残存于本体部内部；搅拌结构在固液分离时进行搅拌，避免固体物料沉积而堵塞过滤板，从而影响过滤效率。
一种自动分离装置

[发明专利]一种化工生产用下取样装置-CN202310473667.2在审
发明人：乔木;李超;李克 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种化工生产用下取样装置，包括：升降单元；取样驱动单元，设置在升降单元上，升降单元用于驱动取样驱动单元在竖直方向上移动；取样单元，设置在取样驱动单元上，取样驱动单元包括机械手和驱动机构，机械手用于夹持取样单元，驱动机构用于驱动取样单元的取样针推杆移动，升降单元带动取样单元上升后，取样单元的取样端从下方插入反应釜内部，驱动机构驱动取样针推杆向下移动后，取样单元抽取反应釜内部的样品。本申请采用与反应釜可分离式的结构，可以实现在不破坏釜内密封的条件下，在可位移的反应釜下部进行全时段取样，使得反应釜可以实现移动、无源、离线等要求。
一种化工生产取样装置

[发明专利]一种升降机械夹取装置-CN202310473668.7在审
发明人：乔木;李超;李克 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降机械夹取装置，包括：导轨；丝杆，转动设置在导轨上；升降驱动单元，与丝杆连接，升降驱动单元用于驱动丝杆转动；滑块，滑动设置在导轨上，且滑块与丝杆螺接，丝杆转动时滑块在导轨上升降；旋转驱动单元，设置在滑块上；减速单元，与旋转驱动单元传动连接，减速单元用于减缓旋转驱动单元输出的转速；机械手，设置在减速单元上，机械手用于夹取物品。本申请通过丝杆升降的方式能够实现高精度的升降控制，进一步结合减速单元后能够提高机械手转动时的控制精度，因此从升降和转动两个角度同时提高了夹取装置的控制精度。
一种升降机械装置

[发明专利]一种夹取机械手及夹取设备-CN202310420042.X在审
发明人：乔木;李超;李克 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹取机械手及夹取设备，夹取机械手包括：底座；驱动组件，设置在底座的一端；夹爪，至少为两个，至少两个夹爪分别转动设置在驱动组件的一端，夹爪在驱动组件的驱动下相向或背向转动，以调节夹爪之间的夹取空间大小；夹取单元，设置在夹爪末端位于夹取空间中的侧面上，夹取单元在背对夹爪的侧面上设置有凹槽形的夹取边缘。本申请通过对夹爪的转动可以调节夹爪之间夹取空间的大小，进而适应不同大小的物品，由于夹住上设置的夹取单元具有夹取边缘，夹取边缘的凹槽形状能够使夹取空间无论处在何种大小，均能适应物品的外形，并对物品提供良好的夹持力，大大提高了夹取机械手的适应性。
一种机械手设备

[发明专利]一种化工实验加料装置-CN202310117647.1在审
发明人：乔木;李超;李克;张鸿宝;付美玲 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种化工实验加料装置，包括：外框架；内框架，设置在外框架的内底面上；冲料模块，设置在内框架中；储料盒，通过储料盒移动机构水平移动设置在内框架中，储料盒可抽出至内框架和外框架外部，储料盒包括盒体以及储料瓶，储料瓶用于存放物料；加料控制机构，设置在内框架的内底面上，当储料盒水平移动至正对加料控制机构时，加料控制机构启动以开启盒体底部的加料阀，使储料瓶中的物料进入加料装置下方的反应釜中，而且在储料瓶中的物料添加完毕后，冲料模块启动将储料盒中的物料全部冲至反应釜中。本申请通过冲料模块对储料盒进行冲料，可以减少物料的浪费，降低实验成本，同时储料瓶可以取出清洗，有力确保了清洗的效果。
一种化工实验加料装置

[发明专利]一种实验室主反应装置及控制方法-CN202310117654.1在审
发明人：乔木;李超;李克;张鸿宝;付美玲 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种实验室主反应装置及控制方法，装置包括：升降板；旋转组件，设置在升降板上；中央导向杆，穿过升降板设置，中央导向杆外侧面活动套设有套管，旋转组件与套管连接；升降组件，设置在升降板底部，升降组件用于驱动升降板及升降板上的套管沿中央导向杆竖直升降；反应釜，多个反应釜分别设置在套管的侧面上；釜盖，设置在反应釜上方；工控主机，用于获取反应体系数据，根据反应体系数据选择匹配的反应釜，通过旋转组件驱动被选择的反应釜转动至釜盖正下方，升降组件驱动套管上升，使釜盖与反应釜连接。本申请的装置在进行反应操作时，不需要实验人员针对不同体系手工进行频繁切换，使用范围广，实验效率高。
一种实验室反应装置控制方法

[发明专利]一种实验室化工主反应装置-CN202310117648.6在审
发明人：乔木;李超;李克;张鸿宝;付美玲 -专利权人： 融域智慧（西安）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种实验室化工主反应装置，包括：密封框架，将内部与外界密封隔绝，密封框架内部包括置换区和主反应区，置换区用于进行氮气置换；物料仓，设置在密封框架外部，主反应区的内顶面上设置有釜盖，釜盖上设置有加料组件，加料组件与物料仓连通；主反应区的内底面上设置有升降组件，升降组件的顶端设置有升降板，主反应区的内顶面上还设置有机械臂，机械臂用于将氮气置换后的反应釜放置在升降板上，升降组件升高使反应釜与釜盖密封连接。本申请通过密封框架将反应釜包围，阻断了实验人员和物料以及反应过程直接接触的途径，同时将反应釜所在的空间进行氮封，确保反应过程不会产生燃爆事故，从本质上为实验人员提供了安全的实验环境。
一种实验室化工反应装置

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