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[发明专利]一种轨道交通车辆用联挂装置-CN202210757334.8有效
发明人： 李宝旺;年佳;吴芳军;吕文博;许新祥;张兴华 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：一种轨道交通车辆用联挂装置，包括联挂主体，所述联挂主体的一端设有与被牵引体连接的第一连接部，另一端设有与牵引体连接的第二连接部；所述第一连接部的两侧设有外延的推杆，推杆上设有用于与被牵引体抵接的推板；所述联挂主体与第一连接部活动连接。本发明通过联挂装置与牵引车连接，由牵引车牵引移动，能够实现链式车钩的车厢在不同工位之间移动流转，从而取代传统人力推车的弊端；且能够根据用户需求，实现推拉两用功能。
一种轨道交通车辆用联挂装置

[发明专利]基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置-CN202211064206.1在审
发明人：李玉昆;王敬玉;马亚磊;李宝旺;张立杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置，包括以下步骤，步骤1：初始化调簧试验装置，识别铁路车体落车信号；步骤2：基于调簧试验装置搭建莱卡仪测量坐标系，建立铁路车体的调簧控制模型；步骤3：基于COOT算法求解调簧控制模型，求解调簧控制位置的最优解；步骤4：通过调簧控制位置的最优解控制调簧试验装置。本发明设计了一种拟合二系支撑刚度变化曲线的铁路车体调簧控制方法，通过最小二乘法拟合二系支撑位载荷变化曲线，使调簧数学模型更加真实精确，同时利用多目标COOT算法对载荷偏差，加垫位置数，加垫总数进行多目标寻优；与传统调簧平台相比，优精度更高；试验装置具有结构设计巧妙、操作方便、安全可靠的特点。
基于 coot 算法轨道交通车体控制方法及其试验装置

[发明专利]适用于列车车体装配零部件的匹配分析方法及装置-CN201910721685.1有效
发明人：李志敏;李宝旺;杨孟珂;金隼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于列车车体装配零部件的匹配分析方法及装置，包括如下步骤：步骤1，零部件偏差的旋量表达：进行零部件偏差的提取和数学表示，得到偏差数据；步骤2，偏差模型的建立：以偏差数据为基础，进行偏差建模，根据模型分析的结果作为装配质量评价目标；步骤3，零部件匹配组合寻优：结合所述装配质量评价目标，利用大数量模拟装配得到最优组合数。相比传统的互换装配法，选择装配法、修配法等，本方法所提供的技术方案可以在实际装配之前进行模拟装配分析，快速寻找最优的装配组合，进一步地可以最大限度的利用现有零部件，减少产品的报废率。在零部件制造水平和精度不变的情况下，大大提高了产品的装配合格率。
适用于列车车体装配零部件匹配分析方法装置

[实用新型]底架焊接工装-CN202120738756.1有效
发明人：张孝然;李宝旺;王波;吴素艳;闫石磊;单晖 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底架焊接工装，涉及焊接工装技术领域，包括平台以及两个承托旋转机构，每个承托旋转机构均包括两个底座、转环组件以及压紧组件，底座上设有滚轮以及旋转驱动件；转环组件包括下环座以及转动开合部，两个转动开合部的外伸端通过连接件相连；压紧组件设置于转环组件的内侧。本实用新型提供的底架焊接工装，利用两个承托旋转机构带动底架的两端旋转，底座上的滚轮旋转带动转环组件以及位于转环组件内的底架滚动，实现底架角度的变化，压紧组件能够将底架固定在转环组件内，使底架与转环组件同步运动，两个转动开合部能够旋转至背离下环座的一侧，便于底架的放入，该工装空间占用小，便于进行底架角度的调整。
底架焊接工装

[发明专利]焊接坡口检测方法-CN201810924816.1有效
发明人：钮旭晶;王荣浩;鲁二敬;李宝旺;郁志凯;张文昌 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接坡口检测方法，该焊接坡口检测方法包括：获取坡口截面的模板图像，通过激光位移传感器获取坡口截面的实测图像；沿平行于横轴的方向移动模板图像以使模板图像与实测图像重合；根据模板图像的移动距离确定坡口的横向位置；根据模板图像的移动距离，来确定实测图像与模板图像之间的距离；进而实现对焊接坡口横向位置的检测，以保证焊枪始终正对坡口，进而提高焊接质量。
焊接检测方法

[发明专利]用于长直焊缝焊接的辅助设备及方法-CN202010419774.3在审
发明人：王程锦;李宝旺;王陆钊;张明伟;苏安;赵佳星;赵丽玲;徐艳丽;于岩;刘婧宇 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于长直焊缝焊接的辅助设备及方法，属于焊接设备技术领域，包括底盘、高度调节台、支撑结构、第一测距仪和第二测距仪，高度调节台设于底盘上；支撑结构固设于高度调节台的一侧；第一测距仪和第二测距仪均；借助辅助设备对枕梁型材进行焊接，先焊接筋板再焊接补强板，减小了下盖板自由状态时焊接补强板的焊接变形，进而通过多次翻转枕梁型材交替完成下盖板25V焊缝和上盖板14V焊缝的焊接作业，使焊接过程中产生的焊接残余应力得到充分释放，提高枕梁型材焊接的质量；本发明提供的用于长直焊缝焊接的辅助设备和方法，通过这种方式，可以减小上盖板、下盖板在焊接过程中的焊接变形并且消除残余应力，提高焊接效率和焊接质量。
用于焊缝焊接辅助设备方法

[发明专利]车体骨架焊接工装-CN201810759333.0有效
发明人： 李宝旺;王印博;唐衡郴 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车体骨架焊接工装。本发明车体骨架焊接工装，包括：框架以及多个工装单元；工装单元包括底板以及固定在底板上的定位机构和夹紧机构，底板通过紧固组件固定在框架上。本发明车体骨架焊接工装，利用紧固组件将多个工装单元固定在框架上，通过工装单元的定位机构和夹紧机构对车体骨架进行定位和夹紧，可以针对不同的车型安装工装单元，使得本发明焊接工装能够通用于不同车型的车体骨架焊接，不需要加工制造不同的焊接工装，降低了生产成本。
车体骨架焊接工装

[发明专利]工件焊前打磨装置-CN201811491632.7在审
发明人：李会;郭继祥;王陆钊;李宝旺;史丽萍;王广英;杨仲林;赵丽玲 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件焊前打磨装置，包括：支架以及设置在支架上的除尘机构、电机以及用于对工件进行磨削的打磨机构；打磨机构至少为两组，且并排设置在支架上；每组打磨机构均包括：驱动轮组和砂带；驱动轮组包括驱动轮和磨削轮，砂带套设在驱动轮和磨削轮上；电机用于驱动驱动轮组转动，以带动砂带传动；砂带套设在磨削轮上的部分的外表面为用于对工件进行磨削的磨削面；除尘机构具有粉尘通道和粉尘收集容器，粉尘通道的入口端位于磨削轮的下方，以使磨削工件时产生的粉尘从入口端掉入至粉尘通道内，粉尘收集容器罩设在粉尘通道的出口端。从而能够提高对工件的打磨效率，且能够减少对操作工人的伤害。
工件打磨装置

[发明专利]检测装置-CN201811295093.X在审
发明人：唐衡郴;王陆钊;徐志强;王印博;孙建;李宝旺 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种供检测装置，装置包括：运动单元、检测单元以及控制单元；检测单元安装于运动单元的运动端，控制单元的第一输出端与运动单元的输入端连接，以使运动单元在控制单元输出的运动控制信号下沿着司机室前窗框的轮廓运动，以使检测单元在运动单元带动下获取司机室前窗框的轮廓测量数据；检测单元的输出端与控制单元的第一输入端连接，以使控制单元接收检测单元输出的轮廓测量数据，并根据轮廓测量数据和司机室前窗框的轮廓理论数据生成检测结果。在本发明中，控制信号控制运动单元沿着司机室前窗框的轮廓运动，带动检测单元运动，以检测司机室前窗框的轮廓测量数据，能适应不同类型司机室前窗框，提高了检测装置的适应性。
检测装置

[发明专利]轨道车辆侧墙装夹装置-CN201710969505.2有效
发明人：程浩;孙云权;刘东军;李宝旺;黄兴博;齐立哲 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;廊坊智通机器人系统有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置，包括：机架，机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件、及用于夹持侧墙的第一夹钳；调节组件，设置在机架远离第一定位件的另一端，调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件；第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架，第一安装架沿横向滑设于机架，且机架与第一安装架之间设置有第一锁定装置；第一滑动架能够沿垂向滑设于第一安装架，且第一滑动架上还固定有用于抵顶侧墙的第二定位件以及用于夹持侧墙的第二夹钳；第二调节组件顶部设置有能够相对机架沿垂向滑动安装部。本发明提供的轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性调整，通用化程度高。
侧墙调节组件轨道车辆安装架装夹装置定位件滑动架垂向抵顶滑设夹持夹钳通用化适应性调整顶部设置横向延伸滑动安装锁定装置一端设置纵向设置

[实用新型]法兰旋转吊具-CN201821079581.2有效
发明人： 李宝旺 -专利权人：山西兴旺达锻压有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于法兰生产设备技术领域，具体是一种法兰旋转吊具。解决了法兰起吊平稳的问题，包括旋转接头，旋转接头底部固定有三根水平方向设置的水平吊杆，三根水平吊杆之间互为120°夹角，每个水平吊杆上均设置有一排螺杆孔I，螺杆孔I内设置有螺杆，水平吊杆通过螺杆与吊具连接块固定，吊具连接块底部连接有悬吊杆，悬吊杆底端设置有水平方向设置的底托杆。吊装时，法兰放置在底托杆上，由三根底托杆共同拖住法兰。旋转接头由起吊设备吊起，法兰在悬吊时，通过旋转接头进行旋转。
法兰水平吊杆旋转接头水平方向设置旋转吊具螺杆孔悬吊杆底托吊具螺杆本实用新型底部连接起吊设备生产设备底端吊起起吊托杆悬吊吊装

[实用新型]法兰热处理雾冷器-CN201821079582.7有效
发明人： 李宝旺 -专利权人：山西兴旺达锻压有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于法兰生产技术领域，具体是一种法兰热处理雾冷器。解决了热处理后的法兰冷却速度慢，影响生产速度的问题，包括沿墙壁垂直设置的通风管，通风管底部与风机连通，通风管顶端通过旋转法兰与水平通风管的一端连通，水平通风管另一端与水雾装置连通，水雾装置通过水管与水源连通，水平通风管连接水雾装置的一端与钢丝绳的一端固定，钢丝绳另一端与绳索固定扣固定，绳索固定扣安装在墙壁上。本实用新型使用风力把水打散成水雾状态，利用水雾和强风同时对热处理后的法兰进行冷却，加快了法兰冷却速度，提高了生产速度。
法兰热处理通风管连通水平通风管水雾装置冷却本实用新型绳索固定钢丝绳冷器墙壁垂直设置生产技术水雾状态旋转法兰影响生产强风打散风机水雾水管水源风力生产

[实用新型]门框法兰成型机-CN201821078313.9有效
发明人： 李宝旺 -专利权人：山西兴旺达锻压有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于异形法兰领域，是一种门框法兰成型机。解决了门框法兰生产制作成型的问题，包括成型底座，成型底座的两侧对称设置有液压千斤顶I和液压千斤顶II，液压千斤顶I固定端安装在固定块I上，液压千斤顶I通过螺钉紧固在成型底座上，液压千斤顶II固定端安装在固定块II，液压千斤顶II通过螺钉紧固在成型底座上，成型底座中部固定有双向液压千斤顶，双向液压千斤顶螺钉紧固在成型底座上，双向液压千斤顶与液压千斤顶I/液压千斤顶II在同一水平面上垂直方向设置，双向液压千斤顶两端分别与磨具I11固定，液压千斤顶I和液压千斤顶II的端部均固定有磨具II，磨具I设置在待成型法兰内侧，磨具II设置在待成型法兰外侧。本实用新型生产效率高。
液压千斤顶成型底座双向液压千斤顶磨具螺钉紧固门框法兰本实用新型成型法兰成型机固定端固定块垂直方向设置对称设置生产效率同一水平异形法兰成型制作生产

[实用新型]门框法兰吊具-CN201821078314.3有效
发明人： 李宝旺 -专利权人：山西兴旺达锻压有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于法兰吊装设备技术领域，具体是一种门框法兰吊具。解决了门框法兰吊装的问题，包括吊杆、连接头、伸缩吊杆、连接铁链、“┌”形吊扣、吊扣调节装置和吊具平台，吊具平台两侧对称固定有吊扣调节装置，吊扣调节装置两端端对称设置有“┌”形吊扣，“┌”形吊扣下端设置有吊扣凸起，“┌”形吊扣上端与连接铁链的一端固定，连接铁链另一端与连接头固定，连接头上端与吊杆固定，连接头下端与伸缩吊杆固定，伸缩吊杆下端固定在吊具平台中心。本实用新型满足了门框法兰批量生产的需求，提高了工作效率。
吊扣门框法兰连接头吊具平台调节装置伸缩吊杆铁链下端本实用新型上端吊杆吊具吊装设备对称固定对称设置工作效率法兰凸起吊装生产

[发明专利]轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统-CN201810938576.0在审
发明人： 李宝旺;张明伟;聂丽丽 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统。其中，轨道车辆底部工艺孔测量装置，包括：传感器组件以及控制器；传感器组件包括：第一摄像头，第一摄像头用于拍摄轨道车辆底部的工艺孔的第一影像；控制器与第一摄像头连接，用于根据第一影像计算工艺孔的圆心坐标。本发明还提供一种轨道车辆底部工艺孔测量系统，包括轨道车辆以及轨道车辆底部工艺孔测量装置，轨道车辆底部工艺孔测量装置的传感器组件设置在轨道车辆的底部。本发明提供的轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统，可以通过传感器组件拍摄工艺孔的第一影像，控制器根据第一影像计算工艺孔的圆心坐标。无需人工测量轨道车辆底部的工艺孔，测量方便，且精度高。
工艺孔轨道车辆测量装置传感器组件控制器摄像头影像计算圆心坐标影像摄像头连接测量系统人工测量拍摄测量

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