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[发明专利]一种基于粒子滤波算法的汽车轨迹跟踪方法-CN202310733640.2在审
发明人：钱丽萍;刘振翔;赵文景;王倩;丁晋;王巍 -专利权人：浙江工业大学;中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于粒子滤波算法的汽车轨迹跟踪方法，包括以下步骤：1)初始化；2)初始化粒子生成器；3)粒子预测过程；4)权重更新过程；5)权值归一化；6)地图匹配；7)权值再归一化；8)状态估计；9)重采样；10)迭代运行，当汽车继续运动时，速度传感器继续输出观测值，滤波器开始进行迭代运算，滤波器将上一步生成粒子与权重作为输入，返回步骤3)继续运行，如果当速度传感器无输出时，滤波器终止计算，滤波结束。本发明用于解决现有粒子滤波定位与跟踪方法中存在的滤波器粒子无重采样、粒子退化及忽略环境地图信息等问题，并使得汽车初始状态未知的情况下能够实现对汽车的一个准确的定位与跟踪。
一种基于粒子滤波算法汽车轨迹跟踪方法

[实用新型]一种图像采集装置-CN202320216179.9有效
发明人：曲涛;戚务昌;刘振翔 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本申请提供一种图像采集装置，包括：图像采集单元，所述图像采集单元由沿第一方向间隔地固定设置的两个成像模组组成，每个成像模组包括至少一个成像结构，所述成像结构由沿其光轴依次排列的光阑、放大透镜及成像模块构成；第一外框，用于容置所述图像采集单元；遮光结构，固定地设置于第一外框内，用于将任意两个成像结构不透光地分隔开；第一滤光层，设置于第一外框的内壁；以及，第二滤光层，设置于所述遮光结构的表面。本申请提供的图像采集装置，能够对检测图像进行放大成像与采集，并在放大成像及采集过程中有效地滤除杂散光。
一种图像采集装置

[发明专利]一种花生种子智能检测装置-CN202310424454.0在审
发明人：王其烨;路云鹏;王家胜;王继伟;张宇;刘木杨;丁泓戈;王子骥;刘振翔 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种花生种子智能检测装置，包括分级机构，分级机构包括分级机架，分级机架内固接有二级分级筛，二级分级筛连通有排序机构，排序机构包括设置在二级分级筛底部的种腔，种腔远离分级机架的一侧设有输送机构，输送机构远离种腔的一侧固接有检测机构，检测机构远离输送机构的一侧固接有装袋机构。本发明通过分级机构排序机构实现花生种子自动分级和有序排列，通过设置检测机构，直接测出花生种子的粒数、静止角、自流角、容重和千粒重。
一种花生种子智能检测装置

[实用新型]浪涌抑制组件及接触器-CN202320691256.6有效
发明人： 刘振翔;肖体锋;张森;王剑;朱映平;吴兴雷;王东昭;吴蒙生 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01H50/00 文献下载
摘要：本实用新型属于低压电器技术领域，公开了一种浪涌抑制组件及接触器，接触器包括线圈和浪涌抑制组件，线圈上设置有接线端子，浪涌抑制组件固定于线圈上且与接线端子电连接。浪涌抑制组件包括支架和浪涌元件，支架与线圈可拆卸连接，浪涌元件固定于支架上，浪涌元件与线圈电连接。本实用新型提供的浪涌抑制组件，当接触器回路中因外界的干扰产生尖峰电流或电压时，在不外接浪涌抑制器的情况下，浪涌元件与线圈导通并分流，有效避免浪涌对接触器造成损坏，提高接触器的可靠性。
浪涌抑制组件接触器

[发明专利]一种非水溶液体系晶种法制备纳米银颗粒的方法-CN202310341411.6在审
发明人：王开军;刘振翔;王轩禹;胡劲;段云彪;张维钧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种非水溶液体系晶种法制备纳米银颗粒的方法，属于超细银粉制备技术领域。本发明以醇为还原剂和溶剂，将制备而得的纳米银晶种液加入到含有表面活性剂的硝酸银‑醇溶液中，在特定温度下反应，使新生成的银粒子在种子上选择性负载和生长，得到形貌均一、粒径均匀的银纳米颗粒。本发明采用非水溶液体系晶种法制备纳米银颗粒，有利于得到形貌均一，粒径均匀的纳米颗粒，同时使用醇为溶剂，在反应过程中可有效阻碍银粒子的运动，减少银粒子之间的碰撞，起到分散介质的作用，从而有利于在非水溶液体系下制备出粒径均匀的纳米银颗粒。
一种水溶液体系法制纳米颗粒方法

[发明专利]岩土工程监测综合预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310233155.9在审
发明人：李娜;李永生;刘振翔;郑晓伟;吴观桂 -专利权人：深圳市安泰数据监测科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种岩土工程监测综合预测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标边坡在预设时间段内的历史位移信息，利用预构建的外推法集成模型对所述历史位移信息进行多算法并行预测，得到所述外推法集成模型中各个类型的外推法算法对应的预测值集合；获取所述预设时间段内后的所述目标边坡的真实测量值集合，计算各类外推法算法的预测值集合与所述真实测量值集合之间的误差序列及标准误差，并计算各类外推法算法的误差收敛性；提取所述标准误差较少且所述误差收敛性较高的外推法算法作为最优外推法算法，将所述最优外推法对应的预测值集合进行输出展示。本发明可以提高岩土工程监测过程中的预测结果准确率。
岩土工程监测综合预测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种阵列式图像检测装置-CN202222558449.2有效
发明人：曲涛;戚务昌;刘振翔 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种阵列式图像检测装置，包括沿第一方向间隔地设置的两列成像阵列，每列成像阵列均包括沿第二方向间隔排列的多个成像模块，每个成像模块均包括沿其光轴依次排列的放大透镜与成像芯片；每个成像模块将位于其检测区域内的待检测图像放大地成像于其成像区域内并被位于其成像区域内的成像芯片获取；并且除位于第二方向的首尾两侧的检测区域外，每个检测区域沿第二方向的两端均有与其他检测区域重叠的部分。本申请提供的阵列式图像检测装置，能够有效地解决现有的接触式图像传感器分辨率较低，难以检测高分辨率图像，以及在进行放大检测时存在检测盲区的问题，能够在全幅面范围内获取待检测图像的清晰放大图像。
一种阵列图像检测装置

[实用新型]一种图像检测装置-CN202222558444.X有效
发明人：曲涛;戚务昌;刘振翔 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像检测装置，包括成像模块、数据转换模块和数据处理模块。成像模块包括沿其光轴依次排列光阑、放大透镜与成像芯片，放大透镜将位于其检测区域内的待检测图像放大地成像于其成像区域内，成像芯片位于成像区域内，并且其成像面垂直于光轴，用于获取待检测图像的放大图像并转换为模拟信号；数据转换模块将成像芯片获取的模拟信号转换为数字信号；数据处理模块对数字信号进行处理并生成待检测图像的数字化放大图像。其中，成像区域到检测区域的距离较近，可满足近距离成像及设备小型化的需求；放大透镜的结构改进，更加有利于设备小型化的实现；通过放大透镜的放大作用，可满足低分辨率的芯片识别高分辨率微小颗粒的需求。
一种图像检测装置

[发明专利]磁珠辅助的等温扩增检测miRNA的方法-CN202210181781.3在审
发明人：黄晋;刘振翔;石慧;王柯敏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12Q1/6844 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁珠辅助的等温扩增检测miRNA的方法，包括以下步骤：将HP探针偶联至链霉亲和素包被的磁珠表面；将磁珠修饰的HP探针、靶标Target、靶标miRNA序列混合形成反应体系，进行等温扩增反应；收集修饰的磁珠的荧光信号。本发明提供的一种磁珠辅助的等温扩增检测miRNA的方法，该方法利用磁珠将待检测靶标从复杂环境中分离，利用等温扩增实现miRNA的循环，实现miRNA的放大检测。
辅助等温扩增检测 mirna 方法

[实用新型]一种高清晰度图像采集装置-CN202222903994.0有效
发明人：曲涛;戚务昌;刘振翔 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请提供一种高清晰度图像采集装置，包括图像采集单元、挡板、滤光板及第一外框，图像采集单元包括沿X轴方向间隔地固定设置的两个成像模组，每个成像模组包括沿该成像模组的光轴依次排列的光阑、放大透镜以及成像模块，用于将检测区域内的待检测图像进行放大成像并在成像区域进行采集；挡板，不透光地固定设置于两个成像模组之间；滤光板，固定设置于所述图像采集单元与待检测图像之间，用于使从待检测图像发出的光线经过所述滤光狭缝进入所述图像采集单元；第一外框，用于固定地容置所述图像采集单元、挡板以及滤光板，并阻挡环境光线。本申请提供的高清晰度图像采集装置，能够高清晰度、高分辨率地获取待检测图像的放大图像。
一种清晰度图像采集装置

[实用新型]交流接触器的支撑结构-CN202221668914.1有效
发明人：肖体锋;张森;刘振翔 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01H50/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及低压电器领域，具体涉及一种交流接触器的支撑结构，用于支撑交流接触器的触头支持组件；所述支撑结构包括转动插置在交流接触器的壳体内的连接轴、左连杆和右连杆；所述左连杆和右连杆均包括连杆连接柱，连杆连接柱设有插孔结构，插孔结构包括同轴设置且彼此连通的第一孔段和第二孔段，第一孔段和第二孔段的横截面形状不同；所述连接轴设有分别与左连杆和右连杆配合的两个插头结构，插头结构包括同轴设置且彼此相连的第一连接段和第二连接段，第一连接段插置在第一孔段内与其配合且第二连接段插置在第二孔段内与其配合，阻止插孔结构和插头结构相对转动；所述支撑结构，保证了左连杆、右连杆和连接轴的转动同步性。
交流接触器支撑结构

[发明专利]一种阵列式图像检测装置-CN202211180946.1在审
发明人：曲涛;戚务昌;刘振翔 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供一种阵列式图像检测装置，包括沿第一方向间隔地设置的两列成像阵列，每列成像阵列均包括沿第二方向间隔排列的多个成像模块，每个成像模块均包括沿其光轴依次排列的放大透镜与成像芯片；每个成像模块将位于其检测区域内的待检测图像放大地成像于其成像区域内并被位于其成像区域内的成像芯片获取；并且除位于第二方向的首尾两侧的检测区域外，每个检测区域沿第二方向的两端均有与其他检测区域重叠的部分。本申请提供的阵列式图像检测装置，能够有效地解决现有的接触式图像传感器分辨率较低，难以检测高分辨率图像，以及在进行放大检测时存在检测盲区的问题，能够在全幅面范围内获取待检测图像的清晰放大图像。
一种阵列图像检测装置

[发明专利]空间数字模型实时展示方法、装置、设备及存储介质-CN202211419973.X在审
发明人：李娜;李永生;刘振翔;刘鹏;郑晓伟 -专利权人：深圳市安泰数据监测科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种空间数字模型实时展示方法，包括：获取空间数字高程模型，计算空间数字高程模型中预设方向的空间坐标的趋势数据，利用趋势数据对空间数字高程模型中预设方向的空间坐标进行空间相关性特征表示，得到特征数据，获取监测范围的实时动态位移数据，基于特征数据对实时动态位移数据进行空间插值，得到位移插值数据，对位移插值数据及实时动态位移数据进行图形处理及渲染，得到数字三维模型，利用预设的前端视图组件对数字三维模型进行实时可视化展示。本发明还提出一种空间数字模型实时展示装置、设备及存储介质。本发明可以提高空间数字模型展示的实时性，建立三维数字孪生模型，实现三维可视化仿真推演展示。
空间数字模型实时展示方法装置设备存储介质

[实用新型]汽车搁物板及汽车-CN202222115833.5有效
发明人： 刘振翔;王颖;闫会杰;李同春;王晓虎;杨静娜;刘程浩;李佳;王利星;刘敏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车搁物板及汽车，本实用新型的汽车搁物板，其板材包括固定层，设于固定层至少一侧的面料层，以及设于固定层与面料层之间的吸附层和阻挡层，且吸附层与固定层相连，阻挡层位于吸附层和面料层之间。本实用新型所述的汽车搁物板，其具有空气净化功能，能够吸附车内异味，以改善车内空气质量，而有效提高汽车的使用品质。
汽车搁物板

[发明专利]一种图像检测装置-CN202211181573.X在审
发明人：曲涛;戚务昌;刘振翔 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像检测装置，包括成像模块、数据转换模块和数据处理模块。成像模块包括沿其光轴依次排列光阑、放大透镜与成像芯片，放大透镜将位于其检测区域内的待检测图像放大地成像于其成像区域内，成像芯片位于成像区域内，并且其成像面垂直于光轴，用于获取待检测图像的放大图像并转换为模拟信号；数据转换模块将成像芯片获取的模拟信号转换为数字信号；数据处理模块对数字信号进行处理并生成待检测图像的数字化放大图像。其中，成像区域到检测区域的距离较近，可满足近距离成像及设备小型化的需求；放大透镜的结构改进，更加有利于设备小型化的实现；通过放大透镜的放大作用，可满足低分辨率的芯片识别高分辨率微小颗粒的需求。
一种图像检测装置

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