“多臂”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1687241个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种多轴机器臂相控阵天线校准系统-CN202023186257.0有效
发明人：东君伟;陈咏怡;李素敏 -专利权人：中山香山微波科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H01Q3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及微波天线校准技术领域，尤其涉及一种多轴机器臂相控阵天线校准系统。由于包括多轴机器臂、相控阵天线、数据收发装置和分别与所述多轴机器臂和所述数据收发装置连接的计算机，所述相控阵天线位于所述探头的前方；所述多轴机器臂与所述相控阵天线分别通过所述数据收发装置与所述计算机连接；所述计算机用于控制所述多轴机器臂的运动以及对所述相控阵天线的校准；所述数据收发装置包括发射端和接收端，所述发射端与所述相控阵天线连接，所述接收端与所述探头连接。从而，本实用新型提供的多轴机器臂相控阵天线校准系统实现了多轴机器臂的探头能够自由进行大角度地对相控阵天线校准，提升了动态范围，校准的精准度更高等。
一种机器相控阵天线校准系统

[实用新型]一种电子多臂错花自停报警装置-CN202121370792.3有效
发明人：彭晓虹;顾惠祥;季静霞;陶煜;卫明;陈立新;朱晓刚 -专利权人：常熟纺织机械厂有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： D03D51/46 文献下载
摘要：一种电子多臂错花自停报警装置，纺织电气控制技术领域。包括电子多臂错花报警模块和传感器检测模块，电子多臂错花报警模块安装在电子多臂机座的外侧，包括CPLD逻辑电路、系统复位电路、C1C2信号输入电路、电磁铁驱动电路、传感器信号输入电路以及报警停车继电器信号输出电路，传感器信号输入电路与传感器检测模块连接，传感器检测模块括霍尔传感器H1，霍尔传感器H1与磁钢配合，用于检测多臂提综连杆信号，霍尔传感器H1安装在电子多臂连杆槽钢内，并位于电子多臂提综连杆的上方。优点：能够在多臂提综出现失误时立刻通知织机停机，使得挡车工能够及时拆除错误纬纱，在很短的时间内解决布面问题，大大提高布面质量和织布的工作效率。
一种电子多臂错花报警装置

[发明专利]一种模块化多电平换流阀子模块投切方法及装置-CN201910534719.6在审
发明人：杜向楠;闻福岳;屈海涛;张晓林;鹿洪刚;张帆;汤飞;王海娇;唐翼;杨二丽;司禹 -专利权人：中电普瑞电力工程有限公司;南瑞集团有限公司;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平换流阀子模块投切方法及装置，包括：获取模块化多电平换流阀的桥臂需投入的子模块数量、桥臂各子模块的电容电压及桥臂各子模块的IGBT开关器件的结温；若模块化多电平换流阀的桥臂需投入的子模块数量大于零且小于桥臂的子模块总数，则根据模块化多电平换流阀的桥臂各子模块的电容电压和桥臂各子模块的IGBT开关器件的结温对桥臂的子模块进行投切控制，否则将桥臂的子模块全部投入或切除；本发明通过桥臂各子模块的电容电压选择子模块进行投切控制，其中，投切控制时还考虑了子模块IGBT开关器件的结温，降低了子模块的热失效率，提高了模块化多电平换流阀整体的可靠性。
子模块桥臂换流阀模块化多电平电容电压投切控制结温投切选择子模块获取模块多电平失效率切除

[发明专利]一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器-CN201410319909.3有效
发明人：王科平;冯华山;王润孝;秦现生;谭小群;董文豪;李勇政 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协作和信息交互具有高效协同性采用柔性关节和丰富的传感器系统，在提高多工业机械臂信息利用率的同时，实现对多工业机械臂各关节的有效控制，使系统具有高可靠性和稳定性。在保证工业机械臂具有足够动力性能和自由度的同时，也具有自主运动能力。机械臂控制器由相位协调层和运动模式发生层组成，相位协调层实现对各工业机械臂的相序锁定，运动模式层对各工业机械臂进行轨迹规划和姿态调整。
一种基于双层 cpg 工业机械控制器

[实用新型]一种工件喷涂的多点位夹持装置-CN202023260683.4有效
发明人：刘广庆;刘松华;陈建光;卓亚强 -专利权人：东莞市广华精密机械电子有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件喷涂的多点位夹持装置，包括夹持基座、泵体以及通过伸缩杆连接有在伸缩杆伸缩动作下变换动作形态的多臂夹持机构，多臂夹持机构包括安装在伸缩杆端部的多臂连接件，多臂连接件通过多个连接杆依次连接有内夹持臂，内夹持臂一端套接在连接杆上，另一端通过滑动套筒连接有外夹持臂；滑动套筒通过滑动杆连接在夹持基座上，滑动杆设置在夹持基座的四周边缘。本实用新型通过在多臂连接件设置有多个夹持臂以及夹持件，且在夹持时对工件的压力汇聚于一点上，容易固定工件的位置姿态，使其多个位点同时受力，不易发生偏移，且并采用一个气缸驱动夹持臂运动，动作少，装置简单，减小了对夹持装置的控制难度
一种工件喷涂多点夹持装置

[发明专利]多模式作业的多臂外肢体机器人及方法-CN202310427701.2在审
发明人：陈柏;张之聪;常天佐;刘珂铭;郑前;徐嘉骏;蒋素荣 -专利权人：南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：多模式作业的多臂外肢体机器人及方法，属于可穿戴式外肢体机器人技术领域。包括：至少一台多自由度可拆卸机械臂、旋转云台、穿戴辅具、多传感模块、电源及控制模块。所述的多自由度可拆卸机械臂包括机械臂偏转关节、转动关节、第一连杆、绳驱动肘关节、第二连杆、末端执行装置、绳驱动电机、关节偏转电机、电机安装板、机械臂转动关节电机。本发明可通过调节多台可拆卸机械臂的空间位姿和臂间夹角，为使用者提供攀爬辅助、安全防护、上肢助力和躯体支撑等多模式辅助功能，适用性广。
模式作业多臂外肢体机器人方法

[实用新型]分离式织机主传动机构-CN200620148602.2无效
发明人：张新民;师雅并;田克勤;张满枝 -专利权人：经纬纺织机械股份公司榆次分公司
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： D03D51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分离式织机主传动机构，分离式织机主传动机构包括主电机(1)、离合器(2)、主传动齿轮(3)、过桥齿轮(4)、多臂传动齿轮(5)、凸轮轴齿轮(6)、右凸轮(7)、凸轮连接轴(8)、左凸轮(9)、多臂传动轴(10)、多臂(11)，主电机(1)通过离合器(2)与主传动齿轮(3)相连，主传动齿轮(3)分别与多臂传动齿轮(5)和过桥齿轮(4)连接，过桥齿轮(4)与凸轮轴齿轮(6)连接，凸轮轴齿轮(6)设置在右凸轮(7)上，右凸轮(7)通过凸轮连接轴(8)与左凸轮(9)连接，多臂传动齿轮(5)通过多臂传动轴(10)及带轮与多臂(11)连接。
分离织机传动机构

[发明专利]一种断路器操动机构-CN202210355108.7有效
发明人：陈仙;陈锦伦;卢建宁;何永昌;黄秋祝 -专利权人：赫兹曼电力（广东）有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：包括壳体、驱动构件、储能构件、合闸限位构件、传动构件和分闸限位构件；驱动构件用于驱动储能构件储能；储能构件上设有凸轮组件；合闸限位构件用于储能构件完成储能后锁定储能构件以限制凸轮组件旋转；传动构件包括多爪拐臂、复位弹性件和顶轴连杆，多爪拐臂与凸轮组件联动；复位弹性件一端可转动地设置在壳体上，复位弹性件的另一端与多爪拐臂连接；顶轴连杆的一摆臂与多爪拐臂连接，顶轴连杆通过操动轴触发断路器合闸或开闸；分闸限位构件用于在顶轴连杆与多爪拐臂抵接的摆臂旋转超过最高点位置时锁定多爪拐臂
一种断路器机构

[发明专利]一种移动柔性扫描机器人系统-CN202110580052.0在审
发明人：王鸿鹏;范崇山;韩霄;陈新伟 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动柔性扫描机器人系统，包括移动平台模块、柔性机械臂模块、多模态扫描仪模块，所述移动平台模块为整个系统提供平面移动能力，且所述移动平台模块可在平面内任意移动，所述柔性机械臂模块安装在移动平台模块上，且所述柔性机械臂模块有多个运动自由度，为多模态扫描仪提供三维空间移动能力，所述多模态扫描仪模块安装在柔性机械臂末端，可获取空间的多个模态信息。本发明使用移动平台模块负载柔性机械臂模块和多模态扫描仪模块进行平面空间移动，使用柔性机械臂模块负载多模态扫描仪模块进行三维空间移动，能够实现多模态扫描仪模块的自主移动，使得扫描方式更加灵活。
一种移动柔性扫描机器人系统

[发明专利]一种多臂等间隔快速波束扫描方法-CN202310138014.9在审
发明人：黄崇文;徐媛;杨照辉;陈晓明;钟财军;王玮;余官定;张朝阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多臂等间隔快速波束扫描方法，该方法首先进行发送端/接收端的多臂等间隔波束生成及码本生成，其次在每轮波束扫描中，对于每一种发送‑接收多臂波束方向对，发送端/接收端基于生成的等间隔多臂波束码本在一个训练符号持续时间内发送多臂等间隔波束扫描方法能保证高准确度，显著降低传统穷举搜索扫描方式的扫描开销，同时多臂等间隔波束扫描方法能表现出比其他扫描方法更加优异的性能。
一种间隔快速波束扫描方法

[发明专利]一种静止同步补偿装置-CN201811461651.5有效
发明人：曼苏乐 -专利权人：常州天曼智能科技有限公司
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种静止同步补偿装置，包括多个多电平逆变器，所述多电平逆变器相互级联，所述多电平逆变器至少包括一个飞跨电容，所述飞跨电容的两端与两个桥臂单元并联，所述桥臂单元包括同向串联的第一开关和第二开关，所述飞跨电容的正极与所述桥臂单元的阴极连接，所述飞跨电容的负极与所述桥臂单元的阳极连接，其中，第一所述桥臂单元的中点为所述多电平逆变器的第一输出端，第二所述桥臂单元的中点为所述多电平逆变器的第二输出端本发明的静止同步补偿装置能够实现了对称式飞跨电容型多电平逆变器的应用，具有易扩展的特点，且能够自然均压，具有高效的特点。
一种静止同步补偿装置

[发明专利]可伸缩及调节照射方向的LED筒灯-CN201410053770.2无效
发明人：于忠波 -专利权人：大连光大环球节能服务有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明的一种可伸缩及调节照射方向的LED筒灯包括相互连接的(a)灯体模块；(b)支座；(c)多段臂；(e)连接所述多段臂和所述支座之间的关节；(f)连接所述多段臂和所述灯体模块之间的关节；其中所述多段臂中相互连接的臂段彼此之间灵活地活动、所述多段臂和所述支座彼此之间灵活地活动、以及所述多段臂和所述灯体模块彼此之间灵活地活动能够将所述灯体模块调至不同的照射位置和照射角度。
伸缩调节照射方向 led 筒灯

[实用新型]一种无人机搭载多自由度机械臂扳手-CN201820631122.4有效
发明人：陈诚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机搭载多自由度机械臂扳手。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架，所述机载支架通过连接座设置有绝缘增长杆；所述绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂，后端设置有配重平衡箱和用于给多自由度机械臂供电的动力电池；多自由度机械臂的自由端卡接有扳手，多自由度机械臂的自由端的侧面上设有与扳手手柄适配的第一卡孔，扳手手柄的中部上设置有与多自由度机械臂的第一卡孔适配的第一凸柱。
多自由度机械臂扳手手柄增长杆扳手卡孔适配支架绝缘本实用新型配重平衡箱摄像头动力电池工作效力前端螺纹扳手本连接座自由端卡接凸柱抢修供电侧面维修自由

[实用新型]可伸缩及调节照射方向的LED筒灯-CN201420070303.6有效
发明人：于忠波 -专利权人：大连光大环球节能服务有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种可伸缩及调节照射方向的LED筒灯包括相互连接的(a)灯体模块；(b)支座；(c)多段臂；(e)连接所述多段臂和所述支座之间的关节；(f)连接所述多段臂和所述灯体模块之间的关节；其中所述多段臂中相互连接的臂段彼此之间灵活地活动、所述多段臂和所述支座彼此之间灵活地活动、以及所述多段臂和所述灯体模块彼此之间灵活地活动能够将所述灯体模块调至不同的照射位置和照射角度。
伸缩调节照射方向 led 筒灯

[实用新型]一种釉水自动配制生产系统结构-CN202220402181.0有效
发明人：蔡伟;许平;刘杰波;夏鑫宇;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C03C8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种釉水自动配制生产系统结构，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区和清洗排料区；还包括有围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的还包括有烧制区和自动包装区，和/或围绕在多轴机械臂周围布设的人工操作区。
一种自动配制生产系统结构