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[发明专利]非地面网络类型的传输以及基于非地面网络类型的操作参数配置-CN202080073519.6在审
发明人： N.D.特里帕蒂;司洪波;郑景仁 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：该装置和方法包括：识别与非地面网络(NTN)相关联的NTN类型；基于NTN类型配置用于执行无线通信的操作参数的集合；基于与NTN相关联的网络配置，识别一个或多个接口以发送指示NTN类型的信息；以及经由所识别的一个或多个接口向用户设备(UE)或网络功能(NF)发送指示NTN类型的信息。
地面网络类型传输以及基于操作参数配置

[发明专利]一种地面信号地图恢复方法及系统-CN201911326197.7有效
发明人：朱琨;陶超权;陈兵;赵彦超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面信号地图恢复方法及系统。该方法包括：获取空中信号矩阵；空中信号矩阵为稀疏矩阵；获取待恢复信号区域的场景类型；场景类型包括第一场景类型和第二场景类型；当待恢复信号区域的场景类型为第一场景类型时，基于神经网络模型，根据空中信号矩阵对地面每个区域格子的信号进行恢复，得到恢复后的地面信号地图；当待恢复信号区域的场景类型为第二场景类型时，获取地面信号矩阵；地面信号矩阵中的非零元素为对应区域格子的地面信号；根据空中信号矩阵和地面信号矩阵，采用精准矩阵填充的恢复方法，对地面的无信号数据的区域格子的信号进行恢复，得到恢复后的地面信号地图。
一种地面信号地图恢复方法系统

[发明专利]用于执行全球气候变化预测模型的地面植被输入资料生产方法及装置-CN202111336777.1在审
发明人：成贤珉;夫卿温;边荣嬅 -专利权人：国立气象科学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：)还原并由CMIP(Coupled Model Inter‑comparison Project：耦合模式比较计划)提供的LUH(Land‑Use Harmonization：土地利用协调)数据收集新地面类型数据，收集由CMIP的以前阶段中的原有模型算出的原有地面类型数据，优先考虑新地面类型数据，执行对新地面类型数据及原有地面类型数据的数据聚合，从而生成聚合地面类型数据，执行对在数据聚合过程中发生的数据失真的失真补正，从聚合地面类型数据生成强迫数据。
用于执行全球气候变化预测模型地面植被输入资料生产方法装置

[发明专利]基于多用户多入多出系统的设备匹配方法及系统-CN202011411861.0在审
发明人：李鹏;高珂增;胡期新 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多用户多入多出系统的设备匹配方法、及相关装置，其中，该设备匹配方法包括：对待匹配的多个设备进行分类，确定每一个设备的类型；其中，设备的类型包括空中LOS信道类型、空中NLOS信道类型、地面LOS信道类型和地面NLOS信道类型；从多个设备选择第一数量的地面NLOS信道类型的设备以及第二数量的非地面NLOS信道类型的设备建立匹配；其中，选择的第一数量与第二数量的和为预设值，预设值大于1；非地面NLOS信道类型的设备中空中LOS信道类型的设备与地面LOS信道类型的设备的和至多只有一个。
基于多用户多入多出系统设备匹配方法

[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及装置-CN202011566070.5有效
发明人：檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;李贝 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，该方法包括：获取待清扫区域的图像；若所述图像中存在目标液体区域，确定所述待清扫区域的地面类型；基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式本发明提供的技术方案中，在确定了待清扫区域存在目标液体区域后，确定待清扫区域的地面类型，然后根据待清扫区域的地面类型，确定清扫模式，即不同的地面类型对应不同的清扫模式，可以满足各种不同的地面类型在存在液体时的清扫需求，从而可以保证经扫地机器人清扫后地面的清洁程度。
一种扫地机器人清扫方法装置

[发明专利]通信方法及装置-CN201811544528.X有效
发明人：陈莹;罗禾佳;乔云飞;李榕 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通信方法及装置，涉及通信领域，该方法包括：终端接收接入设备发送的广播信号；随后，终端可基于接收到的广播信号，获取接入设备的类型，其中，接入设备的类型包括：第一类型和/或第二类型，其中第一类型包括地面基站或非地面基站，第二类型包括下述至少一种类型：地面基站、高空基站、低轨卫星、中轨卫星或高轨卫星。本申请实现了终端可通过接入设备发送的广播信号，识别接入设备的类型，从而实现地面通信与非地面通信的通信融合，有效提升了资源利用率以及用户使用体验。
通信方法装置

[发明专利]自移动装置及地面材质识别方法-CN201910543731.3在审
发明人：陈鹏昆 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动装置及地面材质识别方法，该自移动装置包括：壳体，所述壳体上设置有驱动机构，用于驱动所述自移动装置移动；测量模块，所述测量模块设置在所述壳体朝向地面的一侧，用于检测地面的纹理信息；控制器，所述控制器根据所述测量模块检测的地面的纹理信息确定地面的材质类型，并根据地面的材质类型执行相应的控制策略，其中，所述测量模块包括至少两种类型的光源，所述至少两种类型的光源，分别用于硬质地面和毯式地面的纹理信息的获取该地址材质识别方法根据地面纹理信息判断地面材质类型。该自移动装置及地面材质识别方法可以适用于各种地面材质的检测，且无需照明白光参与以及无需复杂的图像处理过程，实现成本较低。
自移动装置地面材质测量模块纹理信息壳体控制器光源检测图像处理过程材质识别地面纹理控制策略驱动机构信息判断硬质地面白光驱动移动

[发明专利]用于非地面网络的小区类型选择-CN202180050207.8在审
发明人： B·什雷斯塔;A·里科阿尔瓦里尼奥;X·F·王;M·北添;A·森古普塔;A·恰托维奇;U·蒲亚尔;L·马;刘乐 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：用户设备(UE)在用于永久固定的低地球轨道(LEO)小区的卫星切换之后选择或重新选择非地面网络的目标小区或恢复与目标小区的连接。目标小区是服务小区或非服务小区。UE确定目标小区的小区类型。小区类型可以是LEO小区类型、地球静止轨道(GEO)小区类型、移动小区类型、固定的小区类型、临时固定的LEO小区类型或永久固定的LEO小区类型。UE基于小区类型来完成对目标小区的选择或重新选择或完成与目标小区的连接。
用于地面网络小区类型选择

[实用新型]一种多类型地面维护结构-CN202222293821.1有效
发明人：陈建发;余智桦 -专利权人：厦门康柏机械集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多类型地面维护结构，包括：设置于地面的中维护板，所述中维护板的上方设置有至少一个阻尼器；锁紧在所述中维护板长边的笼柱维护板；锁紧在所述中维护板另一侧长边或者所述笼柱维护板长边一侧的驾驶室维护板；垂直固定在所述中维护板、笼柱维护板、驾驶室维护板外侧边的护栏；与所述护栏连接的吊笼门板；铰接在所述吊笼门板侧边的维护门，能够根据吊笼的类型设置不同数量的笼柱维护板与驾驶室维护板，利用可随时拆卸组装的护栏，灵活配合三板和五板结构，使地面维护结构可根据需要维护的吊笼型号进行调整，更加灵活快捷。
一种类型地面维护结构

[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211315601.2在审
发明人：张鹏;汪卫华;李华清;顾涵琦 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，通过设置视觉识别模块，能够采集清洁机器人周围环境的图像（包括地面），进一步能够识别环境图像中各地面区域的材质类型，并确定各地面区域的位置信息本申请可以预先根据每种类型材质的地面的特性，设置对应的清洁策略，在确定了地面区域的材质类型和位置信息之后，可以设置清洁机器人对各材质类型的地面区域的清洁策略，当清洁机器人运行至每一地面区域时，控制清洁机器人按照地面区域对应的清洁策略进行清洁工作通过合理设置不同材质类型的地面对应的清洁策略，能够避免传统的单一清洁策略所导致的清洁不干净、破坏地毯、地板潮湿等不良状况。
清洁机器人及其控制方法装置设备存储介质

[发明专利]地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质-CN202010513123.0有效
发明人：杨勇;吴泽晓;陈文辉;张康健 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。所述方法包括：采集待清洁区域的环境图像；对环境图像进行检测分割，得到环境对象组和地面区域；识别环境对象组中的各个环境对象，根据识别结果确定待清洁区域的环境类型；对地面区域进行识别，得到待清洁区域的地面材质类型；根据环境类型和地面材质类型确定待清洁区域对应的清洁策略，根据清洁策略对待清洁区域进行清洁。
地面清洁方法装置智能设备存储介质

[发明专利]用于传输和接收地面数字广播类型的无线电视信号的方法和系统以及相关的发射器、接收器系统、转换调制器和接收器-CN201380081177.2有效
发明人：罗伯特·詹姆斯 -专利权人：萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N21/236 文献下载
摘要：描述了用于传输和接收地面数字广播类型的无线电视信号的方法，所述无线电视信号包括能够在特定频带被接收器接收的多个无线电视节目或服务，其中所述频带的至少一部分已经对地面数字广播类型的无线电视信号禁用并且被分配给不同的服务，其中所述方法被提供用于传输包含能够接收的无线电视节目或服务的卫星类型无线电视信号，从所述卫星类型无线电视信号中获得地面数字广播类型的无线电视信号，所述地面数字广播类型的无线电视信号被放在属于所述频带的所述部分的信道中，所述地面数字广播类型的无线电视信号不是辐射而是通过电缆传送给所述接收器，其中所述不同的服务特别是移动电话服务，例如是LTE类型的。
用于传输接收地面数字广播类型无线电视信号方法系统以及相关发射器接收器

[实用新型]具有地板类型检测的移动地面清扫机器人-CN201520623020.4有效
发明人： F.桑蒂尼 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具有地板类型检测的移动地面清扫机器人，包括底盘、驱动器、清扫头组件、运动传感器和控制电路，其可以使用地面类型检测技术作为触发器用于自主地改变各种地面清扫特性。在一些示例中，机器人的控制器电路被配置成作为来自所述运动传感器的信号的函数确定地面类型，所述信号表示由所述机器人越过地面间断所引起的俯仰的变化。在一些示例中，控制器电路被配置成基于对应于机器人的清扫头组件的功率消耗信号，确定地面类型。
具有地板类型检测移动地面清扫机器人

[发明专利]具有至少两个地面处理设备的系统和运行系统的方法-CN202011299693.0在审
发明人： A.莫斯巴赫;M.帕彭海姆;H.海恩 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，具有至少两个自主行进的地面处理设备、配属于地面处理设备的共用的计算装置和数据库，计算装置计划地面处理设备的应用作业，在数据库中存储有环境地图和计划的应用作业，属于局部面区域的局部区域名称和/或地面类型名称被存储，计算装置设置为，接收系统的使用者的地面处理指令，地面处理指令具有待实施的地面处理作业的信息和局部区域名称和/或地面类型名称，并且确定与在地面处理指令中指定的局部区域名称和/或地面类型名称相对应的局部面区域，根据规则计划在地面处理指令中指定的地面处理作业，规则与地面处理设备的设备参数和待处理的局部面区域在环境中的位置相关。本发明涉及一种运行前述类型的系统的方法。
具有至少两个地面处理设备系统运行方法

[发明专利]扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210095116.2在审
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集待清扫地面图像并对所述待清扫地面图像进行图像像素特征提取处理，获取所述待清扫地面图像的第一像素特征信息；根据所述第一像素特征信息，对所述待清扫地面图像中显示的待清扫地面进行地面类型分析和脏污程度分析，确定所述待清扫地面的地面类型和脏污程度；将所述待清扫地面的地面类型和脏污程度输入至预先训练好的清扫策略生成模型中进行策略生成处理，生成所述待清扫地面的清扫策略。基于该方法，可以根据地面的地面类型和脏污程度有针对性地制定准确有效的清扫策略，减少出现清扫不干净或过度清扫的情况，提高清扫效率。
扫地机器人清扫策略生成方法装置设备存储介质

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