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[发明专利]一种化学氧化修复后农田土壤地力恢复的方法-CN201810608470.4在审
发明人：高彦征;张晓昉;王建 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学氧化修复后农田土壤地力恢复的方法，将经过以过氧化钙、过硫酸钠等为化学氧化剂的化学氧化后的农田土壤，用水冲洗数次，落干后添加有机物料与常用化肥，混匀后保持土壤湿度一段时间。该方法可以提高农田土壤的有机质、全氮、全磷和全钾含量，提高土壤pH值至中性，改良酸性土壤，恢复土壤地力；并通过植物种植试验发现恢复后土壤中植物正常生长，土壤恢复耕作性。
农田土壤化学氧化地力恢复改良酸性土壤添加有机物料修复化学氧化剂过硫酸钠过氧化钙土壤地力土壤恢复用水冲洗植物种植有机质土壤pH 土壤混匀全氮全钾全磷耕作恢复化肥生长试验发现

[发明专利]一种利用复合微生物快速恢复农林连作土壤地力的方法-CN201710442197.8在审
发明人：王红玲;施士争;丁夕方;苏进和;黄瑞芳 -专利权人：江苏省林业科学研究院;江苏恒丰科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合微生物快速恢复农林连作土壤地力的方法，包括农用活性水的制作、活性水的施用和定期维护。本发明使用天然无公害的方式从根本上恢复土壤生态环境，降解土壤中残留的化肥、有机农药等有机污染物，有效打破土壤板结，促进团粒结构形成，活化土壤有机和无机养分，恢复土壤地力；显著减少了肥料的使用量，降低种植户的投入成本
一种利用复合微生物快速恢复农林连作土壤地力方法

[发明专利]一种提高雷州地区芒果抗旱能力及恢复果园地力的复种模式-CN202110428211.5在审
发明人：冯乃杰;郑殿峰;赵黎明 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高雷州地区芒果抗旱能力及恢复果园地力的技术模式，所述该芒果与豆科作物复种模式所需要的步骤有在芒果行间过道开沟、填埋荔枝落叶、施用液体肥料、喷洒生物腐解剂、种植豆科作物和施用土壤活化保水剂，其主要方式为在两排芒果的中间过道开沟且种植豆科作物，该提高雷州地区芒果抗旱能力及恢复果园地力的技术模式，通过施用高效液体肥料提高肥料利用率；通过喷洒生物腐解剂加快落叶的分解；通过种植养地的豆科作物共同为土壤补充生物碳源和氮源，进而恢复果园地力；通过施用土壤活化保水剂提高了芒果抗冬春季节干旱的能力，最终实现了芒果产质量提升，芒果果园耕地的可持续利用，社会效益、经济效益、生态效益的同步提高。
一种提高雷州地区芒果抗旱能力恢复果园地力复种模式

[发明专利]一种桉树人工林土壤酸性改良及地力恢复材料-CN202011063299.7在审
发明人：陈永山;冯莹;许敬华;陈琪;钱莲文 -专利权人：泉州师范学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种桉树人工林土壤酸性改良及地力恢复材料及其制备方法，由废弃牡蛎壳粉末与蚓粪有机物料按1：5的干物质比例混合制备，牡蛎壳粉末与蚓粪有机物料是在70r/min的立式干粉搅拌机混合5min。本发明技术充分利用废弃牡蛎壳的土壤酸性提升能力及蚓粪有机物料的土壤肥力供应能力，在快速恢复桉树人工林土壤地力的同时实现废弃牡蛎壳资源化利用，实现土壤环境改良过程的经济效益和环境效益的统一。
一种桉树人工林土壤酸性改良地力恢复材料

[发明专利]驱动控制装置-CN201410280792.2无效
发明人：牧健太郎 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：通过引擎来驱动前轮侧和后轮侧的一方、通过电动机来驱动另一方的车辆的驱动控制装置，在减少电动机驱动力、恢复抓地力的同时推定路面摩擦系数。驱动控制装置还将引擎驱动力传输给驱动轮，一边参照引擎驱动力和与推定路面摩擦系数相应的电动机驱动轮抓地力临界线一边暂时增加电动机驱动力。
驱动控制装置

[发明专利]驱动控制装置-CN201080036890.1无效
发明人：牧健太郎 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：通过引擎来驱动前轮侧和后轮侧的一方、通过电动机来驱动另一方的车辆的驱动控制装置，在减少电动机驱动力、恢复抓地力的同时推定路面摩擦系数。驱动控制装置还将引擎驱动力传输给驱动轮，一边参照引擎驱动力和与推定路面摩擦系数相应的电动机驱动轮抓地力临界线一边暂时增加电动机驱动力。
驱动控制装置

[发明专利]一种使中低产白土稻田耕作层变深厚肥沃的方法-CN201510144380.0有效
发明人：李录久;吴萍萍;王家嘉;樊洪金;马连;黄厚宽;汪明云;杨华;张华;郭海;杨生华;桂召贵 -专利权人：安徽省农业科学院土壤肥料研究所
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于南方丘陵地区使中低产白土稻田耕作层变深厚肥沃的方法，集成了小麦秸秆直接还田改良土壤技术、增施有机肥熟化耕作层培肥地力技术、土壤深翻改造中低产白土不良土体构型技术、施用土壤改良剂中和有害物质技术、水稻优化施肥和氮肥运筹管理平衡土壤养分技术、作物科学轮作矫正土壤养分缺素状况恢复地力技术等内容。
一种低产稻田耕作层深厚肥沃方法

[实用新型]复式耕整地作业机具-CN200920099248.2无效
发明人：许春林;赵大勇;张晓东;王金武;李向军 -专利权人：许春林
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：复式耕整地作业机具属于农业机械；在机架总成位于深松总成后部、起垄总成前部之间位置上配置安装耕整地碎土圆盘耙总成；该机具作业中减轻了对土壤团粒结构的破坏，有利于土壤团粒结构的形成、恢复和增长，促进地力恢复
复式整地作业机具

[发明专利]湿地松人工林改建方法-CN201710660450.7有效
发明人：孙洪刚 -专利权人：中国林业科学研究院亚热带林业研究所
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01G23/00 文献下载
摘要：本发明公开湿地松人工林改建方法，通过湿地松林分选择标准、林分调查、单木调查、林分改建以及保护措施等方法；立足湿地松用材林现状，选择林分地力恢复基础良好的林分，采用科学合理的改建技术，变单一用材目标为育种优树保护、大径材培育和高产脂单株经营为一体的多用途林分培育模式，通过林下阔叶树更新维护地力，保证用材和松脂生产的养分需求，从而保障不同生产目标和不同利益方的需求。
湿地松人工林改建方法

[发明专利]一种有机肥及其应用-CN201610062663.5在审
发明人：刘勇;杨玉明;任起亮;王晶 -专利权人：刘勇;杨玉明;任起亮;王晶
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： C05G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机肥及其应用，本发明富含植物生长所需的大量元素和微量元素，肥效长，促进农作物早熟5-7天，保水、保肥、抗酸碱、抗倒伏，活化板结土壤，恢复地力，促进植物生长，增加农作物产量。
一种有机肥及其应用

[发明专利]一种提高车辆过弯性能的发动机控制方法-CN201910420652.3在审
发明人：夏光;张亮;魏振亚;石鹏;许立平;赵名卓;张洋;高军;杨猛;纵华宇;李嘉诚 -专利权人：合肥工业大学;安徽半问科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高车辆过弯性能的发动机控制方法，包括：当车辆入弯时检测到方向盘转角和侧向加速度变化，发动机降低转矩输出，使得车辆重心前移，增加前轮的接地载荷和抓地力以提高转向响应；当车辆在过弯中，转角保持不变时，发动机保持降低后的转矩输出不变；当车辆在出弯检测到方向盘转角变化，发动机恢复到原有的转矩输出，使得车辆重心后移，增加后轮的接地载荷和抓地力以保持车辆稳定出弯。
转矩发动机控制方向盘转角车辆重心过弯性能接地载荷发动机抓地力输出侧向前轮驱动车辆加速度变化后轮转角车辆稳定原有的检测后移前轮前移响应恢复

[发明专利]一种延长冬夏休耕期甘蓝与哈密瓜轮作的种植方法-CN202310742885.1在审
发明人：刘志刚;冯胜利;肖欢;刘国宏;胡西旦·买买提;热西旦·阿木提;艾合买提·肉孜;彭华;雷静;耿新丽;胡国智;李海峰;徐彦军;廉伟佳;吴久赟 -专利权人：新疆农业科学院吐鲁番农业科学研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：2月底3月初移栽幼苗，搭建2.5米宽膜拱棚覆盖；S3、在5月上旬成熟上市，5月中旬深翻晒垡休耕；S4、在7月上旬整地，7月上中旬种植哈密瓜；S5、在9月下旬收获上市；S6、在10月上旬，深翻冻垡，休耕恢复地力本发明提供的延长冬夏休耕期甘蓝与哈密瓜轮作的种植方法具有充分利用吐鲁番地区充足的光热资源，延长冬夏季深翻晒垡冻垡时间，逐渐恢复地力，通过甘蓝与哈密瓜轮作，克服连作障碍，减少土传病害的发生的优点。
一种延长休耕甘蓝哈密瓜轮作种植方法

[发明专利]一种边坡人工土壤专用生物改良剂-CN201110001654.2有效
发明人：艾应伟;李德华;张卫东;黄成敏 -专利权人：四川大学
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： C09K17/00 文献下载
摘要：对促进土壤微生态的修复、增加土壤有效养分的供给、改善土壤理化特性、培肥地力、促进植被恢复具有显著的效果。
一种人工土壤专用生物改良

[发明专利]一种修复土壤改良剂及其制备方法-CN202110990451.4在审
发明人：张洪富;曲丽君;张见;李欣屹;李萍;邢军 -专利权人：黑龙江谷馨源肥业有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：其中，生物菌种由多种益生菌组成，使土壤内有益菌群大量增加，恢复土壤微生物群落的多样性，加强透气性，有效解决土壤板结问题，改良土壤微生态环境。将有机复合肥、无机肥料与微生物培养物结合使用，可以弥补单一种类化肥的缺陷，对恢复土壤地力、提高作物品质和数量、及减少化肥用量有着重要意义。
一种修复土壤改良剂及其制备方法

[实用新型]移动机器人-CN201920126467.9有效
发明人：周华平;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人，通过在移动机器人本体上加装与驱动轮模组抵接的弹性板，弹性板利用自身被压缩时的弹性恢复力实时抵接驱动轮模组以保证理想的抓地力，使得移动机器人翻越障碍物或在通过湿滑地面时依旧能保证平稳运行
移动机器人弹性板驱动轮抵接模组本实用新型弹性恢复力平稳运行障碍物抓地力加装保证压缩

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