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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于估计头部姿势的设备和方法-CN201210420900.2有效
发明人：刘荣;陈茂林;张帆 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种用于估计头部姿势的设备和方法，所述设备包括：头部区域提取单元，用于从输入的深度图像提取头部区域；头部俯仰角估计单元，用于在头部区域中估计头部俯仰角；头部偏转角估计单元，用于在头部区域中估计头部偏转角；头部姿势合成单元，用于基于估计的头部俯仰角和头部偏转角来合成头部姿势。根据所述设备和方法，可不受光照变化影响而取得良好的头部姿势识别效果。
用于估计头部姿势设备方法

[发明专利]头部姿势的估计方法、装置、设备及存储介质-CN201910979696.X在审
发明人：淮静 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种头部姿势的估计方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前视频帧中设定人脸关键点的2D坐标信息和3D坐标信息；获取上一视频帧的头部姿势信息；对所述2D坐标信息、3D坐标信息和上一视频帧的头部姿势信息按照设定算法进行计算，获得当前视频的头部姿势信息本公开实施例提供的头部姿势的估计方法，根据当前视频帧中设定人脸关键点的2D坐标信息、3D坐标信息和上一视频帧中的头部姿势信息获得当前视频的头部姿势信息，可以提高头部姿势估计的稳定性和平滑性。
头部姿势视频帧坐标信息关键点人脸视频存储介质信息获得滑性算法

[发明专利]智能终端的控制方法、系统及智能终端-CN201610832093.3在审
发明人：丁倩 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述智能终端的控制方法，包括检测用户头部的转动姿势；将检测到的用户头部的转动姿势与所有预设头部转动姿势逐一进行匹配；当检测到的用户头部的转动姿势与一个预设头部转动姿势匹配时，调取匹配的预设头部转动姿势对应预设的控制指令本发明的技术方案通过控制用户头部姿势方便快捷地实现了控制指令的输入，提高了智能终端控制的便捷性、趣味性和工作效率，提升了智能终端的用户体验。
智能终端控制方法系统

[发明专利]在车辆中检测头部姿势的系统、方法和计算机可读介质-CN201710327611.0有效
发明人： K·C·冯;P·切帕克;T·J·迪克;D·帕兰德 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及在车辆中检测头部姿势的系统、方法和计算机可读介质。一种用于在车辆中检测头部姿势的计算机实现的方法包括从成像设备接收位于所述车辆中的车辆乘员的图像，以及从提取自所述图像的多个面部特征点中选择面部特征点。所述方法包括：基于对所述选择的面部特征点进行归一化来计算头部姿势点；基于所述头部姿势点的位置在时间段T内的变化来确定所述头部姿势；以及基于所述头部姿势来控制所述车辆的一个或多个车辆系统。
车辆检测头部姿势系统方法计算机可读介质

[发明专利]雷达头部姿势定位-CN201980044585.8在审
发明人： A·伊利克;M·G·扎勒特;K·K·谢伊 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：处理雷达地图以确定指纹，并且将指纹与来自测量单元的值组合以存储姿势估计。比较不同时间的姿势估计，以确定测量单元的漂移。调整测量单元滤波器以校正漂移。
雷达头部姿势定位

[发明专利]头部姿势和分心估计-CN201880079825.3在审
发明人：杨磊;法提赫·波里克利;于海 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于估计用户的头部姿势角度的计算机实现方法，包括：确定与所述用户的多个图像的第一图像相关联的第一头部姿势轴和与拍摄所述图像的相机相关联的相机轴之间的第一旋转。在与所述用户的第二图像相关联的第二头部姿势轴和所述相机轴之间确定第二旋转。根据所述多个图像中的光反射，确定所述第一和第二头部姿势轴。可以根据所述第一旋转和所述第二旋转估计所述用户的头部姿势角度。可以根据估计的头部姿势角度生成警报。
头部姿势分心估计

[发明专利]使用头部跟踪数据构建音频滤波器数据库-CN201780067764.4在审
发明人： N.卡西米洛艾瑞克森;S.斯迈拉吉克 -专利权人：迪拉克研究公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：提供了一种使用头部跟踪数据创建滤波器数据库的方法。所述方法包括针对给定声源测量（S1）并且构造头部相关传递函数HRTF，除了声源的位置和/或方向之外，每个HRTF与相对于躯干姿势的头部姿势相关联，所述头部姿势也称为预期受验者的头部的位置。所述方法进一步包括针对每次测量跟踪（S2）相对于躯干姿势的头部姿势，以获得相关联的头部跟踪数据；以及在数据库中存储（S3）HRTF的表示以及相关联的头部跟踪数据和声源的位置和/或方向的信息。
头部跟踪头部姿势位置和/或方向躯干关联声源姿势数据库测量头部相关传递函数滤波器数据库音频滤波器数据创建数据构建和声存储跟踪

[发明专利]用于头部姿势预测的深度预测器循环神经网络-CN201980049016.2在审
发明人： L·巴拉克;G·罗森塔尔;A·佩里 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：用于预测用于增强或虚拟现实设备的渲染引擎的头部姿势的系统和方法可以包括接受时间序列的头部姿势数据并输出预测头部姿势的循环神经网络(RNN)。全连接(FC)层可以接受来自RNN的输入，并输出3自由度(DOF)头部姿势(例如，角度取向或空间位置)或6DOF头部姿势(例如，角度取向和空间位置两者)。渲染引擎可以使用预测头部姿势生成虚拟内容并且在用户看向虚拟内容的位置时向用户显示该虚拟内容，这减少了系统延迟并改善了用户体验。
用于头部姿势预测深度循环神经网络

[发明专利]面部表情和/或交互驱动的化身装置和方法-CN201480075942.4在审
发明人：杜杨洲;T-H.金;李文龙;Q.李;童晓峰;王涛;M.朴;O.迪欣内;张益民;Y.崔;柳宇宙;W.刘;T.萨赫森;M.D.斯米利 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：在实施例中，装置可以包括面部网格追踪器以全部实时地，接收多个图像帧，在多个图像帧内检测面部的面部动作移动以及头部的头部姿势姿态，并且输出描绘所检测的面部动作移动和头部姿势姿态的多个面部运动参数和头部姿势参数可以通过基于图像帧的像素采样的嘴巴和眼睛以及头部的帧间差异来检测面部动作移动和头部姿势姿态。面部动作移动可以包括嘴巴的张开或闭合，以及眼睛的眨动。头部姿势姿态可以包括诸如倾斜、偏移、转动的头部旋转，和头部沿水平和竖直方向的移动，以及头部更靠近或者更远离相机。可以描述和/或要求保护其它的实施例。
面部表情交互驱动化身装置方法

[发明专利]学生健康学习姿势提醒系统及方法-CN201410481795.2有效
发明人：吴迎峰;刘雪锋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供学生健康学习姿势提醒系统，包括数据采集模块，用于采集相机和学生身上识别标志的位置；距离计算模块，用于计算头部与肩部的距离；数据设置模块，用于设置不同身高及性别理想姿势下对应的头部与肩部的距离预设值、相机和学生身上识别标志的坐标预设值；角度计算模块，用于计算头部相对变化角度；姿势判断模块，用于将头部相对变化角度与预设的头部相对变化角度范围进行比较，判断姿势正确与否；报警模块，用于在姿势错误时输出报警信号本发明将立体视觉技术应用于学生健康学习姿势提醒，可以实时地监督学生的学习姿势并进行提醒，可应用于广大的学生群体。
学生健康学习姿势提醒系统方法

[发明专利]用户姿势监测系统、方法及智能穿戴设备-CN202111081377.0在审
发明人：郭祺;罗国华;余智深;张惠权 -专利权人：所乐思（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种用户姿势监测系统、方法及智能穿戴设备，涉及数据处理技术领域。该用户姿势监测系统包括：智能穿戴设备以及监测终端，其中该智能穿戴设备上设置有运动传感器和无线通信装置；该智能穿戴设备，用于通过该运动传感器实时获取用户头部的姿势数据，将获取的姿势数据通过该无线通信装置发送给该监测终端；该监测终端，用于接收该智能穿戴设备发送的该姿势数据，根据该姿势数据监测该用户是否患有头部和/或肩颈部疾病，并当监测到该用户患有该头部和/或肩颈部疾病时，按照预设的提醒方式输出提醒信息。本申请可实现基于用户头部姿势监测的用户头部和/或肩颈部疾病的分析及提醒。
用户姿势监测系统方法智能穿戴设备

[发明专利]使用RGBD相机的头部姿势估计-CN201280029547.3有效
发明人：皮尤诗·夏尔马;阿许温·史汪明纳桑;拉明·礼萨伊法尔;薛琦 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：基于在多个图像中俘获的深度数据来确定主体的头部的三维姿势。例如通过RGBD相机来俘获所述头部的所述多个图像。使用所述深度数据来确定相对于参考姿势的所述头部的所述姿势的旋转矩阵和平移向量。举例来说，可在所述多个图像中的每一者中提取所述头部上的任意特征点，且连同对应的深度数据以及包含与所述头部的所述参考姿势相关联的旋转矩阵和平移向量以及当前定向和当前位置的状态一起提供给扩展卡尔曼滤波器。随后基于所述旋转矩阵和所述平移向量来确定相对于所述参考姿势的所述头部的所述三维姿势。
使用 rgbd 相机头部姿势估计

[发明专利]具有空间化音频的混合现实系统-CN201780060939.9在审
发明人： D·T·罗奇;S·A·米勒;G·A·桑格;B·施密特;T·M·奥加拉;A·A·塔吉克;J·塔吉克 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该个人系统包括要被穿戴在用户的头部上的框架和被附接到框架的多个个人扬声器。该个人系统还包括用于收集用户的头部姿势数据的头部姿势传感器。该个人系统进一步包括用于根据头部姿势数据确定用户的头部姿势的头部姿势处理器。此外，该个人系统包括用于基于用户的头部姿势生成个人音频数据的个人音频处理器。个人扬声器生成对应于个人音频数据的个人声音。
头部姿势处理器个人系统扬声器个人音频通用音频个人声音空间化通用个人音频系统混合现实系统接收定时数据确定通用系统音频系统传感器元数据双源穿戴

[发明专利]使用头戴式显示器执行头部姿势和动作的估计-CN201510561288.4有效
发明人：杨行翔;夸库·O·普拉卡阿桑特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及使用头戴式显示器执行头部姿势和动作的估计。一种系统接收头部姿势指示，头部姿势指示根据运动数据被确定，运动数据来自车辆驾驶员穿戴的光学头戴式显示器的运动传感器，所述系统根据头部姿势指示确定驾驶员动作特性，驾驶员动作特性指示驾驶员头部的运动历史，所述系统将驾驶员动作特性发送至驾驶员可注意的车辆系统所述系统还接收原始运动数据，原始运动数据来自穿戴在车辆驾驶员头部的光学头戴式显示器的运动传感器，所述系统基于原始运动数据计算头部速度数据，基于头部速度数据计算头部位移数据，当确定头部位移数据超过预定的阈值位移时，更新指示头部位置的头部姿势指示。
使用头戴式显示器执行头部姿势动作估计

[发明专利]增强现实系统的虚拟标线-CN201880081582.7在审
发明人： P·A·胡佛;S·贝克;J·M·R·迪瓦恩 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：该环境可以包括由用户通过各种姿势(例如，头部姿势、眼睛姿势或注视、或身体姿势)与之交互的真实或虚拟对象。用户可以通过改变姿势或注视，使虚拟标线指向目标对象来选择对象。可穿戴设备能识别出用户的头部或眼睛的取向不处于可接受的或舒适的头部或眼睛姿势范围之内，并且加速标线远离默认位置并朝着用户的头部或眼睛移动方向上的一位置移动，这可以减少用户的对准标线与目标的移动量。
增强现实系统虚拟标线

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