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- [发明专利]一种多臂多自由度臂式结构-CN202210441093.6有效
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熊勇刚;杨小娟;米承继;张锐
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湖南工业大学;北京钢铁侠科技有限公司
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2022-04-25
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2023-07-28
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B25J19/00
- 本发明公开了一种多臂多自由度臂式结构，涉及臂式结构技术领域，包括保护机构，电机固定连接于第二机械臂内表面左侧位置，转轴固定连接于电机右侧外表面，往复丝杆固定连接于转轴右端外表面，滑块滑动连接于往复丝杆外表面左侧边缘位置，第一弹簧固定连接于滑块右侧外表面，推板滑动连接于往复丝杆外表面右侧边缘位置，密封带固定连接于滑块与推板外表面之间，通过推板的往复移动可以将加工盒内部储存的润滑液通过密封环排出，可以将第二机械臂与第三机械臂之间的位置进行润滑，防止臂式结构因为长时间的使用而导致机构磨损严重，接着可以通过往复丝杆带动第一连接轴对第三机械臂移动，操作便捷，同时可以对机械结构进行保护。
- 一种多臂多自由度结构
- [发明专利]双弹性臂或多弹性臂按钮-CN201210049650.6有效
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黄志宏;顾建祥;许晓兰;韩辉升
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南通万德科技有限公司
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2012-02-29
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2012-07-11
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H01H13/26
- 本发明提供了一种双弹性臂或多弹性臂按钮，具有高位按压端、低位按压端、高位电触端、低位电触端、基准端、长程弹性臂、短程弹性臂，长程弹性臂和短程弹性臂由弹性材料制成。高位按压端的一边通过长程弹性臂连接基准端，另一边通过短程弹性臂连接低位按压端，低位按压端也可以通过短程弹性臂连接基准端；高位电触端可以连接在高位按压端的下方或者低位按压端的下方，低位电触端也可以连接在高位按压端的下方或者低位按压端的下方本发明的按钮具有多通路、多行程、单面或双面导通电路的功能，外形小巧、重量轻，适用于多种复杂电路或多功能电路配套使用。
- 弹性按钮
- [实用新型]一种多用途多旋翼无人机-CN201720564892.7有效
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韦能;邓世杰;潘世强
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广西云瑞科技有限公司
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2017-05-20
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2018-01-02
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B64C1/30
- 本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种多用途多旋翼无人机，其特征在于包括机架和Y型机臂，所述Y型机臂至少有3个，每个Y型机臂由主机臂、一对分支机臂、多旋翼、电机座和扣折件组成，所述扣折件包括主机臂管夹和连接件，所述扣折件一端通过主机臂管夹夹紧固定主机臂，另一端连接件可通过工件连接一对分支机臂，使得分支机臂只存在两个分支机臂都以一定角度固定在连接件上同主机臂轴对称形成Y型的展开状态以及分支机臂可绕连接件向主机臂方向旋转的折叠状态；所述每个分支机臂的另一端固定安装电机座；所述电机座上方安装多旋翼，内部含电机驱动多旋翼转动。本实用新型装配简单，占空间小，解决机臂的水平振动传至无人机中心的问题。
- 一种多用途多旋翼无人机
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