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- [发明专利]多时钟域测试方法及测试电路-CN201010605198.8有效
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邱敏
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青岛海信信芯科技有限公司
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2010-12-14
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2011-09-14
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G01R31/28
- 本发明公开了一种多时钟域测试方法及测试电路。所述多时钟域包括若干个工作时钟,所述多时钟域测试方法的测试过程为:每个时钟域的工作时钟与测试时钟通过一个时钟切换控制电路为工作电路提供相应的时钟;设置时钟域选择信号为每个时钟域中的时钟切换控制电路提供工作使能信号,通过时钟域选择信号控制不同时钟切换控制电路的工作使能有效或无效,进而控制时钟切换控制电路对应的时钟域是否进行测试的状态。利用本发明所述的测试方法及测试电路,可以有效解决多时钟域同时测试以及跨时钟域电路的测试问题。
- 多时测试方法电路
- [发明专利]一种自动驾驶实施的方法-CN202011228782.6在审
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徐匡一;申宇;张衡
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西南大学
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2020-11-06
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2021-02-09
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B60W10/20
- 该种自动驾驶实施的方法,包括车载以太网交接机、中央控制域、自动驾驶域、车辆控制域、智能座舱域;所述自动驾驶域由LTE‑V、高精度定位、摄像头传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器以及自动驾驶域控制器组成;所述车辆控制域由动力总成、×CU、底盘域、BMS控制域以及车辆控制域控制器组成。通过设计一个在车辆控制域中的自动驾驶执行单元,各域控制器通过车载以太网传送车辆运行高级指令即可控制车辆的运行,自动驾驶执行单元在接收到车辆运行高级指令后会自动分解指令再去控制已搭配好的本车各参数的ECU,从而控制车辆进的运行。
- 一种自动驾驶实施方法
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