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[外观设计]地面站-CN201830359554.X有效
发明人：陆飞;颜安;石翔;单曼曼 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：地面站。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监测、控制无人机的飞行状态。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
外观设计地面站飞行状态整体形状监测图片

[外观设计]地面站-CN201630126646.4有效
发明人：龚禹 -专利权人：深圳市领航高科技术有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：地面站。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机地面站。3．本外观设计产品的设计要点：图中所示产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
地面站

[外观设计]地面站-CN202030210286.2有效
发明人：胡德云;杜荣光;齐冰;梁卓然;盛晖;诸葛杰;缪琛彪;何杰 -专利权人：杭州市气象局;杭州佐格通信设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面站。2.本外观设计产品的用途：用于监测、控制无人机飞行状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
地面站

[外观设计]地面站-CN202130161160.5有效
发明人：钟文锋 -专利权人：广东中和时代科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面站。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的地面控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
地面站

[发明专利]一种地面站资源调度方法-CN201910065659.8有效
发明人：田妙苗;黄鹏;刘静怡;马广彬;冯柯;王伟星;厉为;王峥;林友明 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面站资源调度方法，用于为卫星数据接收任务调度地面站资源，地面站资源包括天线和记录器，方法包括：S1，调度中心获取卫星数据接收任务；S2，根据任务的权重，以最小化资源利用代价值为目标确定接收数据接收任务中各任务的地面站资源分配方案，生成地面站资源调度方案；S3，将地面站资源调度方案分配至地面站，以使地面站根据地面站资源调度方案接收任务对应的数据。在最大化接收任务时长的原则下将任务分配至地面站实现第一步地面站调度，然后分配至各地面站的任务根据资源利用代价值最小化计算使得地面站各资源通过最优的方式接收任务，实现了多地面站资源调度过程自动化进行，无需人工干预
一种地面站资源调度方法

[实用新型]一种手持地面站-CN201822127444.8有效
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种手持地面站。本实用新型的手持地面站包括地面站本体，所述地面站本体的正面设有显示屏，所述显示屏周边设有调节区域，所述地面站本体的背面设有电池安装槽，所述地面站本体上端的两边角处设有调节滚轮，所述地面站本体下端的两边角处设有外设扩展接口本实用新型的手持地面站合理利用地面站本体的正反两面的空间，减小了手持地面站的体积，结构简单，便于携带。
地面站本实用新型边角处电池安装槽显示屏周边便于携带外设扩展正反两面上端滚轮减小显示屏背面

[发明专利]时间窗口确定方法及装置-CN202210488490.9在审
发明人：赵广洋 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种时间窗口确定方法及装置，该方法包括：获取目标卫星的卫星数据，以及获取至少一个地面站的地面站数据。根据卫星数据和地面站数据，确定各地面站各自对应的时间窗口，其中，时间窗口为地面站和目标卫星进行通信的时段。向各地面站，分别发送各自对应的时间窗口。通过云端服务器获取目标卫星的卫星数据，以及各个地面站的地面站数据，从而可以依托于云端服务器对整体的数据进行汇总，并且依靠云计算强大的计算能力，快速有效的确定各个地面站各自对应的时间窗口，并且向各个地面站发送各自对应的时间窗口，进而可以有效的提升确定地面站的时间窗口的实时性。
时间窗口确定方法装置

[发明专利]一种卫星地面站间的资源分配方法及装置-CN202110245498.8在审
发明人：漆小刚;尹曙明;刘梅林;许时健;张倩云;王磊;景新攀;吴炜玮;孙振远;安建;郭新哲 -专利权人：中国人民解放军61096部队;上海交通大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星地面站间的资源分配方法及装置，其中所述卫星地面站间的资源分配方法包括：响应于资源分配请求，获取表征所述卫星地面站间资源分配的目标卫星地面站信息；将所述目标卫星地面站信息输入至卫星地面站资源分配模型，其中，所述卫星地面站资源分配模型根据预设的链路约束条件建立；获取所述卫星地面站资源分配模型生成的卫星地面站资源分配信息，通过本申请提供的方法，有效解决多个天线地面站硬件设备的资源分配问题，优化资源分配
一种卫星地面站资源分配方法装置

[发明专利]一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统-CN202110367262.1有效
发明人：杨蕊姣;曾锐;时绍春;孙鹏;许志林;吴金宇 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统。所述系统包括运行中心地面站、至少一个基地机场地面站和至少一个分布机场地面站，所述运行中心地面站具有第一控制及管理权限，管理多个基地机场地面站，管控所有通信覆盖范围内运行的可选有人或无人驾驶飞机；所述基地机场地面站具有第二控制及管理权限，管理多个分布机场地面站，接收来自所述运行中心地面站的命令，管控多个机场的可选有人或无人驾驶飞机；所述分布机场地面站，具有第三控制及管理权限，接收来自所述运行中心地面站或/和所述基地机场地面站的命令，管控可选有人或无人驾驶飞机的停放或维护
一种可选有人无人驾驶飞机地面站系统

[发明专利]无人机集群控制系统及无人机编队控制方法-CN201910899283.0在审
发明人：邓江华;刘汉斌 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群控制系统及无人机编队控制方法，方法包括：地面站接收来自集群控制站发送的配置信息和控制指令；地面站根据接收到的配置信息进行相应配置；地面站根据接收到的控制指令对同个网络中所属无人机进行相应的控制；地面站接收无人机的执行结果，并将执行结果和地面站配置结果反馈至集群控制站。该方法只是简单的增加集群控制站、地面站和与地面站对应的无人机。地面站与集群控制站通过以太网连接，加之地面站和集群控制站间通信量少于地面站到无人机编队间通信量，地面站集群规模的增加，无人机编队的数量同样可以等比例扩大，完全满足超大规模无人机编队的要求。
地面站集群控制控制指令配置信息通信量地面站配置无人机集群以太网连接集群规模结果反馈控制系统发送配置网络

[实用新型]一种无人机便捷式地面站-CN202020152483.8有效
发明人：江纪兵;陈文强 -专利权人：南京天齐航空有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机便捷式地面站，包括地面站本体，地面站本体的下表面固定连接有两个对称分布的背带，地面站本体的下表面两侧壁边缘处分别固定连接有第一弹性带和第二弹性带，第一弹性带远离地面站本体的一侧固定连接有公插扣，第二弹性带远离地面站本体的一侧固定连接有母插扣，地面站本体的侧壁固定连接有散热机构。本实用新型能够有效提高便捷式地面站的散热效率，保证便携式地面站能够正常工作，从而提高地面站控制无人机飞行的可靠性，也能够有效提高便携式地面站携带的舒适性。
一种无人机便捷地面站

[发明专利]一种冗余地面站远程操控系统-CN202210436341.8在审
发明人：高小龙;何皇冕;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余地面站远程操控系统，包括不间断电源、地面站计算机与显示、地面站配件箱和地面站遥控操纵台；所述地面站遥控操纵台连接地面站配件箱，所述地面站配件箱连接地面站计算机与显示，所述不间断电源为地面站计算机与显示、地面站配件箱和地面站遥控操纵台提供备用电源，保证了远程控制的连续性和可靠性。该地面站远程操控系统采用三冗余数传电台用于传输地面操纵数据和飞行显示数据，保证了关键操纵与显示数据的可靠性和完整性；RTK差分信号采用独立的数传通道，保证了机载端导航系统的精准度；机载第一视角视频流和下视视频流通过独立的图传通道，供地面机组远程目视操纵飞机。
一种冗余地面站远程操控系统

[发明专利]一种无人机与地面站的通讯加密方法-CN201810839054.5在审
发明人：施永鑫;侯小野;杨陆见;张凤阁 -专利权人：长春草莓科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机与地面站的通讯加密方法，该方法包括：地面站向无人机发送控制命令；无人机对控制命令进行验证，验证通过后将无人机ID发送给地面站；地面站对无人机ID进行验证，验证通过后向无人机发送数据请求，并将地面站公钥暴露给无人机；无人机接收数据请求和地面站公钥后，生成会话密钥，并对会话密钥和回传数据用地面站公钥进行加密，加密后打包发送给地面站；地面站根据地面站私钥进行解密。本发明基于非对称加密方法对无人机与地面站之间的数据传输进行加密，保证无人机与地面站之间的上行数据和下行数据都能够以密文的形式进行传输，有效地避免了无人机被恶意控制以及数据被窃取和盗用，提高了无人机与地面站之间的通讯安全性
地面站公钥加密会话密钥通讯加密验证通过验证非对称加密通讯安全性发送控制回传数据接收数据控制命令上行数据数据传输下行数据有效地打包后向解密密文私钥盗用窃取传输暴露保证

[发明专利]一种无人机数据链备份方法-CN202110276717.9有效
发明人：魏拓;李长琦 -专利权人：西安忠林世纪电子科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数据链备份方法，包括飞控、任务计算机、地面站、地面分发板和便携式地面站；飞控和任务计算机设置在飞机上，任务计算机和飞控之间通过透明传输连接，飞控用于控制飞机飞行；地面站和地面分发板部署在地面，地面站和地面分发板连接，地面站向地面分发板发送控制和查询命令，地面分发板将数据转发后发送给任务计算机和飞控，地面站和地面分发板与飞控、任务计算机之间的通信为主数据链；所便携式地面站具备遥控器的全部功能以及地面站部分功能，便携式地面站直接与飞控通信，便携式地面站与飞控之间的通信为备用数据链；便携式地面站和地面站互相通信。
一种无人机数据链备份方法

[发明专利]基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统-CN202110264390.3在审
发明人：齐欣;宋大雷;战贵军;董世斌;冯洋 -专利权人：沈阳合赢通用航空高技术产业研究院有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统，所述方法包括：多个子编队的地面站之间建立通信连接，以形成网状拓扑结构；每个子编队中的地面站与该地面站所属子编队的多个无人机之间无线通信连接，以形成树状拓扑结构；所述多个子编队的地面站中的第一地面站创建主编队任务，其余地面站加入所述主编队任务，所述第一地面站设定所述多个子编队的所有无人机的主编队任务数据并将所述主编队任务数据发送给所述其余地面站本发明可以减小单台地面站的运算负担，每台地面站所控制的无人机形成一个子编队，实现了多台地面站联合控制多架无人机子编队。
基于混合拓扑结构无人机编队控制方法系统

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