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[发明专利]一种基于多源异步信息融合的目标状态估计方法及系统-CN202210240143.4在审
发明人：江昆;杨殿阁;周韬华;曹重;黄健强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源异步信息融合的目标状态估计方法及系统，其包括：确定观测变量，根据感知需求确定状态变量，构建交通场景动态目标状态估计的优化问题；基于滑动时间窗、三次样条插值模型及有限状态控制量进行任意时刻状态变量描述，构建时间转换关系，并结合车身坐标到传感器坐标的空间转换关系，完成状态控制量到任意时刻观测量的时空映射关系，得到观测值；基于任意时刻感知传感器的多源异步观测信息，以及三次样条插值模型，求解优化问题，得到对环境中目标状态信息的估计结果
一种基于异步信息融合目标状态估计方法系统

[发明专利]一种基于训练样本优化的骨骼抑制方法-CN201410363852.7有效
发明人：张国栋;吴海萍;郭薇 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于训练样本优化的骨骼抑制方法，其特征步骤是①、根据图像灰度与形状信息对肺区进行最优分割；②、使用B样条小波变换的特征和jet进行特征提取，提取有效描述不同尺度骨骼的特征图像是模型建立的基础，特征图像提取包括三阶B样条多尺度小波变换及多尺度N‑jet提取；③、使用Q型因子分析法对样本进行处理；④、使用BP神经网络预测骨骼图像，建立肺部X光图像与DES肋骨图像之间的预测模型；⑤、对正常胸片与预测的骨骼图像做图像减法来预测软组织图像
一种基于训练样本优化骨骼抑制方法

[发明专利]基于B样条曲线和粒子群算法的堆石料图像检测级配曲线矫正方法-CN202110802521.9在审
发明人：陈廷才;胡超;徐盛;周宜红;黎瑞 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于B样条曲线和粒子群算法的堆石料图像检测级配曲线矫正方法，对堆石料的传统筛分级配曲线和图像检测级配曲线进行拟合；确定拟合之后的传统筛分级配曲线与图像检测级配曲线的公共起点处的方向角，求起点处的切线方程；确定拟合之后的图像检测级配曲线待矫正段的上限位置，并求该位置处的切线方程；计算两切线方程的交点；利用起点、待矫正段上限位置和交点作为控制点，拟合B样条曲线；获得矫正后的级配曲线；计算拟合后的传统筛分级配曲线与矫正后的图像检测级配曲线之间的相对误差
基于曲线粒子算法石料图像检测配曲矫正方法

[发明专利]一种六轴串联工业机器人末端的姿态轨迹过渡规划方法-CN202211456525.7在审
发明人：潘丰;钱网 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴串联工业机器人末端的姿态轨迹过渡规划方法，本发明采用四元数描述姿态，利用了三次四元数准均匀B样条曲线作为姿态轨迹过渡段，实现姿态轨迹的平滑过渡。简化了四元数样条曲线控制点的求取方式，降低了算法的实施难度。姿态轨迹过渡段的角位移长度求取采用了复化六点高斯勒让德积分法，插补计算利用了牛顿迭代法结合六点高斯勒让德积分法的方式。
一种串联工业机器人末端姿态轨迹过渡规划方法

[发明专利]一种自适应图像缩放方法-CN200910108064.2有效
发明人：舒倩 -专利权人：深圳市融创天下科技发展有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应图像缩放方法，该方法具体如下：设Re size_xy为缩放比例，Thresi i＝1，2为阈值，且Thres1＞Thres2，如果Re size_xy大于Thres1，则采用三次有理样条插值；如果Re size_xy大于Thres2，则采用加权三次有理样条插值；其它，采用基于映射图像子块的图像缩小算法。一方面，采用本发明的多模式图像缩放新算法可以根据缩放比例自适应选取缩放算法，使得图像缩放效果达到良好的视觉效果。另一方面，采用本发明的加权三次有理样条插值可以改善图像缩小后边缘锯齿和部分信息丢失信息现象，而在其他区域能保持良好的清晰度。
一种自适应图像缩放方法

[发明专利]一种柔性绳系约束多机器人的轨迹生成方法-CN202110749405.5有效
发明人：黄攀峰;裴崇旭;张帆;沈刚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性绳系约束多机器人的轨迹生成方法，属于机器人轨迹规划研究领域。将整个飞行器协同搬运系统看做一个球体，以绳索长度为半径；对于每一个飞行器，设定RRT*的随机扩展向量，设定好起点和终止点，进行路径搜索，得到一组离散的向量，作为初始轨迹；对每个维度的连续数据进行反解，求得对应的B样条曲线控制点参数作为优化的初始参数；选择所有的B样条曲线控制点作为优化变量，将飞行器的轨迹优化定义为一个非线性优化问题，对该优化问题进行非线性优化即可解出优化向量中每个维度的B样条曲线的最优控制点值，从而得到每个维度的多项式表达式，实时解出整个飞行器编队的飞行路径
一种柔性约束机器人轨迹生成方法

[发明专利]一种快速导热性能测试装置及其测试方法-CN201911385586.7在审
发明人：徐俊炜;李文强;周霆;辛敏琦 -专利权人：上海锦湖日丽塑料有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速导热性能测试装置及方法，装置包括底座、设于底座上的升降平移组件及环境温度测试件、设于升降平移组件上的红外成像仪、设于塑料样条上的测试热源及样条温度测试件；方法包括：1)将塑料样条及环境温度测试件设于底座上；2)在塑料样条上布设测试热源及样条温度测试件；3)通过升降平移组件调节红外成像仪位置；4)启动测试热源，通过红外成像仪及样条温度测试件记录塑料样条温度；5)待温度稳定后，根据红外图像与温度测试数据得到塑料样条导热性能与现有技术相比，本装置结构简单、操作简便，通过红外成像仪及热电偶即可获得样条温度分布，并通过环境温度检测件消除环境温度的影响，使检测结果更加直观可靠。
一种快速导热性能测试装置及其方法

[发明专利]虚拟资源处理方法及装置-CN202211228967.6在审
发明人：许冰冰;周超伦;刘婉婷;万平;孟岩 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供虚拟资源处理方法及装置，其中所述虚拟资源处理方法包括：确定目标样条线对应的线条配置信息和结点配置信息；根据线条配置信息确定目标样条线包含的至少一条子样条线，并确定每条子样条线对应的待选模型集合；根据结点配置信息在待选模型集合中选择每条子样条线对应的目标模型；基于每条子样条线在目标样条线的分布位置和每个目标模型生成目标对象。通过根据线条配置信息和结点配置信息可以自动确定该样条线对应的目标模型，从而实现基于目标样条线完成目标对象的生成，减少人工重复操作，只需要人工提前设定好线条配置信息以及结点配置信息即可方便快捷的生成目标对象
虚拟资源处理方法装置

[发明专利]一种基于变维度FFD的叶轮机的统一参数化方法及装置-CN202310999087.7在审
发明人：陈江;向航;刘熠;牛汗;罗楚威;李斌;刘一杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：在叶轮机的设计领域中，提供一种基于变维度FFD的叶轮机的统一参数化方法，包括：将目标物体嵌入基于FFD的网格控制体内得到样条体，其中，网格控制体内的网格的顶点为控制顶点；建立目标物体的气动构型与样条体的映射关系，得到控制顶点的坐标与样条体的实际坐标关系；根据控制顶点的坐标与样条体的实际坐标关系，计算样条体在网格控制体中的参数坐标；改变网格控制体的形状，通过控制顶点的位移变化量和样条体在网格控制体中的参数坐标，得到变形后的控制顶点的坐标与样条体的实际坐标关系。本方法能够涵盖所有传统叶轮机几何样条参数化方法，还能囊括叶轮机几何构型变动的全部维度和自由度，实现了叶轮机样条参数化的统一。
一种基于维度 ffd 叶轮统一参数方法装置

[发明专利]获取图像偏移位置的方法及装置-CN200910135391.7有效
发明人：徐佳宏;肖友能;汪国樑 -专利权人：深圳市茁壮网络股份有限公司
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：沿图像的Y轴和/或X轴方向探测第一标尺样条线和第二标尺样条线；该图像是由上层图像和下层图像叠加构成的，该第一标尺样条线和第二标尺样条线预先绘制在该上层图像上，且满足预设的布局条件；根据探测到的第一标尺样条线和第二标尺样条线确定任意一条标尺样条线在上层图像的位置；根据探测到的该标尺样条线在该上层图像的位置和该标尺样条线在该图像的位置计算该上层图像在下层图像中的偏移位置。
获取图像偏移位置方法装置

[发明专利]一种涡轮叶片的叶型样条曲线反向曲率修正方法及系统-CN201911144158.5有效
发明人：王伟;萧啸龙 -专利权人：北航（天津武清）智能制造研究院有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明提供一种涡轮叶片的叶型样条曲线反向曲率修正方法及系统，方法包括：根据涡轮叶片的叶型样条曲线的插值点数据，计算获得叶型样条曲线的节点矢量和控制顶点信息；计算叶型样条曲线在每一个插值点处的二阶导矢作为曲率矢；根据每一个插值点处的曲率矢，确定需要调整的控制顶点，并对控制顶点的位置信息进行调整；基于调整后的控制顶点的位置信息，构造调整后的叶型样条曲线。本发明通过在较小的调整范围内，通过叶型样条曲线上控制顶点的小幅调整使得叶型样条曲线控制顶点保凸，从而达到自动消除叶型样条曲线曲率反向的情况，显著提高叶型样条曲线建模效率，减少建模过程中人为因素的影响。
一种涡轮叶片叶型样条曲线反向曲率修正方法系统

[实用新型]试验样条注塑模具-CN201820946143.5有效
发明人：王怡博;颜端学;何洋;岳明;邵景昌;许凌峰 -专利权人：公牛集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型提出一种试验样条注塑模具，包括主浇口，还包括多个制样的型腔，型腔分成两组，分别记为第一组和第二组，第一组位于主浇口的上方，第二组位于主浇口的下方，第一组包括沿横向并列设置的多个型腔，其中包括色板型腔(1)和安全规范测试板型腔(2)，第二组包括沿横向并列设置的多个力学样条型腔，各力学样条型腔中之一为缺口冲击样条型腔(3)，该方案包括了用于制作多种样条的型腔，多种样条的型腔其中之一为缺口冲击样条型腔，缺口冲击样条型腔将缺口冲击样条一次性模塑成型，减少了后期进行刀具机铣加工，减少工序。
样条缺口冲击主浇口横向并列试验样条注塑模具板型腔力学一次性模塑成型安全规范测试本实用新型铣加工两组制样刀具制作

[实用新型]一种多用途高分子性能测试注塑模具-CN201920077167.6有效
发明人：贺国文;游一兰;吴丹;杨泛明 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型属于高分子模具领域，公开了一种多用途高分子性能测试注塑模具，设置有维卡软化点样条；维卡软化点样条卡接有冷料井，冷料井设置有主流道；维卡软化点样条与缺口冲击样条和拉伸样条连接。维卡软化点样条与维卡软化点样条和摩擦性能测试块焊接。本实用新型可同时制备出几种高分子材料及其复合材料性能测试样，包括拉伸样条、冲击样条、摩擦性能测试块、电性能测试圆板、维卡软化点测试块。
一种多用途高分子性能测试注塑模具

[发明专利]一种型材扭曲加工的活动样板及使用方法-CN202011241159.4有效
发明人：朱成立;梁建辉;谢专;陈茂;邹思平 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种型材扭曲加工的活动样板及使用方法，属于船舶加工设备加工工具领域，包括基准样条、准线杆及弧形杆，准线杆铰接在基准样条，弧形杆的一端铰接在基准样条的一端上；基准样条上设有用于调整宽度的基准指针，基准指针滑动连接在基准样条上。通过在基准样条、准线杆及基准指针实现形成扭曲加工型材的样板目的，使用起来非常简便、快捷且省力。
一种扭曲加工活动样板使用方法

[实用新型]一种复合材料剪切测试样条应变片粘贴定位工装-CN201922160920.0有效
发明人：刘连学;张健侃;潘春红;管锌樑;夏国良 -专利权人：浙江恒石纤维基业有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料剪切测试样条应变片粘贴定位工装，包括样条载台以及用于安装样条载台的底座；调节机构以及设置在调节机构上的划线机构；划线机构通过调节机构与底座滑动连接；本实用新型通过样条载台、调节机构以及划线机构相互配合，缩短确定测试样条定位线的时间，且通过调节机构控制划线机构，提高了测试样条绘制的精准度。
一种复合材料剪切测试应变粘贴定位工装