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[发明专利]控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202210238855.2在审
发明人：姜新禹;程冉;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：控制方法包括：获取机器人采集的激光点云数据和位姿数据，根据激光点云数据以预设分辨率建立多分辨率栅格地图，根据位姿数据生成多个位姿采样数据，将激光点云数据在位姿采样数据下与多分辨率栅格地图进行匹配得到每个位姿采样数据对应的位姿分值以形成评分树本申请通过将机器人获取的激光点云数据建立多分辨率栅格地图，并对获取的位姿数据生成位姿采样数据，以及将激光点云数据转换到位姿采样数据下，使得激光点云数据能够与位姿匹配，得到目标位姿，有效提高机器人在传感器数据不准或者轮子打滑时候的精准度和鲁棒性
控制方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种基于多分辨率网格的目标红外计算方法-CN202310883009.0在审
发明人：史径丞;李旭磊;凌龙;单许斌;胡姝昳;常鑫亮;魏利平 -专利权人：西北大学;陕西合众全兴防务科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分辨率网格的目标红外计算方法，包括：获得几何模型的体网格中的第一面网格，建立第二面网格至第一面网格的第一映射，建立几何模型的纹理贴图至第三面网格的第二映射，根据第一映射和第二映射，得到纹理贴图中每个像素点的温度，对体网格进行流场体素化，基于多分辨率的网格进行射线追踪，计算几何模型的目标区域的固体红外辐射亮度，并基于射线追踪计算几何模型的目标区域的气体红外辐射亮度。本发明通过对几何模型的体网格进行体素化，简化了体网格内红外辐射亮度计算的复杂度，根据距离切换不同分辨率的面网格，使得基于一个面网格上计算的纹理贴图的目标热能够映射至多分辨率的面网格，提高了射线追踪的效率
一种基于分辨率网格目标红外计算方法

[发明专利]一种用于粒子图像测速的图像成像方法及装置-CN202211485978.2在审
发明人：杨华;杨震;尹周平;黄永安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于粒子图像测速领域，具体涉及一种用于粒子图像测速的图像成像方法及装置，包括：基于预先设置的多分幅相机内n个图像传感器的曝光时序，控制各图像传感器对流场目标位置进行单次图像采集，得到n帧低空间分辨率粒子图像；通过不同图像传感器分时曝光，控制所采集低空间分辨率粒子图像间的帧间间隔，实现高时间分辨率的图像采集；对多帧低空间分辨率粒子图像进行超分辨率重建，得到具有高时间分辨率的多帧高空间分辨率粒子图像，其中，每帧低空间分辨率粒子图像的重建采用包括该帧低空间分辨率粒子图像的多帧低空间分辨率粒子图像实现本发明为提高大尺度全场高速PIV测量的精度和效率提供了一种高时间分辨率高空间分辨率图像的获取方法。
一种用于粒子图像测速成像方法装置

[发明专利]基于耦合张量分解的多光谱与高光谱图像融合方法-CN201711419401.0有效
发明人：李红 -专利权人：咸阳师范学院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于耦合张量分解的多光谱与高光谱图像融合方法，主要解决现有技术中空间信息模糊和光谱扭曲的问题。其步骤为：(1)分别输入低空间分辨率的高光谱图像、高空间分辨率的多光谱图像、光谱退化矩阵和正则参数；(2)将低空间分辨率的高光谱图像进行空间上采样；(3)将上采样低空间分辨率的高光谱图像利用高阶奇异值分解算法进行Tucker分解；(4)将高空间分辨率的多光谱图像进行Tucker分解；(5)将步骤(3)得到的因子矩阵与步骤(4)得到的核心张量沿各个模相乘得到高空间分辨率的高光谱图像。
基于耦合张量分解光谱图像融合方法

[发明专利]基于多分支卷积神经网络的压缩视频超分辨率重建方法-CN202110718467.X有效
发明人：陈卫刚;周迪 -专利权人：浙江工商大学;浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分支卷积神经网络的压缩视频超分辨率重建方法，对每一帧待处理的图像，以块处理的形式在间隔相近的帧内编码帧中搜索近似块，由近似块形成对应当前待处理图像的预测图像，分别以预测图像和待处理图像作为各个分支网络的输入，且融合这些分支网络的输出作为最终的高分辨率重建结果。本发明提供的采用多分支卷积神经网络的压缩视频超分辨率重建方法能够有效地利用视频序列所存在的帧间冗余信息，特别地，利用压缩视频中的帧内编码帧具有较好视觉质量的特点，从而使得重建的超分辨率图像具有更好的质量
基于分支卷积神经网络压缩视频分辨率重建方法

[发明专利]基于金字塔变分自编码器的多采样率数据软测量建模方法-CN202210146036.5在审
发明人：葛志强;沈冰冰;姚乐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金字塔变分自编码器的多采样率数据软测量建模方法，该方法首先通过多采样率数据预处理器将多采样率过程数据重组为多分辨率数据，再利用变分自编码器提取多分辨率数据的非线性特征，将特征由低分辨率到高分辨率融合构成特征金字塔与现有的其他方法相比，本发明可以有效地提取工业过程中多采样率数据的非线性特征，大幅提高了关键质量变量的预测精度，较好地反应了生产状态，有利于进一步优化工业生产过程。
基于金字塔编码器采样率数据测量建模方法

[发明专利]基于多分支门控融合的水下图像复原模型及其复原方法-CN202010590175.8有效
发明人：贾晓芬;覃小峰;郭永存;赵佰亭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分支门控融合的水下图像复原模型及其复原方法，包括依次连接的多分支特征提取模块、门控融合模块和重建模块；多分支特征提取模块，用于提取待复原的水下原始图像的不同尺度、不同层级的图像特征信息；门控融合模块，用于对待复原的水下原始图像的不同尺度、不同层级的图像特征信息进行融合，得到水下低分辨率特征图像；重建模块，用于对水下低分辨率特征图像进行图像重建，得到高分辨率特征图像即水下复原图像。多分支特征提取模块由分别用于提取待复原的水下原始图像的不同尺度、不同层级的图像特征信息的多个不同的分支模块组成，且其多个不同的分支模块输出的特征图尺寸均相同，有效提高对比度，消除色差。
基于分支门控融合水下图像复原模型及其方法

[发明专利]基于三维深度学习网络预测肺结节良恶性的多种病理类型的分类方法-CN202010402193.9在审
发明人：董恩清;金叶;纪惠中;倪天骄;薛鹏;傅宇;曹海;崔文韬 -专利权人：山东大学;山东知微智成电子科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明基于三维深度学习网络预测肺结节良恶性的多种病理类型的分类方法，属于医学图像处理领域，包括以下步骤：肺部CT图像的多分辨率预处理；构建3D多分辨率深度学习网络的多分类模型；训练构建的多分类模型得出最优模型的权值参数实现肺结节良恶性的多种病理类型的分类本发明所采用的3D多分辨率深度学习网络模型可以根据肺结节的内部隐层特征对炎症性肺结节、鳞癌性肺结节、腺癌性肺结节以及良性其他类等四种不同病理类型的肺结节做出分类诊断。
基于三维深度学习网络预测结节恶性多种病理类型分类方法

[发明专利]一种图像的超分辨率模型的构建方法及装置-CN201810244287.0在审
发明人：李静 -专利权人：深圳天琴医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的超分辨率模型的构建方法及装置，包括：获取不同分辨率的原始图像；计算每个原始图像的转换系数；依据所述转换系数对相应的原始图像进行采样处理，得到低分辨率图像样本集；将所述低分辨率图像样本集中的图像输入到三维卷积神经网络中，对三维卷积神经网络进行训练，得到图像的超分辨率模型。这样，通过由不同分辨率的原始图像生成的低分辨率图像的样本集，对三维卷积神经网络进行训练，得到图像的超分辨率模型，这样，实现了通过单一模型对多分辨率图像重建高分辨率图像的目的。并且，设计的三维卷积神经网络包含多个卷积层，但是多个卷积层之间不包含池化层，这样提高了重构后的高分辨率图像的细节分辨能力。
卷积神经网络超分辨率原始图像低分辨率图像三维图像高分辨率图像转换系数样本集分辨率构建卷积多分辨率图像采样处理分辨能力图像输入池化重构样本重建

[发明专利]基于卫星遥感多光谱和全色影像融合的地物要素分类方法-CN202111087032.6在审
发明人：柳思聪;赵慧;杜谦;童小华;谢欢;冯永玖;金雁敏 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：具体包括以下步骤：S1、获取目标区域的多光谱影像和全色影像，提取多光谱影像的EMAP空间特征，与多光谱影像进行级联，得到浅层空谱特征；S2、浅层空谱特征作为深度网络的输入，全色影像作为重构输出，通过网络训练得到多分辨率隐层特征；S3、分别提取低分辨率隐层特征、中分辨率隐层特征和高分辨率隐层特征，通过卷积神经网络分别进行特征融合与分类训练，得到目标区域内的地物要素分类结果。与现有技术相比，本发明结合了影像上全局尺度上的浅层特征，和局部尺度上的深度特征，充分挖掘了MS和PAN影像之间的多分辨率隐层特征表达，具有分类精度高、结果鲁棒性高等优点。
基于卫星遥感光谱全色影像融合地物要素分类方法

[发明专利]一种多分辨率接触式图像传感器及其控制方法-CN201210210781.8无效
发明人：张文波;戚务昌;邓娟;刘振翔 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04N1/031 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触式图像传感器，具体地说是一种能够实现多分辨率工作模式且通过一个控制端即可控制多个分辨率切换的多分辨率接触式图像传感器及其控制方法，包括起支撑作用的框体，设置在框体内的光学透镜，透镜的侧面设有线性结构的光源线路板上设有光电转换芯片以及控制电路，其中光电转换芯片与控制电路相连接，光电转换芯片位于透镜的正下方，其特征在于光电转换芯片上设有n≥2个光电转换元件，控制电路内设有使n个光电转换元件按m种模式工作的分辨率控制电路，1≤m≤n，m为整数，本发明与现有技术相比，能够显著增加扫描分辨率的多样性，提高可控性，具有广泛的应用前景。
一种分辨率接触图像传感器及其控制方法

[发明专利]一种显示分辨率的设置方法、计算设备及存储介质-CN202210139822.2在审
发明人：蔡厚辉 -专利权人：统信软件技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示分辨率的设置方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：响应于获得显示器图像，根据显示器图像计算显示器图像对应的显示器的长宽比；从而根据显示器的长宽比确定显示器的最佳分辨率，设置显示器以最佳分辨率对图像进行显示本发明不需要手动从众多分辨率选项中逐个调试进行选择，通过显示器的图像即可确定显示器的最佳分辨率，能够自动提供给用户最佳的显示效果，提升了用户的使用体验。
一种显示分辨率设置方法计算设备存储介质

[发明专利]基于运动估计多分辨率方法及存储执行其程序的记录介质-CN200510084111.6无效
发明人：宋秉哲 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-07-08 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：提供了一种基于运动估计的多分辨率方法。该方法包括在低分辨率下计算当前帧的预定块中的初始运动矢量；中分辨率下确定基于初始运动矢量的搜索区域；对于多个模式中的通过将宏块划分成预定的子宏块获得的每个在该搜索区域中执行运动估计；以及在中分辨率下其的每个已经经过运动估计的多个模式中选择至少一个模式，基于选择的模式的运动矢量对高分辨率执行运动估计，其中，多个模式具有不同大小的子宏块。
基于运动估计分辨率方法存储执行程序记录介质

[发明专利]多分辨率的电荷耦合组件感测装置-CN02136835.X有效
发明人：陈琰成 -专利权人：虹光精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2002-09-05 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：一种多分辨率的电荷耦合组件感测装置，使用两个以上的CCD移位缓存器，通过将一较长的CCD移位缓存器中的信号电荷合并至另一较短的CCD移位缓存器中之后移位输出，可以达到不同分辨率的传输功能，以便达到节省面积、降低成本、并增加低分辨率的传输速度的目的。
分辨率电荷耦合组件装置

[发明专利]一种基于3D Tiles的工程三维模型LOD输出方法-CN202010908655.4在审
发明人：陈渝;胡耀义;王鸿捷;秦锋;安源;李佳;马艳琳;马先;严紫含;黄凯捷;邓臣;何向勇;马超 -专利权人：中国石油工程建设有限公司;上海玟祎信息科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，本发明公开了一种基于3DTiles的工程三维模型LOD输出方法，基于HLOD技术对工程三维模型建立多分辨率层次结构进行输出，在不影响视觉效果的前提下减少特定视图下需要显示的模型的几何复杂度，其中对工程三维模型建立多分辨率层次结构包括：树节点的字段构成设计、基于Morton码的树节点编码、数据分割、基于MeshID的HLOD层次结构建立以及基于Hausdorff距离的几何误差计算。本发明基于HLOD技术对工程三维模型建立多分辨率层次结构进行输出，可减少特定场景中模型的几何复杂度，这对于渲染大规模、复杂场景时具有重大意义的。
一种基于 tiles 工程三维模型 lod 输出方法