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[发明专利]一种复杂纹理瓷砖表面缺陷检测方法-CN202210503931.8有效
发明人：李云川;王怀震;方正豪 -专利权人：佛山市阿瑞斯数字设备有限公司;上海波士内智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开一种复杂纹理瓷砖表面缺陷检测方法，对CIS线扫工业相机采集到的表面缺陷瓷砖图像进行预处理和增强，进行缺陷标注，按比例划分为训练集、验证集和测试集；构建基于卷积神经网络的目标缺陷检测网路结构结合Mmap技术通过内存共享的方式，实现瓷砖图像缺陷类别与缺陷位置的实时检测；利用聚类算法构建反误检点集模型，排除误检结果；提高检测准确率，降低了漏检率，极大节省了人力成本，此外还可以应用到其他类型的表面缺陷检测需求中
一种复杂纹理瓷砖表面缺陷检测方法

[发明专利]一种复杂行星表面模拟生成方法-CN202110546637.0有效
发明人：高艾;兀泽朝;刘泰阳;姜晓轮;徐胜楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂行星表面模拟生成方法，属于深空探测技术领域。本发明采用随机噪声角生成方法生成基础地貌，并在此基础上加入多斜度坡面拼接拟合，之后加入陨坑、岩石等地貌特征，可以获取兼具坡度、陨坑、岩石的复杂地表地貌模拟地形。
一种复杂行星表面模拟生成方法

[发明专利]一种复杂表面的软复型方法-CN201210118765.6无效
发明人：郑咏梅;文孟喜;郭鹏;江雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂表面的软复型方法，属于化学、材料技术领域。本发明包括，第一步，PDMS混合物的准备；第二步，PDMS模板的制备：第三步，获取目标表面。通过上述方法制的的有机材料表面，具有和原始表面极其类似的结构。本发明的仿制精度比较高，可以仿制一些比较复杂的表面结构，且本发明可在多种有机材料上实现。
一种复杂表面软复型方法

[实用新型]复杂金属工件的表面处理剂清洁装置-CN201520382109.6有效
发明人：吴景浪 -专利权人：南京维泰新材料科技有限公司
申请日： 2015-06-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂金属工件的表面处理剂清洁装置，其包括有清洁槽，清洁槽之中设置有固定支架，固定支架的上端面设置置放网，所述固定支架通过液压缸连接至清洁槽；所述清洁槽中设置有超声波装置；所述清洁槽中，清洁介质的液面高度以上设置有多个清洁喷口，其连通至设置在清洁槽外部的空气压缩机；采用上述技术方案的复杂金属工件的表面处理剂清洁装置，其可通过清洁槽内的超声波装置产生的超声波对于复杂金属工件进行超声波清洁；同时，固定支架上的置放网则可避免复杂金属工件发生损坏；此外，金属工件可通过清洁喷口朝向金属工件输送高速气流，以对其残留的表面处理液剂，以及清洁介质进行彻底清洁处理。
复杂金属工件表面处理清洁装置

[实用新型]复杂形状巷/隧道表面位移场的观测系统-CN201821083125.5有效
发明人：张巍;高学鹏;邢明录;赵同彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂形状巷/隧道表面位移场的观测系统，其克服了传统巷道围岩变形测量的不足之处。该系统工作时预先设置自动转向舵机参数后利用传动结构调整激光测距仪空间位置，由中央控制系统发出指令通过传动机构的舵机带动激光测量仪进行360°周向转动，同时向测点射出一序列短暂的脉冲激光束进而实现不规则巷道围岩表面非均匀变形的高精度测量
舵机数据测量系统激光测距仪自动转向中央控制系统防爆机壳复杂形状观测系统隧道表面位移场数据分析处理系统测量定位系统垂直传动机构数据传输系统水平传动机构巷道围岩变形本实用新型高精度测量激光测量仪脉冲激光束传动结构发出指令空间位置显示系统巷道围岩预先设置周向转动不规则变形的非均匀测量

[实用新型]一种复杂工件表面打磨抛光装置-CN201621322135.0有效
发明人：王成庭;闵毅;冷雄伟;岳文涛 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复杂工件表面打磨抛光装置，包括六轴机器人和抛光机；抛光机包括支撑底座和加工板；支撑底座上设置有传动马达；加工板上设置有抛光布轮；还包括连接传动马达和抛光布轮的传动皮带；支撑底座下方设置有滑动平台；还包括支持气缸；支撑底座侧表面设置有与支持气缸活动端配合的盲孔，盲孔底部设置有压力传感器；还包括控制主机；压力传感器和支持气缸均与控制主机电连接并受其控制；通过六轴机器人夹持并带动工件至抛光机抛光位置进行抛光
一种复杂工件表面打磨抛光装置

[实用新型]一种复杂表面结构智能清理防护装置-CN201720089719.6有效
发明人：徐建明 -专利权人：德阳天和机械制造有限责任公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复杂表面结构智能清理防护装置，包括承载底座、立柱、横梁、连杆、工作头及控制电路，承载底座上表面设导向轨，末端通过滑块与导向轨滑动连接，立柱侧表面上设滑槽，横梁末端通过滑块与滑槽滑动连接，横梁外表面上设导向槽，连杆末端通过滑块与导向槽滑动连接，前端与工作头连接，工作头包括定位座、打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及高压喷头。本新型构成结构简单，模块化和集成化程度高，并便于位于外部其他设备配套使用，且运行自动化程度和控制精度均相对较高，从而可同时满足对各类复杂结构表面进行毛刺、划痕等加工缺陷清理修复作业，还可对各类复杂结构表面进行污染物清理及喷涂防护层作业
一种复杂表面结构智能清理防护装置

[发明专利]使用扫描干涉测量形成复杂表面结构的轮廓-CN200480012299.7有效
发明人：彼得·J·德格鲁特;罗伯特·斯托纳;泽维尔·C·德利加 -专利权人：齐戈股份有限公司
申请日： 2004-03-08 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：一种方法，其包括：将可从用于测试对象的第一表面位置的扫描干涉测量信号导出的信息和与测试对象的多个模型相对应的信息相比较，其中，通过一系列用于测试对象的特性而将所述多个模型参数化。正被比较的可导出的信息可与用于测试对象的第一表面位置的扫描干涉测量信号的形状相关。
使用扫描干涉测量形成复杂表面结构轮廓

[发明专利]一种复杂表面垂直金属薄壁件的激光快速成形方法-CN201611181487.3有效
发明人：邓德伟;张林;杨树华;张勇 -专利权人：沈阳鼓风机集团股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供复杂表面垂直金属薄壁件的激光快速成形方法，包括对待成形的复杂表面垂直金属薄壁件建立三维实体模型，并将复杂表面垂直金属薄壁件的上表面分成M个点，确定各点的高度值；根据各点的高度值，确定各点位置处的Z轴单层行程；获取复杂表面垂直金属薄壁件的底面轮廓数据；将Z轴单层行程和所述底面轮廓数据导入激光快速成形设备，启动激光快速成形系统，开始成形复杂表面垂直金属薄壁件。本发明能够在3轴开环条件下，利用空间分层方法，无需改变激光功率和扫描速度，通过控制不同位置处的Z轴单层行程成形出复杂表面垂直金属薄壁件，降低了设备复杂性；避免了每层轮廓的间断，连续的轮廓路径避免了复杂表面垂直金属薄壁件表面的阶梯效应，提高表面质量。
一种复杂表面垂直金属薄壁激光快速成形方法

[发明专利]一种去除薄壁复杂零件表面振纹的方法-CN201810530169.6有效
发明人：刘战强;侯鑫;王兵;宋清华 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除薄壁复杂零件表面振纹的方法，它解决了现有技术中复杂零件出现局部表面振纹的问题，具有提高复杂零件表面质量，避免应力集中的有益效果，其方案如下：一种去除复杂零件表面振纹的方法，包括1)建立复杂零件三维模型；2)提取复杂零件表面振纹位置、表面振纹轮廓参数和加工参数，确定加工参数和表面振纹轮廓参数的定量关系；3)根据加工参数和表面振纹轮廓参数的定量关系，确定合适的微细加工参数和微细刀具；4)根据微细加工参数，对数控加工中心编写数控加工程序，使用数控加工中心对复杂零件振纹表面进行加工处理。
振纹复杂零件表面复杂零件加工参数轮廓参数去除数控加工中心定量关系微细加工数控加工程序局部表面三维模型应力集中微细刀具

[发明专利]基于视觉的工件表面质量检测方法及装置-CN202310121967.4在审
发明人：唐湘辉;朱江平;张亚蕊;陈明凯 -专利权人：武汉东方骏驰精密制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云领域，揭露一种基于视觉的工件表面质量检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：区分待检测工件中的简单工件与复杂工件，确定简单工件的简单检测项目，确定复杂工件的复杂检测项目；对简单点云数据进行数据预处理，对预处理数据进行表面筛选处理，利用表面筛选数据提取简单工件的简单工件表面；对简单工件表面进行表面质量检测；采集复杂点云数据，对复杂点云数据进行点云标注处理，对标注点云数据进行点云配准处理，从配准点云数据中提取目标点云数据；利用目标点云数据对复杂工件进行表面质量检测，得到复杂工件的表面质量检测结果。本发明可以提高对于形状结构种类繁多的工业零件表面质量检测的适用性。
基于视觉工件表面质量检测方法装置

[发明专利]复杂零件内表面电解抛光的处理方法-CN201810972464.7在审
发明人：龙飞 -专利权人：沈阳富创精密设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C25F3/16 文献下载
摘要：本发明是一种复杂零件内表面电解抛光的处理方法，处理方法如下：(1)根据要被电解抛光零件的具体结构，将零件内部设有辅助阴极；(2)通过治具将辅助阴极固定到零件内部；(3)然后连接到阴极端，做为辅具阴极，可以有效的对零件内表面进行电解抛光电解抛光，是以被抛工件为阳极，不溶性金属为阴极，两极同时浸入到电解槽中，通以直流电离反应而产生有选择性的阳极溶解，从而达到工件表面除去细微毛刺和光亮度增大的效果。对复杂零件内表面会做不到或者是做的不完整，故此在零件内表面需要设计一个辅助阴极，从而达到电解抛光内表面的效果。
电解抛光内表面辅助阴极复杂零件阴极零件内表面毛刺直流电工件表面阳极溶解浸入脱脂阳极不溶性电解槽阴极端增大的保湿钝化治具两极金属

[发明专利]复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法-CN202310436745.1在审
发明人：朱圣英;杨哲;崔平远;徐瑞;梁子璇;葛丹桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法，属于深空探测领域。求解碰撞状态微分方程得出探测器碰撞后的状态参数；通过设计探测器与地面接触时的滑模控制律对期望起跳状态进行跟踪，进而对探测器碰撞后的速度和角速度进行补偿，得到修正后的探测器起跳状态；以修正后的状态参数作为下一次弹跳的初始状态，实现探测器在复杂小天体表面的连续弹跳移动
复杂天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法

[发明专利]复杂曲面构件表面超高温涂层厚度检测方法-CN202210863920.0在审
发明人：赵娟;于江祥;李文瑛;郑玉侠;仲莹莹 -专利权人：航天科工防御技术研究试验中心
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请提供一种复杂曲面构件表面超高温涂层厚度检测方法，包括：将复杂曲面构件表面划分为多个标记区域，并分别确定多个标记区域的反光标记位点和编码标记位点；反光标记位点在参考面的正投影与编码标记位点在参考面的正投影不交叠；在反光标记位点处粘贴对应的反光标记物；在编码标记位点处粘贴对应的编码标记物；将复杂曲面构件、反光标记物及编码标记物进行三维扫描，得到复杂曲面构件表面的三维立体图；分别测量编码标记位点处超高温涂层的厚度能够对复杂曲面构件表面超高温涂层厚度进行有效评价，促进复杂曲面构件及超高温涂层的产业化。
复杂曲面构件表面超高温涂层厚度检测方法

[发明专利]SLM成形复杂构件表面电解抛光处理装置及方法-CN202210722704.4在审
发明人：姚燕生;张成林;王亮;张应;宗进;胡珊珊;张飞鸿;周瑞根;杜帅;孙文明;陈锐;胡郁;郑飞 -专利权人：安徽拓宝增材制造科技有限公司;安徽建筑大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：SLM成形复杂构件表面电解抛光处理方法，包括S1、制备电解液；S2、工件预处理：S3、安装阴极组件、工件：S3.1、将工件置于磁力搅拌器内部，且工件间隔置于阴极罩的内部，根据工件的外形轮廓调整丝网状阴极罩的形状并将阴极导丝安装在导丝固定板的合适位置；S3、电解抛光处理：S5、性能测量分析；本发明阴极罩的形状可调，可保证各个位置的间距相差不多，保证各个位置电流相差不多，最终确定各个位置电解的同步性、一致性；柔性的阴极导丝能够插入至工件的复杂内孔中，从而在复杂内孔中形成电流，内孔内壁的粗糙表面便可被充分电解。
slm 成形复杂构件表面电解抛光处理装置方法