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[发明专利]一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质-CN202110130423.5有效
发明人：李小东;李增强;李小林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过
一种 l3 自动驾驶汽车复杂路段行驶控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]复杂路段的路权的管理方法以及其管理装置-CN202310786596.1在审
发明人：刘民强;崔建平;张怀国;朱海民;雷志勇;周志海;任润平 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种复杂路段的路权的管理方法以及其管理装置，该方法包括：复杂路段包括交叉路口以及单行线中的至少之一，首先，实时获取多个车辆的载重信息和/或行驶信息，各车辆包括需要通过复杂路段的无人驾驶车辆，载重信息为有负载、满载或者空载，行驶信息包括车辆的速率信息以及位置信息；然后，根据载重信息和/或行驶信息，确定多个车辆通过复杂路段的优先级，优先级为多个车辆通过复杂路段的先后顺序；最后，至少根据优先级，控制多个车辆通过复杂路段。保证了多个车辆可以根据车辆的实际情况快速且安全地通过复杂路段，保证了多个车辆通过复杂路段的运输效率较高，同时保证了多个无人驾驶车辆的行驶安全性较高。
复杂路段管理方法及其装置

[发明专利]导航路线的确定方法和装置-CN202110483818.3在审
发明人：覃远灿;胡耀;何晔 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航路线的确定方法和装置，用户设置路线偏好为避开大货车出没路段和/或避开复杂路况路段，根据起始地、目的地、预先获取到的地图数据以及用户设置的路线偏好，生成多个导航路线，当导航路线中包括大货车出没路段和/或复杂路况路段时，在页面上显示提示信息，以提示导航路线中包括大货车出没路段和/或复杂路况路段。通过设置避开大货车出没路段和/或避开复杂路况路线偏好，在进行路线规划时，尽可能的减小大货车出没路段或复杂路况路段与导航路线的重合度，到达优化导航路线的目的，通过在页面中显示提示信息，便于用户了解路况以选择合适的导航路线
导航路线确定方法装置

[发明专利]一种复杂路段应急指示装置-CN201911017261.3在审
发明人：赵鹏;孙宇;沙艳秋;陈学庆;李海涛;徐雷;李因华;陈臣 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司电站设备分公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一种复杂路段应急指示装置，属于交通辅助指挥装置领域，本发明提供一种适用于多种复杂路段、辅助复杂路段的信号指示、辅助驾驶人准确通过复杂路口的复杂路段应急指示装置。本发明主要用于复杂路段的交通指挥。
复杂路段中心控制模块机械本体驱动模块输出端连接时序灯光控制输入模块应急指示输入端投影灯参数显示模块控制电路板电源模块辅助驾驶复杂路口交通指挥双向连接信号指示依次串联指挥装置路口体内交通

[发明专利]复杂路况下的基于多权重值的地图匹配方法-CN201510222397.3有效
发明人：黄波;杨济瑞;赵海涛;李大鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了复杂路况下的基于多权重值的地图匹配方法，该方法解决了复杂路况下车辆卫星导航系统GNSS定位点地图匹配准确度不高的问题。该方法使用车辆前后GNSS定位点连线与路段夹角、定位点与路段投影距离以及航向角与路段夹角作为主要因素，利用GNSS浮动车辆的数据进行轨迹修正，在复杂路段处可以修正偏移的GNSS定位点并提供较高的地图匹配精确度
复杂路况基于权重地图匹配方法

[发明专利]智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法-CN202210313201.1在审
发明人：袁宁;肖雄;卢斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法，该方法基于多车辆的历史行车数据，对行驶道路的路况进行统计分析，并根据分析结果形成道路路况属性，当车辆行驶在道路路况属性为复杂路况的路段时，本发明能对复杂路段进行路段标记统计进而通知所有经过该路段的车辆，同时能自动对行驶在复杂路段上的车辆的智能驾驶功能进行限制，进而提高行驶安全性。
智能驾驶功能车辆安全行驶方法系统工作

[发明专利]确定复杂路段的方差因子-CN201610892220.9有效
发明人：肯尼斯·詹姆斯·米勒;道格拉斯·雷蒙德·马丁 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该处理电路被编程以便从数据存储介质接收与自主车辆相关联的车辆特性、接收与在第一路段上的车辆特性相关联的历史数据、至少部分基于历史数据来确定用于自主车辆的校正因子、以及将该校正因子应用于车辆特性以便根据历史数据来操作自主车辆
确定复杂路段方差因子

[实用新型]复杂地质路段的路桥结构-CN200620113597.1无效
发明人：李斌 -专利权人：李斌
申请日： 2006-05-11 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于落差较大的复杂地质路段的路桥结构。它是在靠近落差大的复杂地质路段两端路面上各架设一座跨线桥；实现车辆换位行驶，即将下坡行车改变为上坡行车，有效解决落差大，弯度大路段车速难以控制，刹车失灵的问题，减少交通事故；以北京八达岭高速路山区段为例两座跨线桥上只通行出京方向轻车，桥下路面通行进京方向载重车，分道分层而行，解决了进、出京车辆在同一路面行驶造成的交通秩序混乱问题；通过两座跨线桥改变了车辆的运行模式，降低了车辆的运行成本及车损；适用于各种地质条件复杂，落差较大的路段，特别适用于一侧局部落差较大，另一侧较平缓的复杂地质路段。
复杂地质路段结构

[发明专利]一种基于交通特性的城市路段分类方法-CN201811415522.2有效
发明人：王璞;陈美林 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于交通特性的城市路段分类方法，通过获取浮动车的GPS数据，结合地图匹配算法和数据统计方法，对浮动车GPS数据进行有效处理，得到每条研究路段的速度时间序列，通过计算每条路段速度时间序列两两之间的皮尔逊相关系数，对速度时间序列进行筛选，得到速度特征时间序列，根据速度特征时间序列特征简单将研究路段初步分类为通畅路段、持续拥堵路段和复杂路段；再结合动态时间归整距离和序列的统计学特征计算速度特征时间序列之间的相似度，并基于层次聚类算法对所有复杂路段再次进行分类，该方法可以得到城市路段的速度分布模式，方便交通管理部门针对不同速度分布模式的路段进行管理。
时间序列路段城市路段速度特征分类复杂路段交通特性速度分布浮动车层次聚类算法地图匹配算法动态时间归整交通管理部门时间序列特征统计学特征数据统计拥堵路段有效处理相似度通畅筛选研究管理

[发明专利]基于加权复杂网络的区域交通信号控制效果评估方法-CN201810828081.2有效
发明人：陈松航;陈豪;王耀宗;张丹;王森林;张景欣 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供基于加权复杂网络的区域交通信号控制效果评估方法，包括如下步骤：步骤10、采用加权复杂网络对道路交通状况和可控交通信号采用原始法进行一体化建模，其中路口为节点，路段为边；每条边都具有流量负载和路段容量两种属性；流量负载为路段上已有的车流量，代表了交通流对该路段的“需求”；路段容量为道路通行能力的值；步骤20、实时计算路段局部的“交通流‑信号”供求匹配度，得到局部供求匹配度；步骤30、根据局部供求匹配度通过复杂网络分析方法建立全局供求匹配度
基于加权复杂网络区域交通信号控制效果评估方法

[发明专利]一种基于大数据和人工智能的公交车通行时间预测方法-CN202111045518.3有效
发明人：谢宗艺;唐银丹 -专利权人：南通飞旋智能科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：该方法首先将公交路段分段为多个子路段，获取公交车的行驶数据和子路段内的车辆光流信息。根据行驶数据和车辆光流信息各子路段的路况特征、路段特征向量、复杂度指标和驾驶习惯指标；将路况特征、路段特征向量和驾驶习惯指标输入通行时间预测网络输出对应子路段的预测通行时间；通行时间预测网络的损失函数由复杂度指标、预测通行时间和真实通行时间构建；由多个子路段的预测通行时间、红绿灯的等待时间和公交车站点的停靠时间之和得到公交路段的通行时间。本发明通过对各子路段的通行时间进行预测，减小了累计误差，提升了通行时间的准确性。
一种基于数据人工智能公交车通行时间预测方法

[发明专利]基于路网路段分级的快速地图匹配方法-CN202110456698.8有效
发明人：何晋强;邓敏;宋月玥;张椿蕾;夏佳琴 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明涉及智能出行技术领域，具体涉及一种基于路网路段分级的快速地图匹配方法。该方法先将路段分为简单、复杂两个等级，并求出相邻简单路段之间的候选连通路径；接着将简单路段周围的车辆轨迹点匹配到路段本身；最后基于这些匹配好的轨迹点和它们之间的候选连通路径，通过计算曲线相似度进一步匹配落在复杂路段周围的其它轨迹点
基于路网路段分级快速地图匹配方法

[发明专利]有效使用具有导航系统的智能电话中电池的方法和装置-CN201010621574.2有效
发明人： A·S·德席尔瓦;L·多恩;A·潘加尼石 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H04M1/73 文献下载
摘要：在一个实施方式中，当驾驶者正在从复杂路段向较低复杂度的路段行驶时，当前定位传感器被切换到消耗较少电池电能的具有较低定位精度的另一定位传感器。在另一实施方式中，当驾驶者正在从较低复杂度的路段向复杂路段行驶时，导航系统继续使用具有较低精度的定位传感器，直到导航系统确定需要切换到较高精度的定位传感器以节省较多的电池电能。该导航系统可以根据驾驶者对路段或地理区域的熟悉度来确定切换的最佳时机。
有效使用具有导航系统智能电话电池方法装置

[发明专利]复杂路网下的短时交通流量预测方法、存储介质和系统-CN202110548100.8在审
发明人：黄社阳;陈建良;黄宇恒;金晓峰;杨振 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂路网下的短时交通流量预测方法、存储介质和系统，方法包括多路段交通流量数据采集、对多路段交通流量进行数据清洗和时间切片以获得多维车流量数据、基于短时交通流量模型训练采用长短期记忆网络对交通流量数据进行训练、基于训练好的短时交通流量模型采用长短期记忆网络对复杂路网下的多个路段进行短时交通流量预测。本方案可以对复杂路网的情况下，通过长短期记忆网络分类器直接对N个预测路段进行短时交通流量预测，不限于上下游单一路段的交通流量预测，处理方法简单有效；短时交通流量训练和预测具有强大的学习、记忆能力、预测效果好且算法鲁棒性较强
复杂路网交通流量预测方法存储介质系统

[发明专利]一种智能驾驶测试路线生成方法-CN202210277659.6在审
发明人：郭军;邓晶;张衡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明是一种智能驾驶测试路线生成方法，通过定义道路静态场景复杂度极其计算法方法，构建道路场景复杂度模型，过滤出高场景复杂度的路段，再通过地图工具，将各路段进行衔接，得到一条连续的高场景复杂度测试路线。本方法筛选后的路线，单位里程内的场景复杂度高，选择此路线可以增加驾驶辅助系统感知、融合的难度，提高系统运行负载，达到提升测试效率的目的。
一种智能驾驶测试路线生成方法

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