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[实用新型]一种斗轮堆取料机自动喷淋装置-CN202222584686.6有效
发明人：张春祥;曲直;林士琦;沈汇溪;初宇峰;付春林;牛兆鑫;李俊宏 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋装置，包括斗轮堆取料机本体用于对堆取料机自动喷淋的喷淋装置主体，所述斗轮堆取料机本体的正面设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于堆料或者取料的斗轮机构，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的一侧设有用于供输物料的臂架带式输送机，所述斗轮堆取料机本体的顶部并靠近斗轮机构的两侧之间设有用于堆料或者取料斗轮堆取料机喷淋降尘的自动喷淋装置主体，整体装置结构简单，方便用于斗轮堆取料机的斗轮机构处堆料或者取料时所需的降尘喷淋高度和方向灵活调节自动化远程控制雾化喷淋降尘
一种斗轮堆取料机自动喷淋装置

[发明专利]散料原料场自动堆取料方法和控制装置-CN202110073193.3在审
发明人：徐培万;李娜;吴长武 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供的散料原料场自动堆取料方法和控制装置，该方法包括：获取实时更新的料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息；根据实时更新的所述料堆扫描点云信息、所述料堆三维拟合空间定位信息以及预获取的物料信息、设备信息、生产信息，得到实时更新的数字化料堆模型；根据预设边界条件校验所述数字化料堆模型的作业料堆边界；根据校验结果控制堆取料机堆/取料作业，能够根据料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息，结合其他辅助信息建立数字化高精度料堆模型，并辅助堆取料机自动堆/取作业和高精度定位，取料量平稳准确、避免输送线路空载低载运行、输送效率高，在堆/取料作业中同步完成料堆储存量的实时更新。
散料原料场自动堆取料方法控制装置

[实用新型]木条上料机中的排料输送装置-CN201821479629.9有效
发明人：段体清;孙宇;侍海东;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木条上料机中的排料输送装置，在机架上倾斜设置有堆料板，堆料板的输入端高于堆料板的输出端；在位于堆料板的输出端处的机架上设置有输送装置，输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条；在堆料板上方的机架上设置有隔料板，隔料板位于堆料板的上方，且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在第一通道的进料口处设置有防止木条堵塞于进料口的排料装置。该装置结构简单，使用方便，能有效避免出现木条堆积堵塞于第一通道的进料口现象，进料通畅。
堆料板木条隔料板排料输送装置输送装置进料口上料机输出端输入端本实用新型堵塞进料口处排料装置倾斜设置输出端处装置结构堆积通畅承接输出

[实用新型]料盘上料装置-CN201820521483.3有效
发明人：黄兆元;孙金锁 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指用于从堆料盘的下方托举堆料盘，竖向设置的顶推定位手指用于向下抵压至堆料盘的上方，以实现对堆料盘的定位。本实用新型提供的料盘上料装置，包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构。其中，托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指从堆料盘的下方托举堆料盘，而顶推定位手指向下抵压至堆料盘的上方，从而于上下两个方向对堆料盘进行限位，从而避免堆料盘在移送过程中发生偏移。
堆料盘托盘上料机械手托举定位手指上料装置顶推料盘上料驱动机构本实用新型抵压驱动竖向设置种料盘偏移移动取放限位装载

[实用新型]料堆的检测装置和料场-CN201220593497.9有效
发明人：孙小卫;戴德华;余君;谭海刚;谭应杰 -专利权人：中联重科物料输送设备有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料堆的检测装置和料场。料堆的检测装置包括：检测轨道，检测轨道按照检测路径固定地安装在料堆的上方；料堆检测单元，料堆检测单元与检测轨道活动连接，并沿检测轨道运动。由于检测轨道固定地安装在料堆的上方，因此，克服了现有技术中将料堆检测单元安装在堆取料机的悬臂架上时，会随着悬臂架的转动而抖动的问题，同时也克服了现有技术中的悬臂架发生俯仰运动时，引起料堆检测单元的位置变化的问题
检测装置料场

[实用新型]堆料机控制系统-CN201020263939.4有效
发明人：左德刚 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆料机控制系统，该控制系统包括遥控装置(1)和堆料机控制单元(2)，所述遥控装置(1)包括用于产生堆料机动作控制信号的多个控制按键以及用于无线发射所述堆料机动作控制信号的无线发射机(3)，所述堆料机控制单元(2)包括用于无线接收所述堆料机动作控制信号的无线接收机(4)以及用于处理所述堆料机动作控制信号的堆料机可编程逻辑控制器。采用本实用新型提供的堆料机控制系统，可以实现对堆料机的远程遥控操作，解决了操作空间的限制，保证了操作的可靠性。
堆料机控制系统

[实用新型]一种自动糊盒机-CN202023006148.6有效
发明人：孙素平;陈建;梁家林 -专利权人：上海彩金包装科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本申请涉及包装盒加工技术的领域，尤其是涉及一种自动糊盒机，包括糊盒机主体、输送带、出料台和堆料装置，所述出料台与糊盒机主体连接，所述输送带位于出料台上，所述输送带位于糊盒机主体的右侧，所述堆料装置位于输送带远离糊盒机主体的一侧，所述堆料装置和输送带连接处设置有引导板，所述引导板与出料台可拆卸连接，所述堆料装置包括堆料筐，所述引导板远离输送带一端与堆料筐内部贴合。本申请具有使纸盒更容易的进入堆料筐内的效果。
一种自动糊盒机

[实用新型]堆取料机同轨筛分装置-CN201020152495.7有效
发明人：丁钟宇 -专利权人：丁钟宇
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆取料机同轨筛分装置，包括行走架、及设置在行走架上的料斗、筛分机、筛下物输送机、筛上物溜槽、筛上物堆料输送机、筛下物堆料输送机，其中，所述料斗下部设置筛分机，该筛分机下部设置筛下物输送机；该筛分机出料端设置筛上物溜槽，筛下物输送机出料端设置筛下物堆料输送机，筛上物溜槽的下部设置筛上物堆料输送机。本实用新型能够跟随堆取料机行走或与堆取料机同轨道的筛分装置，实现与堆取料机同步作业的在线筛分，并将筛下物料回到堆取料机主皮带或筛下物堆料皮带，筛上物通过堆料皮带进入堆场。
堆取料机筛分装置

[发明专利]一种消除扬尘的上翻式粉料堆料方法和装置-CN201711242616.X在审
发明人：张俊丰;蒋慧;黄妍;曹靖 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除扬尘的上翻式粉料堆料方法和装置。本发明的堆料方法为将下落的无组织物料流变成有组织流动，并对自由下落的物料流施加驱动力，实现物料的强制下落，再对下落到底面的物料实施反向的驱动力，使物料实现上翻式堆料，可以有效消除常见自由撒落式堆料的扬尘所采用的装置包括料斗、下料管、推料螺旋、堆料螺旋，上部为料斗，料斗下料口与下料管相连，下料管中设置推料螺旋，下料管的下端外设置锥形的堆料螺旋，堆料螺旋与推料螺旋的下端口在同一水平线，推料螺旋与堆料螺旋的旋转动力来自内置或者外置的电机本发明堆料非常方便，效率高，能消除堆料时扬尘的影响，装置简单，维护方便。
一种消除扬尘上翻式粉料堆料方法装置

[发明专利]一种物料堆密设备及物料堆密方法-CN202010225238.X在审
发明人：阮经艳 -专利权人：阮经艳
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明属于物料压实装载技术领域，公开了一种物料堆密设备及物料堆密方法，物料堆密设备包括堆密框、驱动装置、挤压板、注料装置和排气装置，堆密框上设置有竖向贯通的堆密腔，挤压板上设置落料口，挤压板连接于驱动装置的输出端，注料装置连通于落料口，粉状或粒状物料能够通过注料装置注入堆密腔中，堆密腔中的空气能够通过排气装置排出，物料堆密方法使用上述的物料堆密设备向物料储存装置填充物料。本发明中，堆密框和挤压板相互配合，可以在避免激起扬尘的基础上，对物料进行无包装地堆密，提高了物料盛装的密实度，在同等体积内可以盛装更多的物料，从而降低了运输成本。
一种物料设备方法

[发明专利]一种粉煤灰堆料装置-CN201310398426.2在审
发明人：郭宝新 -专利权人：潍坊汇一重工机械设备有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种粉煤灰堆料装置，解决了现有技术中粉煤灰不易储备的问题。该粉煤灰堆料装置包括：处理机构，用于对被堆料的粉煤灰进行处理，包括：架体；缓冲料仓，用于被堆料的粉煤灰进入，设置在架体上；成型装置，用于对由缓冲料仓传送来的被堆料的粉煤灰进行搅拌，使被堆料的粉煤灰形成灰泥，设置在架体上，并与缓冲料仓连通；其中成型装置设置出料口；传送机构，用于将成型装置处理完成的粉煤灰进行堆积，设置在出料口下方。本发明所述的粉煤灰堆料装置，将粉煤灰湿化后进行堆积，节省占地面积，避免扬尘。
一种粉煤灰堆料装置

[实用新型]一种粉煤灰堆料装置-CN201320546023.3有效
发明人：郭宝新 -专利权人：潍坊汇一重工机械设备有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种粉煤灰堆料装置，解决了现有技术中粉煤灰不易储备的问题。该粉煤灰堆料装置包括：处理机构，用于对被堆料的粉煤灰进行处理，包括：架体；缓冲料仓，用于被堆料的粉煤灰进入，设置在架体上；成型装置，用于对由缓冲料仓传送来的被堆料的粉煤灰进行搅拌，使被堆料的粉煤灰形成灰泥，设置在架体上，并与缓冲料仓连通；其中成型装置设置出料口；传送机构，用于将成型装置处理完成的粉煤灰进行堆积，设置在出料口下方。本实用新型所述的粉煤灰堆料装置，将粉煤灰湿化后进行堆积，节省占地面积，避免扬尘。
一种粉煤灰堆料装置

[实用新型]一种人字形混匀堆料系统-CN201821238969.2有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人字形混匀堆料系统，该系统包括混匀堆料机，还包括安装于混匀堆料机的悬臂皮带及机架，所述混匀堆料机上装有运算控制器，所述悬臂皮带机架安装有物料堆高检测装置、悬臂皮带姿态检测装置，所述悬臂皮带机的驱动装置采用无级调速装置，所述物料堆高检测装置的输出端、悬臂皮带姿态检测装置的输出端与运算控制器的输入端相连接，所述运算控制器的输出端与悬臂皮带的驱动装置相连接。本实用新型解决现有技术中由于悬臂堆料皮带的卸料点在升降时呈一弧形轨迹，实际堆成的料堆并非理想的“人”字形料堆，引起物料偏析，影响混匀料成分波动的问题。
悬臂皮带混匀堆料输出端姿态检测装置本实用新型高检测装置混匀堆料机运算控制器驱动装置人字形物料堆料堆无级调速装置悬臂皮带机架悬臂皮带机成分波动堆料皮带弧形轨迹控制器混匀料卸料点与运算偏析悬臂升降

[实用新型]堆料系统-CN202122102547.0有效
发明人：秦晓;孙立启;朱健;肖晨光;贺方志 -专利权人：日照港集装箱发展有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了堆料系统，包括堆料机和堆料控制系统，堆料机包括行走机构、悬臂皮带机、尾车皮带机、旋转机构和俯仰机构，堆料控制系统包括PLC和数据获取装置。具有回转、俯仰堆料功能，能够实现两侧堆料；可远程操作，实现人不上机操控，安全性能高。
系统

[发明专利]一种裁剪堆料设备-CN202211570327.3在审
发明人：张佳东;张洋;朱亚瑛;钟新宝;刘召军 -专利权人：振石集团华智研究院（浙江）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种裁剪堆料设备，包括：放卷装置，用于对料辊上的卷材进行放卷；料辊输送装置，用于将待放卷的料辊输送至所述放卷装置；裁切装置，用于对放卷装置输出的卷材进行裁切；抓取堆料装置，用于抓取裁切后的卷材并对抓取的卷材进行堆叠；放卷装置、裁切装置和抓取堆料装置沿预设直线方向排布；本申请的裁剪堆料设备，自动化程度高，可实现自动上料、自动放卷、自动裁切、自动抓料、自动堆料、自动转运。
一种裁剪设备