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[发明专利]电外科手术网络-CN201980016186.0在审
发明人：罗斯·汉密尔顿·亨利伍德 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：电外科手术系统包括电外科手术网络，该电外科手术网络连接多个电外科手术连接单元(每个电外科手术连接单元能够连接到电外科手术器械)和电外科手术发生器，使得可以可控制地将由电外科手术发生器生成的电外科手术信号提供给电外科手术连接单元的选择的组合这样的电外科手术系统允许附接到多个电外科手术连接单元中的任何一个电外科手术连接单元的电外科手术器械由电外科手术发生器动态地控制。
外科手术网络

[发明专利]用于在外科手术期间使用的外科手术前计划-CN201680054745.3在审
发明人： P·比安卡兰纳;P·R·哈伦;M·A·霍普金森;A·M·奥利韦拉;M·J·帕帕克;R·J·小桑切斯 -专利权人：诺华股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了用于生成外科手术前计划材料、对所述外科手术前计划材料加注释以及在外科手术期间使用那个生成的外科手术前计划材料的装置、系统和方法。可以在无菌外科手术环境外部的位置对所述外科手术前计划材料加注释。有注释的外科手术前计划材料可以在外科手术期间被显示在无菌外科手术环境内的显示装置上，以帮助诸如外科医生或其他医学专业人员等用户执行外科手术。
用于外科手术期间使用计划

[发明专利]利用外科手术过程图集配置外科手术系统-CN202210109756.4在审
发明人： B·托卡库克;M·阿兹兹安;J·周;S·迪迈尔;B·D·霍夫曼;A·M·扎克;H·C·林;I·E·麦克道尔;W·C·诺林;J·D·希曼二世;J·M·索格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请公开了利用外科手术过程图集配置外科手术系统。提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配
利用外科手术过程配置外科手术系统

[发明专利]预加载外科手术器械接口-CN201810977726.9有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍鲁普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及预加载外科手术器械接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
加载外科手术器械接口

[发明专利]计算外科手术介入规划的方法-CN201480052635.4有效
发明人： J·萨巴奇恩斯基;K·R·梅茨;T·比洛;D·B·库特拉 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算外科手术介入规划的方法。基于所述患者的表面数据，所述患者的身体的部分的表面表示被创建。可以从数据库中选择多个外科手术方法，并且能够基于每个个体外科手术方法来调整外科手术规划的几何参数。因此，外科手术医师可以容易地选择外科手术方法中的何者适于所规划的外科手术介入。此外，已经根据最终选择的外科手术方法调整的外科手术介入规划然后可以被投影到患者的皮肤上，使得便于对切割线的绘制。此外，呈现了基于远程可激活笔的当前位置并且基于最终选择的外科手术规划对所述远程可激活笔的使用。
计算外科手术介入规划方法

[发明专利]通向器械无菌适配器的致动器接口-CN201480055208.1有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍洛普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
通向器械无菌适配器致动器接口

[发明专利]器械无菌适配器驱动接口-CN201480055202.4有效
发明人： R·E·霍洛普;T·G·库珀 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
外科手术器械操纵器组件机械接口侧隙外科手术系统适配器驱动扭矩水平外科手术从动盘零侧隙输出盘耦合到低侧无菌马达传送器械敏感驱动

[发明专利]器械无菌适配器驱动特征-CN201480055209.6有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍洛普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
器械无菌适配器驱动特征

[发明专利]机器人器械从动元件-CN201480055204.3有效
发明人： T·G·库珀;R·E·霍洛普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
机器人器械从动元件

[发明专利]预加载外科手术器械接口-CN201480055206.2有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍鲁普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
加载外科手术器械接口

[发明专利]可变器械预加载机构控制器-CN201480055207.7有效
发明人： T·R·所罗门;A·K·麦克格罗甘;T·G·库珀 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
可变器械加载机构控制器

[发明专利]填写外科手术的术后报告的系统和方法、计算机可读介质-CN202080029504.X有效
发明人： T·沃尔夫;D·阿塞尔曼 -专利权人：剧院公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：公开了填写外科手术的术后报告的系统和方法、计算机可读介质。该系统和方法可以包括对表征的外科手术术中事件编索引、基于复杂性对外科手术短片进行分析和编目录、生成术中外科手术事件摘要、在外科手术视频上叠加时间线和/或生成外科手术事件短片汇编。该系统和方法还可以包括外科手术视频的分析，以估计外科手术压力、估计流体泄漏的来源和程度、检测略过的外科手术事件、预测患者的出院后风险、更新所预测的结果、向外科医生提供实时建议、确定保险理赔、调整手术室时间表和
填写外科手术术后报告系统方法计算机可读介质

[发明专利]利用外科手术过程图集配置外科手术系统-CN201680038267.7有效
发明人： B·托卡库克;M·阿兹兹安;J·周;S·迪迈尔;B·D·霍夫曼;A·M·扎克;H·C·林;I·E·麦克道尔;W·C·诺林;J·D·希曼二世;J·M·索格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配
利用外科手术过程配置外科手术系统

[发明专利]眼外科手术系统、方法、和装置-CN201580023705.8有效
发明人： J·D·布伦南;M·胡马雍 -专利权人：爱尔康制药有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本文的披露内容提供了眼外科手术的系统、方法、和装置。在一个实施例中，一种由外科医生在外科手术过程中使用的外科手术设备包括：一个或多个密封式经灭菌外科手术包，该一个或多个密封式经灭菌外科手术包被配置成在单次或有限次数的外科手术之后被丢弃，该一个或多个密封式经灭菌外科手术包包括：无菌外科手术器械；以及无菌外科手术托盘，该无菌外科手术托盘包括顶表面，该顶表面被配置成该外科手术的无菌区的一部分，该顶表面包括用于将该无菌外科手术器械定位在其中的接纳结构，该无菌外科手术托盘进一步包括多个壁，该多个壁限定了凹陷，该凹陷的大小和构型被确定成用于接纳可再使用的非无菌模块，该凹陷被配置成用于包封该可再使用的非无菌模块以便将该可再使用的非无菌模块与该外科手术的无菌区隔离开。
外科手术系统方法装置

[发明专利]用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法-CN201580014402.X有效
发明人： B·D·伊科威兹;P·W·莫尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，当该外科手术臂附连至患者时，该外科手术臂不能超过该边界。该远程操作医疗系统还包括控制系统，该控制系统具有存储在其中的外科手术阈值极限。该外科手术阈值极限是该外科手术臂潜在地行进以适当地执行外科手术程序的边界的边缘。该控制系统被配置成将该运动极限与该外科手术阈值极限进行比较，并且当该阈值极限在由该运动极限所界定的运动范围之外时，经由输出装置通知操作者。
用于远程操作医疗系统结构调整方法

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