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[发明专利]地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备-CN202310322897.9在审
发明人：阙强 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。获取地面清洁指令；控制地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水。本公开的技术方案，可以减小地面清洁设备在基站内进水浸润的准备时间，在获取地面清洁指令后，可以实现快速出基站，提高了地面清洁设备的工作效率。
地面清洁设备控制方法装置以及

[发明专利]地面清洁设备的控制方法及地面清洁设备-CN202310533050.5在审
发明人：阙强 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法及地面清洁设备，该地面清洁设备的控制方法包括：确定地面清洁设备处于充电状态，检测地面清洁设备的充电电极之间的充电参数；确定充电参数满足预设条件，控制地面清洁设备的基站的充电回路断开基于上述方法，由于在检测到充电参数满足预设条件之后可以控制地面清洁设备的基站的充电回路断开，停止对地面清洁设备进行充电，因此可以避免由于充电参数异常而有可能产生的安全隐患，提升了地面清洁设备在充电过程中的安全性
地面清洁设备控制方法

[发明专利]地面清洁设备及地面清洁设备的控制方法-CN202211289473.9在审
发明人：吴培;黄小龙;朱晓晨 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本说明书提供地面清洁设备及地面清洁设备的控制方法，其中地面清洁设备包括液体储存容器和主控板，主控板包括电源、开关单元、液体感应单元和检测控制单元；开关单元位于电源和液体感应单元之间，液体感应单元和检测控制单元连接；液体感应单元，用于探测液体储存容器中液体的液位信息，并将液位信息输出至检测控制单元；检测控制单元，用于基于液位信息，向开关单元输出控制信号；开关单元，用于基于接收到的控制信号，控制电源与液体感应单元之间电路的通断如此，可以灵活控制电源与液体感应单元之间电路的通断，避免了液体感应单元长时间导通而导致的元器件腐蚀，有效改善液体感应单元被腐蚀情况。
地面清洁设备控制方法

[发明专利]地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法-CN202211543776.9在审
发明人：张杭;金璐丰;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种地面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；清洁部；第一泵；第二泵以及补水接口，补水接口与清洁液体存储部连通，以便通过补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体；其中，当地面清洁设备与基站对接本公开还提供一种地面清洁系统及其控制方法。
地面清洁设备系统及其控制方法

[发明专利]地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备-CN202310547304.9在审
发明人：阙强;李宗涛 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备，该清洁设备的控制方法包括：基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定移动清洁部在位，控制充电回路导通。基于上述方案，本公开可以在获取到地面清洁设备的移动清洁部的充电请求之后首先确定移动清洁部在位，之后再控制充电回路导通以对移动清洁部进行充电。
地面清洁设备控制方法装置

[发明专利]地面清洁设备的控制方法、装置地面清洁设备及介质-CN202310553251.1在审
发明人：王栋;胡蒙;张田田;苏忠城 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置、地面清洁设备及介质。该地面清洁设备的控制方法包括：确定地面清洁设备受困，执行脱困动作；确定脱困失败，更换执行不同的脱困动作。基于上述方案，本公开可以在确定地面清洁设备后执行并更换不同的脱困动作，通过尝试多种脱困动作达到使得地面清洁设备脱困的目的。
地面清洁设备控制方法装置介质

[发明专利]地面清洁设备及其控制方法、装置、地面清洁系统-CN202310409304.2在审
发明人：阙强 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种地面清洁设备及其控制方法、装置、地面清洁系统。该地面清洁设备的控制方法包括：确定地面清洁设备到达基站入口处，控制地面清洁设备以第一速度向基站内行驶；根据地面清洁设备的当前状态调节地面清洁设备的速度，直至地面清洁设备进入基站。如此，本公开保证了地面清洁设备执行完成清洁程序后可以顺利地进入到基站内；进而解决了地面清洁设备可能无法进入基站的问题。
地面清洁设备及其控制方法装置系统

[发明专利]地面清洁设备的控制方法-CN202210216567.7在审
发明人：吕艳芬;许升;吕佩师;赵志强 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体提供一种地面清洁设备的控制方法，旨在解决现有地面清洁设备功能单一的问题。本发明提供了一种地面清洁设备的控制方法，该地面清洁设备具有能够容纳并喷淋多种试剂的试剂喷淋装置，该控制方法通过与接收油烟机的工作状态信息确定是否将厨房作为目标待喷淋位置，然后根据待喷淋位置的类型数据和历史喷淋数据确定本次喷淋所使用的试剂种类
地面清洁设备控制方法

[实用新型]控制装置和地面移动设备-CN202020999619.9有效
发明人：梁宇恒;萧其学;翟翔可 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种控制装置和地面移动设备；地面移动设备包括控制器和控制装置，控制装置包括基座、旋转件和角度传感组件；旋转件可转动地设置于基座，角度传感组件包括主动件和检测件，主动件与旋转件固定连接，检测件固定设置于基座；其中，旋转件能在外力的作用下转动，并带动主动件转动；检测件用于检测主动件转动的角度并输出第一信号至控制器。本实用新型的地面移动设备的移动能够利用控制装置快捷、灵活的操控，且即使是老人、小孩等用户也能够便捷的利用控制装置进行操作，进而改善了地面移动设备的可操作性。
控制装置地面移动设备

[发明专利]一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备-CN202310540876.4在审
发明人：阙强;徐刚 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备，地面清洁设备的控制方法，包括：控制地面清洁设备的清洁件处于抬升状态并执行进入基站操作；确定进入基站失败，控制地面清洁设备的清洁件处于降下状态并执行旋转清洁件进入基站操作本公开在地面清洁设备需要经过基站的坡道返回基站时，先控制地面清洁设备的清洁件抬升，若进站失败则控制清洁件降下并旋转，利用清洁件旋转与坡道产生的助力，辅助地面清洁设备进站，通过结合地面清洁设备不同的进站方式，提高地面清洁设备进入基站的成功率。
一种地面清洁设备控制方法装置

[发明专利]一种多元化无人直升机地面控制系统-CN201910690264.7在审
发明人：吴琴峰;夏光荣;严小强;孙志全;常艳祥;董金海;程思野 -专利权人：中航华东光电深圳有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请属于无人机领域，特别涉及一种多元化无人直升机地面控制系统，包括移动式穿戴设备和地面固定设备；其中，移动式穿戴设备包括穿戴式无线通讯模块、穿戴式处理器以及穿戴式控制器，穿戴式控制器用于生成控制指令，并通过穿戴式无线通讯模块发送至地面固定设备；地面固定设备包括地面无线通讯设备以及地面处理器，地面处理器用于将控制指令发送至无人直升机。本申请的多元化无人直升机地面控制系统，通过移动式穿戴设备向地面固定设备发送控制指令，地面固定设备再将控制指令发送至无人直升机，使得对无人直升机的地面控制更加多元化，且基于移动式穿戴设备轻便的特点，使得无人直升机的地面控制更加方便快捷
一种多元化无人直升机地面控制系统

[发明专利]一种铁路货运行驶状态信号控制系统-CN201811272260.9在审
发明人：窦玉猛;于士国 -专利权人：窦玉猛;于士国
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货运行驶状态信号控制系统，地面模块为地面控制中心和地面工作人员，地面控制中心内装配有地面信号收发设备和地面控制平台，且地面信号收发设备信号连接地面控制平台，地面控制平台上安装有地面显示器，内置中央处理器并信号连接地面显示器；车速检测模块、满载检测模块、动力检测模块和监测模块信号连接车载信号收发设备和司机显示器，车载信号收发设备和地面信号收发设备信号双向连接，车载信号收发设备分别和制动控制模块、油量补充模块和货源预警模块信号连接；本发明实现了车速检测控制，满载检测控制、动力检测控制和列车监测预警等功能，提高了铁路货运行驶状态的信号控制的及时性和高效性。
收发设备信号连接地面控制平台车载信号地面信号铁路货运地面控制中心行驶状态信号地面显示器动力检测控制系统满载检测车速检测模块制动控制模块中央处理器补充模块车速检测地面模块监测模块监测预警双向连接信号控制行驶状态预警模块高效性内置油量显示器装配列车司机

[发明专利]地面清洁设备及其控制方法、装置以及地面清洁系统-CN202310398912.8在审
发明人：阙强 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种地面清洁设备及其控制方法、装置以及地面清洁系统，控制方法包括：确定地面清洁设备执行清洁件清洁操作，且所述地面清洁设备与清洁基站发生移位，控制所述地面清洁设备向所述清洁基站内运动，由此，一旦地面清洁设备与基站发生位移，本公开提供的方法能够及时控制地面清洁设备进行复位，减小位移对清洁设备正常工作的影响，提升用户的使用体验。
地面清洁设备及其控制方法装置以及系统

[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备-CN202310534392.9在审
发明人：阙强;徐刚 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备，其中，在清洁设备的控制方法中，所述清洁设备包括地面清洁设备和基站，所述控制方法包括：确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液公开能够在地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件时，控制基站向地面清洁设备进液，避免出现地面清洁设备与基站贴合不到位依旧进液导致漏液的情况，提高补液效率，为用户提供较好的清洁体验。
清洁设备控制方法装置介质地面

[发明专利]一种机场地面设备防碰撞预警控制装置-CN202110753335.0有效
发明人：王计真;刘小川;王彬文;郭亚周;白春玉 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请属于机场地面设备领域，特别涉及一种机场地面设备防碰撞预警控制装置。所述防碰撞预警控制装置包括：第一传感器、第二传感器以及控制单元。第一传感器安装在机场地面设备上，用于测量所述机场地面设备与目标的距离；第二传感器安装在机场地面设备上，用于在所述机场地面设备与目标接触时产生接触信号；控制单元与所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述控制单元用于在识别出所述第一传感器反馈的所述机场地面设备与目标的距离小于预设距离后，控制所述机场地面设备减速；以及在接收到所述第二传感器反馈的接触信号后，控制所述机场地面设备制动。本申请能够应用于不同的机场地面服务车辆等设备，提高机场地面设备运行的安全性。
一种机场地面设备碰撞预警控制装置

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