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[发明专利]一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法-CN202010552084.5在审
发明人：冯明东 -专利权人：冯明东
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法。本发明属于减速器，尤其涉及大减速比和超大减速比的减速装置。本发明解决传统减速器减速比小、传动力小、体积大、重量大、易磨损、传动精度差，制造装配工艺要求高、成本高的问题。本发明通过前后两排不同速比的行星齿连接，通过不同的速比差来得到不同的减速比的方法。本发明主要应用于需要大减速比、高精度、高传动力的减速设备。
一种速比行星减速器制造减速计算方法

[实用新型]汽车大负载制动模拟试验装置-CN200920084916.4无效
发明人：伊斯武;邓祖国;李鸿飞 -专利权人：襄樊达安汽车检测中心
申请日： 2009-04-11 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于模仿载重汽车整车实车制动过程的汽车大负载制动模拟试验装置。它由底座、制动模拟系统和检测系统组成，制动模拟系统中设置有大减速比减速器、主动盘和负载盘，大减速比减速器的输入端通过前联轴器连接电机，大减速比减速器的输出端通过中联轴器和支撑轴承连接负载盘；主动盘的输入端通过缓冲块连接制动模拟系统的负载盘它利用大减速比减速器放大制动间隙，从而测量模拟制动磨损的制动间隙增加量。利用电机的自锁功能，使大减速比减速器承受大负载制动力矩。本实用新型具有结构简单、操作方便、性能可靠和成本较低等优点。
汽车负载制动模拟试验装置

[发明专利]混合锥齿差速减速器-CN202111219728.X在审
发明人：赵晓东 -专利权人：大连碧蓝节能环保科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明是一种混合锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，包括输出法兰部件、行星支架部件、交叉滚子轴承、固定筒部件、端板部件、压盖部件、输入轴部件。所述减速器的行星支架结构尺寸不受混合锥齿轮径向尺寸限制、承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，并且具备反向自锁功能，所述减速器在相同规格的产品中仅需更换部分零部件即能改变减速比，调节少齿差一、少齿差二能够在小范围内改变减速比，调节少齿差三能够在大范围内改变减速比，增加减速器减速比范围，所述减速器减速比大时能够作为精密减速器，其减速比小时能够作为通用减速器。
混合锥齿差速减速器

[实用新型]混合锥齿差速减速器-CN202122523081.1有效
发明人：赵晓东 -专利权人：大连碧蓝节能环保科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明是一种混合锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，包括输出法兰部件、行星支架部件、交叉滚子轴承、固定筒部件、端板部件、压盖部件、输入轴部件。所述减速器的行星支架结构尺寸不受混合锥齿轮径向尺寸限制、承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，并且具备反向自锁功能，所述减速器在相同规格的产品中仅需更换部分零部件即能改变减速比，调节少齿差一、少齿差二能够在小范围内改变减速比，调节少齿差三能够在大范围内改变减速比，增加减速器减速比范围，所述减速器减速比大时能够作为精密减速器，其减速比小时能够作为通用减速器。
混合锥齿差速减速器

[实用新型]一种应急柴油机盘车工具-CN202020661974.5有效
发明人：唐国涛;姜燕成;傅云事;宋敏达;唐俪珮;刘可燃;赵冬冬 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本实用新型属于应急柴油机系统技术领域，具体涉及一种应急柴油机盘车工具，该装置包括支撑部分、大减速比电机和齿轮轴；大减速比电机安装在支撑部分上，大减速比电机和齿轮轴连接，大减速比电机带动齿轮轴转动，齿轮轴带动应急柴油机的大齿轮盘转动
一种应急柴油机车工

[实用新型]减速传动装置-CN202221362375.9有效
发明人：苏有敏 -专利权人：佛山市世诺传动科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了减速传动装置，包括：箱体，其内设有蜗轮蜗杆传动副，蜗轮蜗杆传动副的减速比处于60至100之间，蜗轮蜗杆传动副包括蜗轮和单头蜗杆，蜗轮连接有输出轴；齿轮传动副，其减速比处于2至3之间，齿轮传动副包括第一齿轮和第二齿轮当蜗轮蜗杆传动副的减速比超过60时，其具有较强的自锁力，本实用新型采用大减速比的蜗轮蜗杆传动副作为减速传动装置的一级传动，并配以减速比较小的齿轮传动副作为二级传动，将减速传动装置的减速比限定在150至200之间，从而同时满足大减速比和强自锁力的技术要求，以适配于现有的瓷砖包装设备。
减速传动装置

[发明专利]减速比的确定方法、装置及电子设备-CN202011616534.9在审
发明人：滕雅婷 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了减速比的确定方法、装置及电子设备。减速比的确定方法包括确定本体驱动器的力矩输出要求、本体驱动器的负载惯量比，以及确定本体驱动器的正驱固有频率与本体驱动器的反驱固有频率的关系式，分别确定与力矩输出要求匹配的第一减速比，与负载惯量比匹配的第二减速比的范围，与关系式匹配的第三减速比；根据第一减速比、第二减速比的范围以及第三减速比确定减速器的目标减速比，其中，目标减速比大于或等于第一减速比，且目标减速比位于第二减速比的范围内，且目标减速比与第三减速比的差值在预设范围内目标减速比是与电机匹配的减速比，选用目标减速比可以提高本体驱动器的性能。
减速确定方法装置电子设备

[实用新型]一种支腿变速装置-CN201520914834.3有效
发明人：王修金;孙中伟;秦振涛 -专利权人：王修金;孙中伟;秦振涛
申请日： 2015-11-08 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货运甩挂车辆用支腿变速装置，安装在甩挂车辆支腿传动装置上，在实现支腿升降的时候可以根据负荷大小自动改变减速比，其利用行星减速机第三级太阳轮减速比小，转速高，扭矩小，第三级行星轮座减速比大，转速低，扭矩大的特点，在支腿升降负荷小时自动选择第三级太阳轮驱动升降丝杠达到快速升降的目的，在负荷大时自动选择第三级行星轮座驱动升降丝杠达到输出大扭矩的目的，其自动改变减速比的过程不需人为操作。
一种变速装置

[实用新型]一种圆柱齿轮减速器-CN95229591.1无效
发明人：以光明 -专利权人：以光明
申请日： 1995-12-20 - 公布日： 1996-10-23 - 主分类号： F16H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱齿轮减速器。普通圆柱齿轮减速器无法适应不同减速比的要求。本实用新型设置了一套可更换为不同齿数的主控比齿轮(4)和副控比齿轮(5)，可根据不同减速比的需要，更换不同比值的主控比齿轮(4)和副控比齿轮(5)，从而获得各种减速比。本实用新型体积小、重量轻、减速比范围大，可在1∶6.7和1∶385之间选择。
一种圆柱齿轮减速器

[发明专利]一种双排行星齿齿差减速器的制造方法-CN202010921125.3在审
发明人：冯明东 -专利权人：冯明东
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种双排行星齿齿差减速器的制造方法，本发明属于减速器尤其涉及高精度、大减速比、制造简单的减速装置。本发明解决了传统减速器制造装配困难、减速比小、传递动力小、精度差易磨损、重量体积大的问题。本发明釆用两排齿数相差一齿或两齿的行星齿轮组连接，通过齿差得到大减速比的方法。本发明主要应用于体积小、重量轻、高精度、大传动比、大传动力的減速设备，尤其是自动化生产所需的减速器。
一种行星齿齿差减速器制造方法

[实用新型]一种双排行星齿齿差减速器-CN202021914538.0有效
发明人：冯明东 -专利权人：冯明东
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种双排行星齿齿差减速器，本实用新型属于减速器尤其涉及高精度、大减速比、制造简单的减速装置。本实用新型解决了传统减速器制造装配困难、减速比小、传递动力小、精度差易磨损、重量体积大的问题。本实用新型釆用两排齿数相差一齿或两齿的行星齿轮组连接，通过齿差得到大减速比的方法。本实用新型主要应用于体积小、重量轻、高精度、大传动比、大传动力的減速设备，尤其是自动化生产所需的减速器。
一种行星齿齿差减速器

[发明专利]基于机器人的最优减速比确定方法、机器人以及存储介质-CN202310891803.X在审
发明人：黄旭超;郭晓彬;罗欣;黄均标;崔永强;黄国辉 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种基于机器人的最优减速比确定方法、机器人以及计算机存储介质。所述最优减速比确定方法包括：获取若干减速比组合以及每个减速比组合对应的侧带轮惯量；基于所述侧带轮惯量获取等效的丝杆端惯量；遍历所有丝杆行程，以及所有电机力矩值，基于所述丝杆端惯量获取每个减速比组合的电机出力；在所述电机出力小于预设倍数的电机力矩值时，记录当前的减速比组合、丝杆行程以及电机力矩值；基于所有减速比组合以及对应记录的丝杆行程、电机力矩值生成减速比‑行程‑节拍图。通过上述最优减速比确定方法，基于遍历思想结合SCARA机器人三轴模型，考虑本体结构限制、减速部件惯量等计算SCARA机器人三轴最优减速比的方法，提高最优减速比的计算效率。
基于机器人最优减速确定方法以及存储介质

[实用新型]大减速比驱动桥-CN200920162372.9有效
发明人：曾庆星;殷琳;李晓林;刘绪德;徐东云;张爱霞;王闵;王广敏;马士剑;邬俊奇 -专利权人：徐州工程机械科技股份有限公司
申请日： 2009-07-04 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：一种应用于装载机的大减速比驱动桥。总减速比为26∶1，其中，主减速传动装置减速比为5.28∶1，轮边减速传动装置减速比为4.94∶1。主减速传动装置减速比5.28∶1，由主动弧齿锥齿轮2-1和从动弧齿锥齿轮2-2传动齿轮系组成。从动与主动弧齿锥齿轮齿数比37∶7，模数11.1，压力角22.5°，螺旋角35°，锥距208.99mm。轮边减速传动装置减速比4.94∶1，为4行星NGW型行星减速传动结构，主要由固定的内齿圈3-1、从动的行星轮3-2和主动的太阳轮3-3等传动齿轮系组成。
减速驱动

[发明专利]减速机系列-CN201410088752.8有效
发明人：志津庆刚;为永淳;阿部瞬;白水健次 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种减速机系列，其既能抑制系列整体的构筑成本，又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能。本发明的减速机系列具有根据传递转矩的大小规定的多个框号（a、b），各框号（a、b）具有减速比（L、H）不同的多个减速机，减速机为具备内齿轮、外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的输入轴（偏心体轴）以及贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，在框号（a）中，按低减速比（L）的减速机和高减速比（H）的减速机使用直径不同的销部件，并且，小框号（a）中的高减速比（H）的减速机（小高减速机）用的销部件作为更大框号（b）中的低减速比（L）的减速机（大低减速机）用的销部件使用。
减速系列

[发明专利]一种大减速比外啮合中空轴行星减速器-CN201610811906.0在审
发明人：金顺日 -专利权人：金顺日
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种大减速比外啮合中空轴行星减速器。该一种大减速比外啮合中空轴行星减速器包括：输入太阳轮、固定太阳轮、双联行星轮、端盖、外壳、滚针轴承I、滚针轴承II、端盖支撑轴承和外壳支撑轴承，其工作方式为外啮合差动式行星减速原理，输入太阳轮和固定太阳轮同心安装本发明提供的一种大减速比外啮合中空轴行星减速器，所有齿轮均为外啮合，易于进行精加工，中空轴结构，易于安装，可实现减速比变化。
一种减速啮合中空行星减速器

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