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[实用新型]环形贮煤场回转刮煤机-CN90214000.0无效
发明人：卢世超 -专利权人：卢世超
申请日： 1990-06-25 - 公布日： 1991-11-20 - 主分类号： B65G19/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种煤矿或洗煤厂的环形储煤场堆、取料、特别是能有效地混匀不同质量煤的设备。本实用新型的目的是要提供一种堆料和取料为同一设备，生产环节少，结构简单。本实用新型是在变幅臂架(5)上装有圆环链(18)、刮煤板(19)和卸煤闸门(10)，上链刮煤板(19)刮煤从各个闸门口堆料，返回的下链刮煤板(19)插入煤堆表面取料。
环形煤场回转刮煤机

[实用新型]桥式刮板取料机松料耙-CN201220640244.2有效
发明人：张春泉 -专利权人：南通奥普机械工程有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备零部件技术领域，具体为一种桥式刮板取料机松料耙。包括料耙梁，料耙梁上设置有耙齿，其特征在于：所述料耙梁上下相邻的耙齿之间连接有钢棍。本实用新型使料耙上的耙齿形成一个整体，在料耙左右移动时，使物料在整个料堆的断面上都有层移动，从而克服物料因粒度小、含水量大而难以破坏安息角的弊病；使松料耙的松料效果得到很大的提高，对取料机的刮板填充量得到满足，特别是在大型刮板取料机上应用效果更加明显。
桥式刮板取料机松料耙

[发明专利]取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202211611131.4在审
发明人：林周勇;林艺龙;庄为伟;易秉恒;陈优异 -专利权人：国能（泉州）热电有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取臂架长度，料堆的安息角度；获取料堆数据，构建三维圆形料堆模型；根据三维圆形料堆模型，确定目标取料区域、对垛点坐标以及第一层取料结束点坐标；根据对垛点坐标和第一层的取料结束点坐标完成对垛和第一层取料；针对在目标取料区域内之后的每一层取料，均执行以下操作：根据上一层的取料结束点坐标、俯仰角度差以及臂架长度，确定取料机在该层的取料起始点坐标；根据该层的取料起始点坐标、上一层的取料起始点坐标以及安息角度，确定取料机在该层的取料结束点坐标；控制取料机的刮板机沿该层的取料起始点向该层的取料结束点取料。
取料机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法-CN202210031619.3在审
发明人：竺青;金海忠;张杰;李春;李运争;张慧峰;张浩;匡东;孔繁军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法。本发明的三维模型构建方法包括：激光扫描装置（4）对料仓（1）内的料堆（5）进行扫描，获取料仓内料堆的三维点云数据；对所获取的料堆的三维点云数据进行网格化处理，得出料仓内料堆的网格化三维模型。本发明的三维模型构建方法构建的料仓内料堆的网格化三维模型有利于指导半门架式刮板机准确地对料堆取料。本发明的刮料方法包括：根据料堆的网格化三维模型，确定料堆的边界和料堆的最高点；控制半门架式刮板机在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料。本发明的刮料方法在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料，提升了取料作业的效率。
料仓内料堆网格三维模型构建方法料堆刮料

[实用新型]一种用于圆形料场堆取料机的门架-CN201320514576.0有效
发明人：曾维哲;付博 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆形料场堆取料机的门架，包括第一主梁、第二主梁及两根平行设置的第三主梁，所述的两根第三主梁通过第二主梁与第一主梁连接，形成一Y形结构，第一主梁的尾端与堆取料机的中心立柱连接。本实用新型的第一主梁采用变截面梁结构，承受力大，两个刮板堆取料机所产生主要偏载荷都由第一主梁承担，受力稳定，解决了偏载荷引起的承力梁的受力不均衡的问题。
一种用于圆形料场堆取料机

[实用新型]顶堆侧取式圆形堆取料机-CN200620089792.5无效
发明人：费勇;徐丽;郑熙莉;刘冬梅 -专利权人：沈阳矿山机械(集团)有限责任公司
申请日： 2006-03-15 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种顶堆侧取式圆形堆取料机，包括中心柱，在中心柱的一侧设置有带有行走装置的门架，在门架通过电动卷扬及滑轮机构吊装有的刮板取料装置，其技术要点是：在中心柱上设置有来料栈桥，该来料栈桥的下部设置的中心柱可变幅悬臂上设置有可伸缩带式输送机本实用新型通过采用俯仰及伸缩胶带机的结构进行堆料，在堆料过程中保证每层的落料点不同，每层的堆积截面相同，用回转鳞状分层分列堆料代替定点堆料，将物料离析现象降到最低点，保证取料时断面粒度均匀，从而提高混匀效果
顶堆侧取式圆形堆取料机

[实用新型]一种圆形堆场堆取料机-CN202122009580.9有效
发明人：丁叶林;吴洪伟;丁水平;高强;俞晓忠 -专利权人：安徽瑞德士科能机械装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形堆场堆取料机，包括中心立柱，中心立柱底部固定安装有圆形料斗，中心立柱顶部固定安装有堆料臂，堆料臂上表面固定安装有防滑板，堆料臂一端固定安装有料位计，堆料臂一端固定安装有悬臂，中心立柱一侧固定安装有电机设备，中心立柱一侧固定安装有刮板机，刮板机上表面固定安装有叶片；本实用新型的一种圆形堆场堆取料机，通过设置中心立柱为人工合成复合材料制成，能够有效的提升整体装置的强度和硬度，避免长时间的使用容易被腐蚀损坏，
一种圆形堆场堆取料机

[实用新型]一种无尘式刮取物料的遥控出仓机-CN201620107071.6有效
发明人：王荀;李建军;吴军永;高鹏;马计海 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65G65/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无尘式刮取物料的遥控出仓机，包括机架、设置在机架上的刮板输送机、设置在机架上的伸缩输送机和设置在机架上的倾斜输送机，刮板输送机上设置有可通风的吸风槽。本实用新型设置了刮取物料的刮板输送机，能够将物料堆顶部的物料刮送到进料绞龙处，克服了在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到绞龙取料机构取料口的问题，不需人工或其他工具在仓库内运送物料到绞龙处再进行出仓，物料传输方便快速，出仓效率高，省工省力，取料灵活，受场地限制小；在刮板输送机上设置吸风槽，能够将物料在物料堆或粮垛刮落过程中产生的粉尘，进行快速的收集，减少粉尘污染，保护周围工作环境和作业人员的身体健康
一种无尘式刮取物料遥控出仓机

[实用新型]一种用于堆取料机刮板减速机高速轴轴承的循环冷却装置-CN202121113306.X有效
发明人：邹冬平;刘一兵;汪勇刚;刘峰宇 -专利权人：国能（肇庆）热电有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆形堆取料机减速机技术领域，公开了一种用于堆取料机刮板减速机高速轴轴承的循环冷却装置，包括减速机本体，所述减速机本体顶部一侧固定连接有安装支架，所述安装支架顶部设置有风冷器，所述防护罩一侧设置有驱动电机本实用新型不仅通过加装的一套强制循环风冷器，用于改善高速轴轴承油循环，降低堆取料机高速轴轴承温度，保障堆取料机安全运行，而且通过加装的溢流阀可以有效防止该减速机循环管路润滑油油压高造成该减速机的输入轴渗油的情况
一种用于堆取料机刮板减速高速轴承循环冷却装置

[实用新型]链条循环机构及其刮板取料机、圆形堆取料机-CN201220720365.8有效
发明人：阎红;孙小卫;皮为介 -专利权人：中联重科物料输送设备有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：承载件以及止挡组件；其中，导槽组件设置于承载件的侧边上，链条连接滚轮组件且带动滚轮组件在导槽组件上滚动，止挡组件单独设置于导槽组件上或分别设置于导槽组件以及滚轮组件上；止挡组件作用于滚轮组件，抵挡滚轮组件受到的侧刮力并限制滚轮组件的侧向位移本实用新型还公开了一种刮板取料机以及圆形堆取料机。通过上述方式，本实用新型能够简化传统的链条式刮板取料机的导槽组件以及滚轮组件，节约成本，降低滚轮组件运行时与导槽组件之间产生的噪音。
链条循环机构及其刮板取料机圆形堆取料机

[发明专利]一种圆形堆取料机用地面基础装置-CN201610667799.9在审
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种圆形堆取料机用地面基础装置，包括若干料斗单元，所述料斗单元包括地面支撑柱、支撑平台、料斗支撑钢架、料斗支撑壁和应急料斗；本装置结构简单，可根据刮板取料机长度设置料斗单元的个数，并且具有良好的防震抗压作用
一种圆形堆取料机用地基础装置

[实用新型]一种圆形堆取料机用地面基础装置-CN201620880651.9有效
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种圆形堆取料机用地面基础装置，包括若干料斗单元，所述料斗单元包括地面支撑柱、支撑平台、料斗支撑钢架、料斗支撑壁和应急料斗；本装置结构简单，可根据刮板取料机长度设置料斗单元的个数，并且具有良好的防震抗压作用
一种圆形堆取料机用地基础装置

[实用新型]具有主副刮板落差联动装置的门式刮板取料机-CN201020264598.2无效
发明人：张玉莲;姚为民;徐国毅 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：具有主副刮板落差联动装置的门式刮板取料机，包括坐落在轨道上与行走动力机构相接的门架，门架的一侧有安装台，安装台通过销轴与主刮板取料机的出料端连接，主刮板取料机与安装在门架上的卷扬机构相连接，所述的主刮板取料机的取料端与副刮板取料机的出料端铰接，且主刮板取料机的取料端低于副刮板取料机的出料端，在副刮板取料机的取料端通过滚轮连接架安装有滚轮，滚轮与滑道相配，滑道固定在所述门架的另一侧。作业时，主刮板取料机无法到达取料的区域有副刮板取料机进行取料作业，经副刮板取料机出料端送出的物料直接落入主刮板取料机的取料端，取料范围广，取料彻底，减少无法取料的死角。
具有主副刮板落差联动装置门式刮板取料机

[发明专利]一种取料装置、应用该取料装置的料场和物料堆取方法-CN202011279232.7在审
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料装置、应用该取料装置的料场和物料堆取方法，属于散状物料的存储与输送设施技术领域，取料装置包括机架，机架包括依次连接的第一支撑架、拱起支架和第二支撑架，第二支撑架远离拱起支架的一端设有刮板；刮板包括与第二支撑架铰接的主刮板，主刮板连接有第一驱动装置以使主刮板可绕第二支撑架的端部转动；主刮板远离第二支撑架的一端设有副刮板和用于调节副刮板相对于主刮板角度的角度调节装置；副刮板连接有第二驱动装置以使副刮板可绕主刮板的端部转动本发明解决了现有技术中落料中心距受限，堆料设备可选择范围受限的问题。
一种装置应用料场物料方法

[实用新型]顶推侧取堆取料机的防腐装置-CN200520047550.5无效
发明人：王琰 -专利权人：上海建设路桥机械设备有限公司
申请日： 2005-12-15 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： C23F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶推侧取堆取料机的防腐装置，设置在堆取料机本体上和物料直接接触的部位，其特点是在堆取料机本体上和物料直接接触的部位固接一层陶瓷衬板。陶瓷衬板隔断了物料和堆取料机设备本体的直接接触，对堆取料机设备本体起到了防腐作用。
顶推侧取堆取料机防腐装置