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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多功能的通用遥控无人潜水器平台-CN201920578673.3有效
发明人：何炳蔚;王文凯;林立雄;张立伟;陈彦杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多功能的通用遥控无人潜水器平台，所述潜水器平台包括控制舱、推进器模块和电源舱；所述控制舱以电缆与外部的地面站系统相连；控制舱经地面站系统获取遥控指令以控制潜水器平台工作，并经电缆向地面站平台进行数据回传；本实用新型能与地面站系统的上位机对接，能进行二次开发，通用性强。
地面站系统控制舱潜水器本实用新型电缆推进器模块无人潜水器二次开发数据回传通用性强通用遥控遥控指令地面站电源舱上位机外部

[发明专利]一种基于卫星的天空地一体化量子通信系统-CN202010800100.8有效
发明人：富尧;钟一民;王泽军 -专利权人：如般量子科技有限公司;南京如般量子科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卫星的天空地一体化量子通信系统，包括：量子终端、地面中继、地面站、低轨卫星、高轨卫星；低轨卫星与低轨卫星之间形成星间量子链路，高轨卫星用于采集通信范围内的星间量子链路的拓扑，并与其他高轨卫星协商制定星间量子链路的路由信息，将协商好的星间量子链路路由信息下发给低轨卫星和地面站；量子终端与地面站之间直接连接，或通过地面中继连接；地面站与地面站之间通过量子信道连接，量子终端与量子终端之间通过量子信道连接，地面站与低轨卫星间形成星地量子链路
一种基于卫星天空一体化量子通信系统

[发明专利]一种基于伪卫星的卫星地面站站间时延校准方法-CN201710221934.1有效
发明人：王沛;吴海涛;卢晓春;汪瑞;任品毅 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04B17/364 文献下载
摘要：一种基于伪卫星的卫星地面站站间时延校准方法。该方法使用伪卫星的转发器代替卫星转发器，通过卫星地面站自身基带的测量功能，采用多发多收时延比对模式分别进行地面站间时延标定，从而校准了各地面站间的时延。通过伪卫星完成卫星地面站间时延校准试验，试验结果表明该方法切实可行，是一种方便、有效的地面站站间时延校准方法。
一种基于卫星地面站站间时延校准方法

[发明专利]一种星地负载均衡的处理方法以及地面控制中心-CN202210355081.1在审
发明人：王璇;喻竹希;李波;吕佳欢 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供了一种星地负载均衡的处理方法以及地面控制中心，用于为低轨卫星通信系统引入一星地负载均衡机制，如此有效避免较多卫星的业务流量集中到同一地面站所存在的流量拥塞的问题。方法包括：地面控制中心根据各卫星的位置以及各地面站的位置，以最短距离原则为各卫星分配对应地面站，形成分配结果；地面控制中心通过搜索处理，对分配结果进行优化，其中，在优化过程中不断地将大接入业务量的地面站中的部分流量分配给小接入业务量的地面站，直至各卫星地面的接入业务量之间满足流量均衡要求，并得到满足流量均衡要求的优化结果；地面控制中心将优化结果上注至各卫星，使得各卫星根据优化结果分配的地面站下传业务数据。
一种负载均衡处理方法以及地面控制中心

[发明专利]植保无人机集群系统及植保方法-CN201910054575.4在审
发明人：梁晓龙;侯岳奇;付其喜;张佳强;何吕龙;王维佳;范翔宇;胡利平;王玉冰 -专利权人：梁晓龙
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机集群系统，包括：任务地面站、无人机地面站和由N架植保无人机组成的植保无人机集群；植保无人机集群通过自组网模块组与任务地面站相连、通过数传模块组与无人机地面站相连，实现任务指令、本发明自动化程度高，在植保任务过程中，任务地面站可以自动完成任务规划、重规划、集群起飞、集群开始任务、集群返航等一系列动作，对操作人员的依赖较低；本发明植保效率高，通过操作任务地面站和无人机地面站即可实现植保无人机集群的并行工作和实时监测
植保无人机集群地面站无人机地面站集群协同指令自组网模块任务规划任务过程任务指令实时传输实时监测数传模块应急操作自动完成并行自动化起飞种植规划

[实用新型]一种可收纳手柄的地面站结构-CN201620315354.X有效
发明人：龚禹 -专利权人：深圳市领航高科技术有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，涉及无人机技术领域，其包括地面站及设于地面站上的手柄，所述地面站还包括：转轴，所述转轴连接于手柄的底端，所述手柄可随转轴一起转动，所述转轴沿圆周方向设有至少两个卡槽；按钮杆，所述按钮杆可移动的垂直设于地面站内且位于转轴的一侧，所述按钮杆的顶端设有按钮帽，所述按钮帽突出地面站所在平面；定位销，所述定位销固定连接于按钮杆且位于按钮杆的一侧，所述定位销可随按钮杆一起移动本实用新型可以解决现有技术中手柄使用繁琐的问题，节省了手柄的安装与拆卸过程，并且手柄与地面站可以一体存放，大大提高了手柄的使用方便性。
一种收纳手柄地面站结构

[发明专利]一种图像处理方法及系统、地面站-CN201810580808.X在审
发明人：周明宇;李明 -专利权人：北京佰才邦技术有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像处理方法及系统、地面站。该方法应用于包括无人机基站、图像采集装置和地面站的系统，所述无人机基站和所述图像采集装置设置于无人机上；所述方法包括：所述无人机基站将覆盖范围内的第一终端的相关信息发送给所述地面站；所述图像采集装置采集指定图像；所述地面站从所述图像采集装置获取与所述第一终端相关的目标图像；所述地面站显示所述目标图像。
地面站图像采集装置基站目标图像图像处理终端快速定位相关信息采集图像覆盖

[发明专利]基于地面站进行粉末喷射的方法、系统及装置-CN201711044266.6在审
发明人：赵国成;范晖;余念伦;张凯 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地面站进行粉末喷射的方法，所述方法包括地面站获得目标对象的当前位置；地面站根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；地面站根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；地面站控制无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。
基于地面站进行粉末喷射方法系统装置

[发明专利]一种批量无人机固件自动升级装置及其方法-CN201610513119.8在审
发明人：冯翼;王猛 -专利权人：苏州光之翼智能科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量无人机固件自动升级装置及其方法，包括无人机固件升级模块和地面站固件升级模块，所述无人机固件升级模块和所述地面站固件升级模块之间通过两个模块共有的地面站通讯链路相互连接，所述固件升级模块还包括固件检测，固件校验和固件烧录，所述地面站固件升级模块还包括固件版本库，固件版本升级规则，接入认证和网络接入。本发明通过无人机与地面站之间自动检测、下载固件，完成系统升级；进一步地为保证系统可靠性，制定了一套升级规则，防止系统错误升级。
一种批量无人机自动升级装置及其方法

[发明专利]一种无人机实时三维地理测绘系统-CN201710168571.X在审
发明人：丁军;冯翼;王猛 -专利权人：苏州光之翼智能科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机实时三维地理测绘系统，包括地面站交互系统，拍摄系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和高速数据传输通道，所述地面站交互系统通过无线网与地面站通讯，所述地面站与无人机之间通过所述高速数据传输通道来传输数据。本发明通过对待测区域的路径规划，实现了自动化的图像与位置信息的实时采集；进一步，通过实时传输系统，地面站可实时运算并构建三维地理信息图。
一种无人机实时三维地理测绘系统

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN202080048498.2在审
发明人：仓原直美;石龟一郎 -专利权人：星际资讯有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够轻松地获取与搜索到的地面站相关的信息的用于卫星运营者的系统。本技术中的信息处理装置具备进行如下处理的用户界面部：提示进行卫星站与地面站之间的下行链路及上行链路的信道的搜索条件的指定的指定页面的处理；提示基于在所述指定页面上输入的条件的搜索的结果即地面站的一览，并且提示能够进行地面站的指定输入的搜索结果页面的处理；及提示表示使用了在所述搜索结果页面上指定的一个或多个地面站的通信方案的通信方案页面的处理。
信息处理装置方法程序

[实用新型]Ku波段卫星地面站接收保护器-CN201922072462.5有效
发明人：祝云泰;旷小兵;赵为民;廖冰 -专利权人：四川灵通电讯有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Ku波段卫星地面站接收保护器，包括：用于接收外部信号的天线；通过天线机械传动机构将天线接收到的信号直接接入至LNB组件的双工器；其中，所述双工器与LNB组件之间设置有对天线接收到的大功率干扰信号进行限幅的接收保护器本实用新型提供一种Ku波段卫星地面站接收保护器，其能够在Ku波段卫星地面站接收链路中的LNB组件前端加入保护器，能有效保护地面站不被大功率干扰信号烧毁，提高地面站接收抗烧毁能力。
ku 波段卫星地面站接收保护

[发明专利]多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法-CN201510233143.1在审
发明人：唐统国;侯俊;赵春晖;吕洋;朱海锋;张庆春;姜珊;祝凯旋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法，包括若干个无人机，在地面设置若干个地面站与各个无人机一一对应，各个地面站之间通过任务管理机进行信息交互；无人机发送航点信息至对应的地面站；各个地面站用于接收对应无人机发送来的航点信息，并将航点信息发送至任务管理机；任务管理机用于接收各个地面站发送来的航点信息，并根据航点信息对各个无人机进行队形控制，该系统和方法能够通过精密编队实现在多种环境下的多模式、多角度、高可靠的数据获取能力，
无人机集群观测系统及其编队控制方法

[发明专利]应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法和装置-CN202310118837.5在审
发明人：胡正群;艾国祥;马利华;张丽荣;张亚琨;张杰;李靖华;刘娅;荆文芳;范江涛;马冠一;裴军;吕昌;崔君霞;杜晓辉;庞峰;李圣明;胡超 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法和装置。其中，该应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法包括：根据时频基准信息确定所述地面站向目标飞行器发射上行的导航调制信号；确定所述导航调制信号被所述目标飞行器转发下行至地面站的下行发射时刻；以及根据所述下行发射时刻获取所述地面站的导航上行伪距修正量因此，能够将导航上行伪距、导航地面原子钟以及卫星/飞行器星历三者有机融合，精确实现地基转发到空基直发的有效转换。
应用于地面站导航上行修正获取方法装置

[发明专利]无线电通信系统和创建无线电通信路由的方法-CN202210661339.0在审
发明人：杰拉尔德·R·施勒默尔 -专利权人：星网有限责任公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：无线电通信路由使得能够在没有主动姿态控制的情况下，通过多个随机轨道卫星中的一个从始发地面站到目的地地面站进行通信。地面站和卫星包括多馈源抛物面形天线，用于从在多个方向上接收无线电信号并在多个方向上发射无线电信号。卫星存储发射初始信息信号的目的地地面站的地址，以及标识接收到初始信息信号的卫星天线馈源的天线信息。多个卫星天线将标识卫星的链路信息发送到始发地面站。始发地面站使用接收到链路信息的天线来发送在指定特定目的地的始发地面站处接收的数据传输，并且卫星使用由所存储的天线信息标识的卫星天线馈源来重新发送发数据传输。
无线电通信系统创建路由方法

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