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[发明专利]一种链斗卸船机取料斗装配结构-CN202011389805.1在审
发明人：李钟;李晓虎;阚晓峰;钟俊 -专利权人：江苏工力重机有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及链斗卸船机技术领域，尤其是一种链斗卸船机取料斗装配结构。其包括取料斗，所述取料斗一侧设有取料口，取料斗背面远离取料口端部左右两侧分别固定连接两个第一支座，取料斗背面靠近取料口端部左右两侧分别固定连接两个第二支座；所述第一支座通过第一转轴转动连接第一连接板的第一端部，第一连接板的第二端部和第三端部连接在牵引链条的链节销轴上。本发明的连接板和牵引链条形成了相对稳定的支撑结构，减小了取料斗与料堆的作用力，减轻了物料对取料斗的磨损，实现了取料斗正向挖掘料堆的作业方式；牵引链条布置在取料斗的背面，避免了牵引链条与物料刮擦磨损，提高了牵引链条的使用寿命
一种链斗卸船机取料斗装配结构

[实用新型]一种链斗卸船机取料斗装配结构-CN202022865607.X有效
发明人：李钟;李晓虎;阚晓峰;钟俊 -专利权人：江苏工力重机有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及链斗卸船机技术领域，尤其是一种链斗卸船机取料斗装配结构。其包括取料斗，所述取料斗一侧设有取料口，取料斗背面远离取料口端部左右两侧分别固定连接两个第一支座，取料斗背面靠近取料口端部左右两侧分别固定连接两个第二支座；所述第一支座通过第一转轴转动连接第一连接板的第一端部，第一连接板的第二端部和第三端部连接在牵引链条的链节销轴上。本实用新型的连接板和牵引链条形成了相对稳定的支撑结构，减小了取料斗与料堆的作用力，减轻了物料对取料斗的磨损，实现了取料斗正向挖掘料堆的作业方式；牵引链条布置在取料斗的背面，避免了牵引链条与物料刮擦磨损，
一种链斗卸船机取料斗装配结构

[实用新型]圆形料场大倾角顶堆桥取式堆取料机-CN202021421217.7有效
发明人：董成英;王芳;肖井军 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆形料场大倾角顶堆桥取式堆取料机。本实用新型包括中柱和连接在其上的悬臂堆料系统、侧式刮板取料系统，悬臂堆料系统包括输送机构和俯仰机构，输送机构包括悬臂架和设置在其上的波状挡边传送带，波状挡边传送带包括设置于悬臂架前端的改向滚筒、设置于悬臂架后端的电动滚筒、设置在悬臂架中间段的若干托辊和套接在改向滚筒与电动滚筒之间的传送带，传送带的外表面设有挡边板，俯仰堆料过程中，隔板之间物料最高点的高度不超过处于低位的隔板的高度。
圆形料场倾角顶堆桥取式堆取料机

[发明专利]斗轮堆取料机的直行取料方法及装置-CN202111340471.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;孙新佳;孙晓刚;韩健;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
斗轮堆取料机直行方法装置

[发明专利]斗轮堆取料机的自动转场方法-CN202211077677.6在审
发明人：孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下
斗轮堆取料机自动转场方法

[发明专利]可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法-CN202111355140.7在审
发明人：唐剑平;陈大明;徐德勤;回大林;张玉刚;孟欣;王刚;孙智慧;周伟强;朱旭;陈锡武;邸大禹;李全杰;杨理智;侯铂;徐享南;刘庆杰;王冠迪;孙阳;尹德伟 -专利权人：华能吉林发电有限公司;华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。
自动堆取料门式斗轮机设备方法

[发明专利]一种煤炭码头装卸系统-CN201610223657.3在审
发明人：乔朝起;闫育俊;李冲;单凌寒;窦勇;贺强 -专利权人：中交一航局安装工程有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤炭码头装卸系统，包括卸船系统，皮带机传送系统，堆取料系统，所述皮带机传送系统分为堆场部分皮带机和卸堆线皮带机，所述卸船系统上设置有卸船机，卸船机将煤炭从船上卸载至卸堆线皮带机，所述卸堆线皮带机垂直于堆取料系统，所述堆取料系统由四条轨道梁、堆取料机、皮带机组成，其特征在于，每条轨道梁按双线三机配制，即每条轨道梁上布置有两条皮带机和两台堆取料机及一台取料机，可以实现一条堆取料线上同时进行堆料和取料作业。本发明实现的有益效果是：一种煤炭码头装卸系统，一线三机的作业形式和筛分系统的加入，使混配煤和装船作业方式更加灵活。
一种煤炭码头装卸系统

[发明专利]堆取料机卷筒-CN201910298208.9在审
发明人：刘云林 -专利权人：常熟中德重机有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机卷筒，所述堆取料机卷筒包括堆取料机卷筒体及设置于堆取料机卷筒体两端的法兰盘，所述法兰盘的一段上设置有用于固定于钢丝绳绳头的固定装置，所述堆取料机卷筒体为中空圆柱体。本发明的一种堆取料机卷筒，降低了生产成本，具有加工简便，方便实用。
堆取料机卷筒卷筒体法兰盘钢丝绳绳头中空圆柱体固定装置生产成本加工

[实用新型]一种环保型抑尘降尘装置-CN201920421180.9有效
发明人：赵兴成 -专利权人：吉林省巨业清洁工程技术有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种环保型抑尘降尘装置，包括有五套矿用防爆抑尘喷雾炮和一套干雾抑尘喷淋装置，一套矿用防爆抑尘喷雾炮设置在煤炭取料机的刮板上部的平料梁上，另外四套矿用防爆抑尘喷雾炮并排设置在煤炭堆料布料机上，该四套矿用防爆抑尘喷雾炮位于煤炭堆料布料机的卸载口处；一套干雾抑尘喷淋装置设置在煤炭堆料布料机的机头处；五套矿用防爆抑尘喷雾炮和一套干雾抑尘喷淋装置的喷雾口均朝向下方。本实用新型在煤炭穹顶仓内布置四台远程雾炮机，通过布料机、取料机工作时的旋转，对储煤仓内进行全方位除尘降尘，使作业区域内，物料2.5米以上高度空间，粉尘浓度达到10mg/m³以下。
抑尘喷雾炮防爆干雾抑尘喷淋装置煤炭布料机堆料取料机本实用新型并排设置高度空间降尘装置作业区域储煤仓环保型喷雾口卸载口除尘刮板炮机平料穹顶机头布料粉尘

[实用新型]半桥式折臂刮板取料机-CN201520240560.4有效
发明人：郑良泉;潘伟强 -专利权人：淄博捷达机械有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65G19/00 文献下载
摘要：半桥式折臂刮板取料机，属于刮板取料机领域。本实用新型通过改变大臂的结构形式和取料方式的变化，实现了大臂上的刮板可多角度配合取料的目的，完成取料的同时又对料堆进行二次拌合均化，改变物料堆积角，从而达到解决物料颗粒偏析问题和增大库容的目的。
半桥式折臂刮板取料机

[实用新型]一种圆形堆取料机清料装置-CN202021394341.9有效
发明人：孙新平;张元平;李君 -专利权人：孙新平
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形堆取料机清料装置，包括存物仓，所述存物仓为圆柱体设置，所述存物仓顶部设置有顶板，所述顶板上开设有进料口，所述顶板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动轴贯穿顶板与连接杆中部固定连接本实用新型一种圆形堆取料机清料装置设置有刮料支架、刮料板，使用此刮料板可以将残留在存物仓和取用仓侧壁上的物料全部清除，不需要认为的进行清理，减少了工作人员的工作量，大大提高了工作效率。
一种圆形堆取料机清料装置

[发明专利]一种料场堆取原料品种的识别方法和系统-CN201010529409.4有效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种料场堆取原料品种的识别方法和系统，该方法首先获取堆取料机的走行位置和堆取料机旋臂角度；再根据取得的堆取料机走行位置、旋臂角度加上堆取料机固有的旋臂长度和料场长度，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标；将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种。该识别方法不受外界因素的影响，可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别方法系统

[发明专利]斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品-CN202111306026.5在审
发明人：刘鹏飞;赵霞;韩健;孙新佳;孙晓刚;高越 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品，属于工业设备技术领域，其可至少部分解决现有的无法针对斗轮堆取料机的回转机构、俯仰机构驱动力与角速度、角加速度之间的关系进行准确仿真的问题。本发明实施例的斗轮堆取料机的驱动仿真方法包括：采集斗轮堆取料机的设备参数和运行数据；依据机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型；利用离散元法对斗轮堆取料机的斗轮机构的取料过程进行仿真得到取料仿真模型；根据料堆在堆积过程中料堆颗粒在重力作用下形成的坡度模拟建立料堆三维模型；根据斗轮取料机的动力学模型、取料仿真模型和料堆三维模型得到驱动函数，并根据采集的设备参数和运行数据，得到驱动仿真结果。
斗轮堆取料机仿真方法相关产品

[实用新型]一种皮带机和斗轮堆取料机-CN201120060294.9有效
发明人：侯可中 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;三河发电有限责任公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种皮带机和斗轮堆取料机，皮带机具有尾部导料槽，该导料槽包括底部托辊、位于所述底部托辊两侧的两个侧托辊、设置在所述底部托辊和所述侧托辊上的皮带，其中，所述导料槽还包括两个侧密封板，该两个侧密封板分别设置在所述两个侧托辊的外侧并与所述侧托辊的外端密封贴合本实用新型还提供一种斗轮堆取料机，该斗轮堆取料机包括悬臂皮带机，其中，所述悬臂皮带机为本实用新型的皮带机。使用本实用新型的皮带机和斗轮堆取料机，通过侧密封板密封侧密封板之间的空间，即使散料飞溅到挡料皮外，也会被侧密封板密封在该空间内，而不会飘散到皮带机外部。
一种皮带机斗轮堆取料机

[发明专利]双向旋转取料器-CN200510030487.9无效
发明人：蔡锦泉 -专利权人：蔡锦泉
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：双向旋转取料器属重型起重运输机械，用于煤炭、矿石、黄沙、石子等松散物料的搬运，同国内使用的散货取料装置：蟹爬、斗轮比较，具有省功，结构简单、制造容易，生产效率高，外形尺寸小，重量轻等优点，它是一种用新工作原理的取料装置目前广泛使用于我国港口、矿山、钢厂等大型企业的斗轮堆取料机存在着难以克服的缺陷：生产效率低堆取料不一样产生巨大的功率浪费；斗轮机头与臂架中心线不能重合布置，使整机自重增大制造困难；轮压大地基处理费钱费时双向旋转取料器的卧式刮扒取料方法，能使堆取料机的效率提高外形尺寸缩小重量减轻，结构简单使整机制造容易。能改变我国传统产业的制造技术和能力，为我国港口煤炭，矿石专业化码头建造服务。
双向旋转料器