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[发明专利]一种堆料方法及堆料装置-CN202010796813.1有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种堆料方法及堆料装置，利用预设料堆间隔、预设料堆高度和堆料区域的长宽高尺寸，计算堆料区域的料层数量、每个料层的料堆数量和每个料堆对应的卸料点坐标；利用每个料堆对应的卸料点坐标，计算堆料装置在每个卸料点处的运行参数；在根据运行参数调整堆料装置在每个卸料点处的运行状态之后，控制堆料装置在卸料点处进行卸料；在检测到卸料点对应的料堆达到预设料堆高度时，继续在下一个卸料点进行卸料，直至当前料层内的所有料堆都达到预设料堆高度后，对当前料层上一层的料层继续执行前述堆料过程，直至堆料空间内各料层全部堆满。本申请根据预先规划好的堆料模式，自动精准地控制堆料装置的运行状态，提高了堆料的效率和准确性。
一种方法装置

[实用新型]一种堆料机-CN201220465093.1有效
发明人：黄兆强 -专利权人：佛山市豹王滤芯制造有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种堆料机。本实用新型实施例包括：第一堆料装置10和第二堆料装置20，第一堆料装置10和第二堆料装置20设在堆料机的送料路径上，本实施例的两个堆料装置可以在送料路径上移动以轮流给堆料机送料，可以减少生产堆料时间，提高生产效率
一种堆料机

[发明专利]一种堆料方法及堆料装置-CN202010797747.X有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种堆料方法及堆料装置，控制堆料装置的卸料口在堆料区域内往复移动并卸料；其中，所述卸料口设置在堆料装置中大臂的末端；根据检测到的料堆最高点的高度，计算所述料堆最高点与卸料口的间距；在所述间距超出阈值范围时，控制所述大臂转动至目标俯仰角度对应的位置；所述目标俯仰角度是根据所述阈值范围进行计算选取；在检测到当前料堆高度达到预设料堆高度时，控制卸料口停止卸料，则堆料过程结束。本申请能够在堆料过程中自适应调节料堆与卸料口的间距，保证堆料的可靠性，无需人工参与操作，提高了堆料的效率和准确性，保证现场堆料装置的安全稳定运行，实现了堆料装置的无人化自控堆料。
一种方法装置

[实用新型]一种燃煤掺配堆取料装置-CN202122441068.1有效
发明人：李剑;张彩端;夏阳 -专利权人：四川能为环保科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃煤掺配堆取料装置。所述燃煤掺配堆取料装置包括：斗轮机，其用于实现燃煤的分层堆取料掺配；流量计量装置，其用于获取带式输送机上的煤料流量；料位测量装置，其用于监测落下带式输送机的燃煤料堆的厚度；料堆扫描装置，其用于实时监控燃煤料堆形状；变频装置，其用于调节斗轮机上斗轮回转速度；料堆优化平整装置，其用于对燃煤料堆进行平整化处理。本申请通过流量计量装置、料位测量装置以及料堆扫描装置监测到输送带上的燃煤流量和落下斗轮机输送带的燃煤料堆情况，并根据上述燃煤流量和料堆形状监测来控制变频装置和/或料堆优化平整装置运行，从而保证了燃煤的恒流量取料和平整化堆料
一种燃煤掺配堆取料装置

[发明专利]一种基于计数装置进行堆料的方法-CN201811312330.9有效
发明人：朱琦 -专利权人：陕钢集团汉中钢铁有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计数装置进行堆料的方法，使用计数装置和堆料机进行，其中计数装置的信号输入端与堆料机中大车的驱动端电连接，具体按照以下步骤实施：步骤1，规划料堆的大小和层数；步骤2，启动堆料机进行堆料；步骤3，计数装置计算堆料机进行堆料的次数，并实时将计数结果传递给后台工作人员。该基于计数装置进行堆料的方法解决了现有堆料机在堆料过程中对流量、料朵工艺操作监控难问题。
一种基于计数装置进行方法

[实用新型]一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机-CN201420655712.2有效
发明人：唐兴华;李玉民;黄亚夫;叶阜;李波;张起伟;崔玉华;张从武;姚欣 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机，包括，圆形料场混匀堆料机，取料机，门架和俯仰操作组件，圆形料场混匀堆料机包括中心柱，来料栈桥，堆料架体，堆料架体上设置有堆料输送装置和移动式卸料装置；堆料架体上铰接有堆料行走装置，门架上铰接有取料行走装置，堆料机和取料机均架设于圆形料场挡墙的轨道上。解决了现有技术中堆料机悬臂自重大，中心柱负担过重的技术问题；采用移动式堆料方式实现了水平连续分层堆料，加上取料机在工作过程中对堆场进行二次混匀，使堆料的混匀效果更佳，适用于大储量，料堆高度和粘度较高的堆场；取料行走装置和堆料行走装置共用一条圆形轨道，减少了圆形轨道建造的施工量，降低了建造成本。
一种圆形料场混匀堆料机门式混匀堆取料机

[实用新型]丝网印刷机的承印物给料机构-CN202022042822.X有效
发明人：宁豪;方新通;李乾坤;余作将 -专利权人：浙江劲豹机械有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：丝网印刷机的承印物给料机构，机架上设堆料装置，堆料装置包括主堆料支架和预堆料支架，预堆料支架位于主堆料支架之后，主堆料支架与第一升降传动驱动装置传动连接，主堆料支架和预堆料支架上分别排列有辊子，机架上还设前挡规、左靠板和右靠板，前挡规位于主堆料支架的前侧，左靠板和右靠板分别配置在主堆料支架的左右侧；丝网印刷机的承印物给料机构中预堆料支架衔接在主堆料支架之后，可以预先在预堆料支架上堆放承印物，堆料方便，当主堆料支架上的承印物使用完后，主堆料支架可以下降，主堆料支架下降到位后，将预堆料支架上堆好的承印物推到主堆料支架上，由于承印物底下由预堆料支架以及主堆料支架的辊子托住，辊子滚动，推动更顺利。
丝网印刷机承印机构

[发明专利]一种用于圆形料场的堆料系统及方法-CN202010692702.6有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于圆形料场的堆料系统及方法，所述堆料系统包括：激光扫描装置、料高检测装置以及控制单元。所述控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆表面各个反射点的位置参数；解析堆料区间中的环境状况；根据环境状况，生成堆料参数；获取堆料起始点；控制悬臂堆料机从堆料起始点开始进行堆料；实时接收料高数据；判断料高数据是否达到当前堆料层数对应的堆料高度；如果是，判断当前堆料层数是否堆料完毕；如果没有堆料完毕，继续进行堆料操作；如果已经堆料完毕，则控制卸料臂进行下一层堆料操作。采用本申请实施例提供的堆料系统，能够实现自动化堆料操作，解决了现有人工控制堆料机进行旋转堆料存在的效率低下的问题。
一种用于圆形料场系统方法

[发明专利]一种用于散货堆场的自动堆取料系统-CN201510176091.9有效
发明人：赵湘前;罗威强;杨多兵;夏霞 -专利权人：上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于散货堆场的自动堆取料系统，包括：分布在堆场内的具有堆/取料悬臂的堆/取料机；安装在堆/取料悬臂上并用于采集料堆的扫描数据的第一/二激光扫描装置及用于采集GNSS定位信息的堆/取料定位装置；堆/取料机控制装置，其一方面采集并输出GNSS定位信息，另一方面接收一堆/取料控制信号，并根据该控制信号控制堆/取料机执行相应的堆/取料动作；远程堆/取料处理装置，其接收外围用户输入的堆/取料指令，并根据所述指令、扫描数据以及GNSS定位信息获取相应料堆的坐标信息并生成堆/取料路径信息以作为堆/取料控制信号输出至堆/取料机控制装置。
一种用于散货堆场自动堆取料系统

[实用新型]一种用于天线加工的堆料机构-CN202023142046.7有效
发明人：钱峰;王惠芬 -专利权人：海宁市丰达电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天线加工的堆料机构，属于天线加工设备技术领域，旨在提供一种上料方便的用于天线加工的堆料机构，包括用于杆件堆放的堆料装置和用于拨动堆料装置内杆件的拨动装置，堆料装置包括导料板、置于导料板上的堆料框和上料槽，导料板向下倾斜，堆料框与上料槽连通，拨动装置包括转轴及与转轴固定连接的拨动块，转轴转动并带动拨动块伸入堆料箱内。
一种用于天线加工机构

[发明专利]混匀料堆积控制方法和装置-CN200810200732.X有效
发明人：韩明明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B01F3/18 文献下载
摘要：本发明涉及高炉炼铁原料处理技术，尤其涉及一种混匀矿料堆积的控制方法和装置。一种混匀料堆积控制方法，仅通过混匀堆料机的自适应控制，就能达到堆料层厚的实时控制。一种实施混匀料堆积控制方法的装置，包括混匀堆料机、皮带流量秤、堆高检测装置、运算控制器，所述混匀堆料机悬臂上装有堆高检测装置，混匀堆料机上装有运算控制器，混匀堆料机的走行驱动装置采用无级调速装置，在混匀堆料机的堆料皮带机上装有皮带流量秤，皮带流量秤和堆高检测装置的输出线接运算控制器，运算控制器输出接混匀堆料机走行驱动装置。本发明能实现对堆料层厚的实时控制，提高混匀料堆积的质量，从而使混匀料堆积的作业效率提高，减少混匀料堆积的作业能耗。
混匀料堆积控制方法装置

[发明专利]一种堆取料机远程控制系统-CN202111329325.0在审
发明人：倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。
一种堆取料机远程控制系统

[实用新型]一种用于面膜包装的包装袋堆放装置-CN201821572477.7有效
发明人：李川;郭良山;邓君;黄颖锋 -专利权人：东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于面膜包装的包装袋堆放装置，包括机架，所述的机架上设置有前后并排的两块堆料侧板和两块堆料侧板之间的堆料底板，所述的堆料底板上通过堆料压紧活动滑轨连接有堆料压紧块，两块堆料侧板靠近吸取部件的一端设置有能够拦截堆料侧板内的包装袋边缘的堆料拦截块，所述的堆料压紧块连接有可使其向吸取部件压紧的堆料复位装置，本实用新型的目的是提供一种用于面膜包装的包装袋堆放装置，通过连接堆料复位装置的堆料压紧块可以实现包装袋的堆放并压紧，进而能够实现包装袋开口向上的竖直堆放，能够很好的配合包装袋吸取装置实现包装袋的上料，提高了包装袋上料的效率。
堆料包装袋侧板堆放装置压紧块面膜压紧底板本实用新型复位装置吸取部件上料堆放拦截活动滑轨开口向上吸取装置一端设置竖直配合

[发明专利]一种堆料机的堆料方法和堆料装置-CN201511017402.3有效
发明人：魏强;郑强;田昆 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及堆料机领域，公开了一种堆料机的堆料方法和堆料装置，本发明提供一种堆料机的堆料方法，所述堆料方法包括：接收堆料信息；根据所述堆料信息建立三维模型；根据所述三维模型确定堆料起始点；以及控制所述堆料机从所述堆料起始点开始进行堆料如此极大地提高了堆料机的工作效率，减小了堆料过程中的人工成本，并降低了意外安全事故的发生率。
一种堆料机方法装置

[实用新型]一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置-CN202320469614.9有效
发明人：范广辉;王显福;孔维辉;卢旭光;王洪涛;李宏春;胡起超;张良;王迁;欧荣年;李顺兴;冯东拴;唐蒙;杜朋;张文志;高雪忠;郭超;阎绍霞;黄飞;王琳;胡培森 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，涉及自动化斗轮堆取料机技术领域。该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。
一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置

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