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[发明专利]焊接坡口检测方法-CN201810924816.1有效
发明人：钮旭晶;王荣浩;鲁二敬;李宝旺;郁志凯;张文昌 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接坡口检测方法，该焊接坡口检测方法包括：获取坡口截面的模板图像，通过激光位移传感器获取坡口截面的实测图像；沿平行于横轴的方向移动模板图像以使模板图像与实测图像重合；根据模板图像的移动距离确定坡口的横向位置；根据模板图像的移动距离，来确定实测图像与模板图像之间的距离；进而实现对焊接坡口横向位置的检测，以保证焊枪始终正对坡口，进而提高焊接质量。
焊接检测方法

[实用新型]长距离平面弧度坡口机-CN200820071146.5无效
发明人：吕今强;苏锋 -专利权人：吕今强
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长距离平面弧度坡口机，它由机架、调节装置、升降杆及割枪组成，所述升降杆的下部装有一个与其垂直的横杆，所述割枪装在横杆上，机架上的从动轮为一个，机架外侧装有支架，支架上装有中心线与其相垂直的轴承由于本实用新型中的割枪安装在机架中心线的一侧，使割枪所处位置更有利于对钢板所需进行坡口进行加工，采用一个从动轮与两个主动轮形成三角支撑，且从动轮与机架中心线有一定夹角，这样加大对坡口机运行平稳性，在机架外侧装有支架，支架上装有中心线与其相垂直的轴承，这样以钢板侧面为接触面，使坡口机行进时可以紧贴钢板侧面，保证了坡口机行进时的平稳性，避免了出现坡口机卡在某一位置情况的出现。
长距离平面弧度坡口机

[发明专利]一种压力容器-CN201710209018.6有效
发明人：王磊;杨明伟;李洪利;李学鸥;张克;路扬;陶磊洁;安旭 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力容器，所述压力容器带有非向心接管(10)，所述非向心接管(10)非向心地连接在压力容器的筒体(20)上，非向心接管(10)和筒体(20)通过坡口连接，该坡口开设于筒体(20)，筒体(20)通过所述坡口与非向心接管(10)进行焊接，所述坡口为单边V形坡口，优选所述坡口的筒体外侧上端点到接管的距离与坡口的筒体外侧下端点到接管的距离相等；本发明提供的坡口能有效保证气割后的精确性，并且不伤及坡口根部
一种压力容器

[其他]焊接坡口截面积检测装置-CN85106473无效
发明人：玉井诚一郎;村田正雄;小林圭一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1985-08-29 - 公布日： 1987-03-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明是关于坡口焊接的自动化，机械人化的坡口截面积的检测装置，使光学式距离传感器装置沿着与焊接线略成直角的方向上扫描，检出并记忆每一扫描节距的从传感器装置至焊接坡口间的距离，将该记忆数据变换为以焊接工件母材面为基准的距离数据，求出每一扫描节距的总和，并于此乘以比例系数，从而成为能以高精度高速度检出坡口截面积的焊接坡口截面积检测装置。
焊接截面检测装置

[发明专利]焊接坡口截面积检测装置-CN85106473.6无效
发明人：玉井诚一郎;村田正雄;小林圭一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1985-08-29 - 公布日： 1990-02-21 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明是关于为了坡口焊接的自动化、机械人化的坡口截面积的检测装置，使光学式距离传感器装置沿着与焊接线略成直角的方向上扫描，检出并记忆每一扫描节距的从传感器装置至焊接坡口间的距离，将该记忆数据变换为以焊接工件母材面为基准的距离数据，求出每一扫描节距的总和，并对此乘以比例系数，从而成为能以高精度高速度检出坡口截面积的焊接坡口截面积检测装置。
焊接截面检测装置

[实用新型]一种压力容器-CN201720334321.4有效
发明人：王磊;杨明伟;李洪利;李学鸥;张克;路扬;陶磊洁;安旭 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力容器，所述压力容器带有非向心接管(10)，所述非向心接管(10)非向心地连接在压力容器的筒体(20)上，非向心接管(10)和筒体(20)通过坡口连接，该坡口开设于筒体(20)，筒体(20)通过所述坡口与非向心接管(10)进行焊接，所述坡口为单边V形坡口，优选所述坡口的筒体外侧上端点到接管的距离与坡口的筒体外侧下端点到接管的距离相等；本实用新型提供的坡口能有效保证气割后的精确性，并且不伤及坡口根部
一种压力容器

[实用新型]一种构架牵引座检测装置-CN202122517931.7有效
发明人：李百茂;贺德胜;刘科鑫;李烊;岳众祥 -专利权人：株洲九方装备股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种构架牵引座检测装置，包括检测座体以及设于检测座体上的定位面检测组件和坡口检测组件，定位面检测组件和坡口检测组件设有能够与牵引座的圆弧坡口贴合的贴合面，两者间的距离可调节以适应不同牵引座的圆弧坡口间的中心距本实用新型通过定位面检测组件和坡口检测组件的贴合面对牵引座的圆弧坡口的曲率进行检测，同时定位面检测组件和坡口检测组件间的距离可调，能够对不同类型的牵引座的圆弧坡口间的中心距进行检测，满足不同类型的牵引座的检测需求，解决了牵引座检测时人工劳动强度大、成本高且检测效率低的问题，能够对不同车型牵引座的圆弧坡口间距离进行快速检测，可靠高效，操作安全简单成本低，且易于维护。
一种构架牵引检测装置

[实用新型]水电站压力引水钢管焊接结构-CN200620069458.3无效
发明人：赵显忠;程云山;粟皓伟;张德虎 -专利权人：中国水利水电第七工程局机电安装分局;河海大学
申请日： 2006-02-21 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：水电站压力引水钢管焊接结构，焊缝处两个钢管端面具有“X”型坡口，内壁坡口斜度小，距离长，外壁坡口斜度大，距离短。由于具有不等边“X”型坡口焊接结构，适于用环缝埋弧自动焊对大直径高强钢材质的压力引水钢管进行焊接，焊缝质量高，性能稳定，焊接速度快。
水电站压力引水钢管焊接结构

[发明专利]一种激光坡口切割方法及激光切割机-CN201910235143.3有效
发明人：常勇 -专利权人：佛山市宏石激光技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光坡口切割方法，其包括：S1、激光切割机获取用户上传的坡口信息、初始焦点信息、初始距离信息以及初始辅助气体气压信息；S2、控制器根据所述坡口信息控制激光头移动，进行切割；S3、通过控制器获取实时夹角信息、实时距离信息；所述夹角为所述激光头与法向之间的夹角；所述距离为所述激光头与待切割工件之间的距离；S4、根据所述实时夹角信息、初始辅助气体气压信息调整实时辅助气体气压；根据所述实时夹角信息、实时距离信息和初始焦点信息调整实时焦点，完成待切割工件的激光坡口切割。实施本发明，可提升坡口切割产品直口面与坡口面的一致性，大幅提升产品成品率。
坡口切割辅助气体夹角信息激光头坡口待切割工件激光切割机激光焦点信息气压信息实时距离控制器产品成品率初始距离信息控制用户上传夹角为法向口面气压切割焦点移动

[实用新型]一种新型水电站压力引水钢管焊接结构-CN200820064699.8无效
发明人：梁涛;廖祖梁 -专利权人：梁涛;廖祖梁
申请日： 2008-08-14 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水电站压力引水钢管焊接结构，焊缝处两个钢管端面具有“X”型坡口，内壁坡口斜度小，距离长，外壁坡口斜度大，距离短。由于具有不等边“X”型坡口焊接结构，适于用环缝埋弧自动焊对大直径高强钢材质的压力引水钢管进行焊接，焊缝质量高，性能稳定，焊接速度快。
一种新型水电站压力引水钢管焊接结构

[发明专利]坡口切割补偿方法、计算机可读存储介质和加工装置-CN202210282912.7在审
发明人：王欣;王琛;赵剑;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备科技（常州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请公开一种坡口切割补偿方法、计算机可读存储介质和加工装置，其中，所述坡口切割补偿方法包括以下步骤：对切割头进行校正；获取坡口切割开始前一刻切割头与切割部的实际距离；根据所述实际距离对所述切割头的坐标原点进行补偿本申请技术方案中应用该坡口切割补偿方法的加工装置对工件的加工精度高。
切割补偿方法计算机可读存储介质加工装置

[发明专利]极窄坡口埋弧焊方法和极窄坡口埋弧焊装置-CN202180058879.3在审
发明人：中谷光良;阿部洋平;藤本贵大;安部正光 -专利权人：日立造船株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种极窄坡口埋弧焊方法和极窄坡口埋弧焊装置，是在极窄坡口SAW中，基于算法的焊接方法和焊接装置，算法控制针对焊接中的变动不产生焊接缺陷的焊接条件和焊枪瞄准位置。使用焊接热输入Q、焊道宽度WB和焊枪与坡口壁间距离L表示焊接时向坡口壁的热输入HG。使用熔敷截面积AR和距离L表示焊枪瞄准位置处的从熔融池表面至坡口底的角部为止的广义的距离R。在HG‑R平面上，标示通过试验求出的坡口焊时的熔合不良的有无的显示，并且绘制以坡口壁中的熔合不良的有无为基准的判定线。以相比于所述判定线形成无熔合不良的区域的方式设定焊接条件并进行坡口焊。
极窄坡口埋弧焊方法装置

[实用新型]一种用于角接头埋弧焊接的坡口结构-CN201922157874.9有效
发明人：郭昆;陈欢;郭少林;乔国辉;李加会;王红娜;李秋红;赵金龙 -专利权人：隆华科技集团（洛阳）股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：一种用于角接头埋弧焊接的坡口结构，采用双面埋弧焊接坡口，包括外坡口和内坡口，外坡口为半圆弧形坡口，外坡口半径为6～10mm；内坡口为V形坡口，由第二板材的侧壁和第一板材的斜面配合构成，斜面与外坡口的轴线平行设置，斜面的一端与第二板材的侧壁贴合，斜面的另一端沿着远离第二板材并远离外坡口的方向延伸，斜面与其贴合的第二板材侧壁之间的夹角为50～60°，斜面和第二板材侧壁贴合的一端与外坡口弧底之间的距离为5～6mm，斜面和第二板材侧壁贴合的一端与斜面的另一端之间沿第二板材长度方向的距离为5～6mm。
一种用于接头焊接结构

[实用新型]一种用于厚板拼接的焊接坡口结构-CN201820263350.0有效
发明人：刘宝剑 -专利权人：刘宝剑
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于厚板拼接的焊接坡口结构，属于石油化工设备焊接技术领域，其特征包括双面坡口、焊接衬垫和凸台，其中，双面坡口根部不直接接触，而是通过焊接衬垫连接，焊接衬垫由凸台支撑，焊接衬垫与坡口下表面的距离t4≤45mm，t4与下坡口宽度d3满足：t4：d3=1:1，衬板宽度与坡口上表面满足d4：d1=1:2.5。本实用新型的厚板拼接的焊接坡口结构，通过双面坡口和焊接衬垫组合解决了现有厚板拼接坡口加工过程中钢板加工去除量大，对机加工设备能力高，机加工速度慢等问题，同时方便调节和控制焊接反变形量，降低工人劳动强度，提高厚板拼缝的装配效率，控制焊接衬垫与坡口下表面的距离，便于背面清除凸台和焊接衬板。
焊接衬垫厚板拼接焊接坡口双面坡口坡口凸台本实用新型下表面焊接技术领域石油化工设备不直接接触机加工设备反变形量方便调节焊接衬板坡口加工装配效率机加工上表面下坡口中钢板衬板拼缝去除焊接背面支撑加工

[发明专利]一种窄间隙埋弧焊机-CN201610510857.7有效
发明人：李敏;徐美成;熊顺安;程豪 -专利权人：江汉大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：该焊机包括第一滑轨、第一连接块、第二滑轨、第二连接块、焊枪、第一传感器、第二传感器、动力装置和控制盒，通过第一传感器测量焊枪与焊道之间的距离，当焊枪与焊道之间的距离缩小时，控制盒控制动力装置带动第一连接块沿第一滑轨滑动，使焊枪与焊道之间的距离增大，反之则使焊枪与焊道之间的距离缩小，第二传感器测量焊枪与坡口一侧的间距，当焊枪与坡口一侧之间的距离缩小时，控制盒控制动力装置带动第二连接块沿第二滑轨滑动，使焊枪与坡口一侧之间的距离增大，反之则使焊枪与坡口一侧之间的距离缩小，从而使得焊枪距离坡口两侧的距离始终保持不变，保证焊道的平直，从而提高了焊接质量。
一种间隙埋弧焊机

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