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[发明专利]一种基于4D打印的仿海星软体机器人及其控制方法-CN202211613998.3在审
发明人：张玉燕;任智新;董智超;温银堂;贾幼弛;么海莹;周子翔;邸跃 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于4D打印的仿海星软体机器人及其控制方法，属于机器人技术领域，仿海星软体机器人包括支撑单元及5个腕足单元；5个腕足单元呈中心对称状与支撑单元连接；各腕足单元均包括驱动元件和执行元件；执行元件的材料为液晶弹性体；驱动元件贴附在执行元件的上表面，并与外部电源连接，将外部电源的电能转换成热能，以驱动执行元件发生弯曲变形。控制方法包括：基于期望轨迹，通过外部电源给各腕足单元的驱动元件通电，以驱动执行元件发生弯曲变形，并采用闭环PD型迭代学习的方法控制施加在各腕足单元的驱动元件上的电压大小，提高了机器人运动的控制精度。
一种基于打印海星软体机器人及其控制方法

[发明专利]执行与外部设备的近场通信的信息处理装置、方法和芯片-CN201210310628.2有效
发明人：照山胜幸;森田直 -专利权人：索尼公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及于执行与外部设备的近场通信的信息处理装置、方法和芯片。其中的信息处理装置包括：多个接口，被配置为与多个元件连接，多个元件中的每个能够根据对应的应用执行独立的处理；控制器，被配置为控制多个元件；以及前端，由多个元件共享并被配置为执行与外部设备的近场通信，其中，当元件存储指示元件的第一识别信息和对应于应用的第二识别信息时，控制器还被配置为从元件接收第一识别信息，并且发送指定第一识别信息的第一请求；以及前端还被配置为从外部设备接收指定第二识别信息的第二请求，使得存储第二识别信息的元件执行独立的处理
执行外部设备近场通信信息处理装置方法芯片

[发明专利]执行与外部设备的近场通信的信息处理装置、方法和程序-CN200810186655.7有效
发明人：照山胜幸;森田直 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及于执行与外部设备的近场通信的信息处理装置、方法和程序。其中的信息处理装置，包括：多个元件，每个被配置为执行独立的处理；控制器，被配置为控制所述多个元件；以及前端，由所述多个元件共享并被配置为执行与外部设备的近场通信。在起动时，所述控制器对所述多个元件分配用于通信的不同时隙。
执行外部设备近场通信信息处理装置方法程序

[发明专利]车辆集中控制系统-CN201210318113.7有效
发明人：赵非;张志伟;于忠贵;李现尧;严丽丽;方立辉;丁麟;周大全;丁帮伟;王惠;辛海霞 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2012-09-01 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆集中控制系统，包括控制单元、传感器及输入信号单元和执行元件单元，主控制单元接收传感器及输入信号单元发送的所有外部输入信号，进行分析处理，并控制执行元件单元中的所有执行元件，完成对整车所有功能的控制本发明使用一个控制单元取代所有其它控制单元，完成整车所有控制单元的功能，这个控制单元里集成了所有车上电子设备的执行元件驱动和控制逻辑，同时此控制单元可以接受所有外部输入信号，进行分析处理，协调控制所有执行元件，执行故障诊断、实施故障处理。
车辆集中控制系统

[发明专利]微控制器功能的测试方法-CN96107181.8无效
发明人：方议谅;余国成 -专利权人：合泰半导体股份有限公司
申请日： 1996-07-12 - 公布日： 1998-01-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种微控制器功能的测试方法,主要由测试模式切换寄存器读取由外界输入的指令以选择要测试的模式,测试步骤判断是否进行测试运作,若否则待测元件正常执行所要执行的程序动作,若是则进入外部模式阶段;于外部模式读取由所述测试单元输入的外部指令,以选择执行外部模式的测试,或选择各种测试模式的测试;若选择外部模式的测试,则待测元件将测试单元输入的外部指令解码及执行指令,并将结果送回测试单元;待各项测试步骤完毕后,测试单元输入一外部指令将测试模式切换至所述读应用程序模式,并执行测试;结束测试。
控制器功能测试方法

[发明专利]管理装置、蓄电装置、蓄电元件的管理方法-CN201980008995.7在审
发明人：今中佑树;白石刚之;福岛敦史 -专利权人：株式会社杰士汤浅国际
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管理装置、蓄电装置、蓄电元件的管理方法。蓄电元件(30)的管理装置(50)至少包含对所述蓄电元件(30)进行管理的处理部(51)，在所述蓄电元件(30)的管理装置(50)由于所述蓄电元件(30)的电压下降而导致电源丧失的情况下，所述处理部(51)判别导致电源丧失的原因是所述蓄电元件(30)的外部端子间短路的外部短路或者发动机起动的哪一者，在为外部短路的情况下，执行与所述外部短路的产生相应的响应动作，在为发动机起动的情况下，不执行所述响应动作。
管理装置元件方法

[发明专利]具有阵列天线的电子装置和天线阵列的功率回退方法-CN201980080290.6在审
发明人：洪城范 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：提供了一种对包括多个天线元件的阵列天线执行功率回退的电子装置和方法。所述电子装置包括：阵列天线，所述阵列天线包括布置成执行波束成形的多个天线元件；接近检测装置，所述接近检测装置被配置为检测对象的接近；存储器；以及处理器，其中，所述存储器被配置为存储指令，所述指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：通过使用所述多个天线元件形成的第一波束与外部电子装置进行通信；以及当在与所述外部电子装置通信期间由所述接近检测装置检测到所述对象的接近时，停用所述多个天线元件中的至少一个天线元件。
具有阵列天线电子装置功率方法

[发明专利]信息处理设备和程序-CN201010257189.4无效
发明人：照山胜幸 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：所述信息处理设备包括相互独立地执行处理的多个元件；和控制所述多个元件，被所述多个元件共用，并且与外部设备执行近场通信的前端。在起动时，所述前端向多个元件给予不同的通信时隙。
信息处理设备程序

[发明专利]执行元件-CN00802366.2无效
发明人：沃尔夫冈·吕勒;胡贝特·斯蒂尔;马蒂亚特·博伊;京特·霍尔;诺贝特·凯姆 -专利权人：罗伯特·博施有限公司
申请日： 2000-10-21 - 公布日： 2002-02-20 - 主分类号： H01L41/053 文献下载
摘要：一种尤其是用于操作内燃机喷油装置的喷油阀的执行元件(1),它在所述实施例中具有由压电或磁致伸缩材料制成的多个堆叠安置的层(2)。执行元件(1)通过一个安置于中心槽(5)内的拉杆(6)并借助旋向相反的螺纹(7和8)被偏压。固定及力的传递是通过顶板(3)和底板(4)实现的。偏压也可以通过一个环绕包围执行元件(1)的外壳(9)来产生,所述外壳通过突出部(10)的卷边而通过顶板(3)和底板(4)将一个轴向分力传递到层(2)上。
执行元件

[发明专利]执行元件-CN200380100711.6无效
发明人：长谷川祐也;平田胜弘;光武义雄;太田智浩;本桥良;国田智裕;清水宏明;薮内英一;西中孝宏 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2003-11-25 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：一种执行元件，具有外壳、被固定在外壳内的定子部件、和被外壳支撑的动子部件，该定子部件具有线圈部件，该动子部件包含动子，另外，动子具有旋转轴，并且按照能够在旋转轴的轴向与以旋转轴的轴向为旋转轴心的旋转方向运动的方式被外壳支撑定子部件具有给予动子部件以轴向的力的第1定子部件、和给予动子部件以旋转方向的力的第2定子部件，另外，线圈部件包括激励产生通过第1定子部件的第1磁路的第1线圈部件、和激励产生通过第2定子部件的第2磁路的第2线圈部件，因此，提高了执行元件的动作控制的自由度
执行元件

[实用新型]平面移动类机械式立体停车设备控制系统-CN201020197124.0有效
发明人：边祥勇;胡和民 -专利权人：侯秀峰
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：它包括主机控制系统和多套搬运器控制系统，主机控制系统包括主机PLC，主机操作装置，主机外部检测元件，主机外部执行元件，光学MODEM通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC，搬运器操作装置，搬运器外部检测元件，搬运器外部执行元件、光学MODEM通讯装置；主机PLC与搬运器PLC之间用光学MODEM通讯装置组成的通讯网络相连接。由于采用多个PLC组成的通讯网络控制系统，控制程序由多个PLC分别同时执行，使各搬运器能独立完成各自的动作，系统风险分散，采用红外光传输数据，避免出现电缆破损引起的故障，系统更稳定。
平面移动机械式立体停车设备控制系统

[发明专利]负载驱动装置-CN201880021481.0有效
发明人：中岛崇顺;奥野洋平 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H03K17/08 文献下载
摘要：一种负载驱动装置，其中，用于接通/断开连接到负载的开关元件的逻辑单元30包括：开关信号生成电路31，用于生成开关信号S3，使得开关元件在从接通电源时起直到微型计算机执行外部复位解除的持续时间内(即，当S10＝H并且XRST＝L时)默认地保持接通；过电流保护电路32，用于在外部复位解除之后执行开关信号S3的输出限制，以便响应于过电流检测信号S60强制地断开开关元件；以及闩锁电路33，用于在从接通电源时起直到微型计算机执行外部复位解除的持续时间内执行开关信号S3的输出限制，以便以过电流检测信号S60作为闩锁触发来强制断开开关元件。
负载驱动装置

[实用新型]功率单元的旁路模块、功率单元装置及高压变频器-CN201420225960.3有效
发明人：曹公正 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率单元的旁路模块、功率单元装置及高压变频器，该旁路模块包括旁路电路、旁路执行元件以及外部独立供电模块，其中：旁路执行元件连接在功率单元的两个输出端之间，旁路电路的输出端子连接到旁路执行元件的控制端并在功率单元发生故障时根据功率单元发出的控制信号驱动旁路执行元件动作以短接功率单元的两个输出端；独立供电模块连接到旁路电路的供电端，且旁路电路的供电端在功率单元输入侧电源掉电时保持与外部独立供电模块导通。实施本实用新型的有益效果是，旁路电路由外部独立供电模块独立供电，不再依赖于功率单元的输入侧电源，从而避免了功率单元输入侧掉电对旁路电路的影响，提高了可靠性。
功率单元旁路模块装置高压变频器

[实用新型]末端执行装置及手术器械-CN202320517968.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种末端执行装置及手术器械，用于电外科手术器械的末端执行装置包括：执行组件，包括电极元件和绝缘外壳，电极元件和绝缘外壳相对固定且形成为一体式，电极元件沿第一方向延伸；底座组件，能够与执行组件可拆卸地连接，底座组件包括绝缘底座和固定于绝缘底座的导电元件，导电元件用于通过导电线缆和外部的能量发生器电连接；其中，绝缘外壳和电极元件能够同时沿至少第一方向移动以分别与绝缘底座和导电元件连接，使得末端执行装置从拆卸状态切换至组装状态根据本申请的末端执行装置结构简单、操作便捷，实现了末端执行装置的快拆快装。
末端执行装置手术器械

[实用新型]一种新型防爆电动执行器-CN201920359998.2有效
发明人：王世旻 -专利权人：上海新姗机电自动化控制技术中心
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型防爆电动执行器，包括上壳体、下壳体和执行器元件，执行器元件与下壳体的下内侧壁固定连接，执行器元件的外部套设有防爆壳，防爆壳的外侧壁下端通过多个第一螺栓与下壳体的下内侧壁固定连接，防爆壳的左右两侧上端均固定连接有泄压管，泄压管的外部套设有套筒，套筒与防爆壳固定连接，且套筒远离泄压管的一端为封闭设置，泄压管的内部设有密封管，密封管的侧壁开设有第一通气孔，密封管位于泄压管外部的一端固定连接有密封板本实用新型能够将执行器元件与外界易燃易爆气体隔绝，且能够自动对执行器内部进行泄压，且当气压过高时能够进行暴击进行人工泄压，避免气压过高发生爆炸，便于人们使用。
泄压管防爆壳密封管下壳体套筒本实用新型下内侧壁泄压气压外部易燃易爆气体电动执行器螺栓封闭设置左右两侧上端密封板上壳体通气孔外侧壁侧壁防爆下端爆炸

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