“圆运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1828957个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]凸轮共轴的正弦运动机构及采用其的设备-CN202010421440.X在审
发明人：蔡勇;励行根;励洁;魏世军;李征;罗文军;岑冲;王燕;陈腾翔;沈锴 -专利权人：宁波天生密封件有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16H21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种凸轮共轴的正弦运动机构及采用其的设备，该机构通过偏心圆凸轮轴与往复运动杆的配合实现往复直线运动与旋转运动的转换，该机构包括偏心圆凸轮轴，往复运动杆，运动约束机体，曲轴。本机构的运动合理，只有旋转离心力，没有高阶抖动，极易平衡，无振动，机械效率及容积效率高，能耗利用率高，减少排放，节能效果好。
凸轮正弦运动机构采用设备

[实用新型]凸轮共轴的正弦运动机构及采用其的设备-CN202020836934.X有效
发明人：蔡勇;励行根;励洁;魏世军;李征;罗文军;岑冲;王燕;陈腾翔;沈锴 -专利权人：宁波天生密封件有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16H21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种凸轮共轴的正弦运动机构及采用其的设备，该机构通过偏心圆凸轮轴与往复运动杆的配合实现往复直线运动与旋转运动的转换，该机构包括偏心圆凸轮轴，往复运动杆，运动约束机体，曲轴。本机构的运动合理，只有旋转离心力，没有高阶抖动，极易平衡，无振动，机械效率及容积效率高，能耗利用率高，减少排放，节能效果好。
凸轮正弦运动机构采用设备

[发明专利]一种晶圆盒搬运装置-CN201811577891.1在审
发明人：周昊;徐方;边弘晔;赵治国;董吉顺;杨奇峰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种晶圆盒搬运装置，X轴运动模块滑动设于Z轴运动模块，搬运机械手滑动设于X轴运动模块；Z轴运动模块包括遮挡防护装置，遮挡防护装置的遮挡带的两端分别与第一端挡板和第二端挡板固定连接，遮挡带覆盖于条形开口上上述晶圆盒搬运装置，Z轴运动模块、X轴运动模块、搬运机械手分别实现三个正交方向的直线运动，完成晶圆盒的搬运。Z轴运动模块的遮挡防护装置，通过遮挡带浮动的覆盖在直线运动模块上，比刚性防护罩更节省空间，与波纹罩防护相比，不需要预留容纳波纹罩本体的空间，可以减小Z轴运动模块长度尺寸。
一种晶圆盒搬运装置

[实用新型]牛角面包旋转装置-CN201721447275.5有效
发明人：徐刚;马立新 -专利权人：上海沃敉奥机电设备有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A21C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛角面包旋转装置，所述牛角面包旋转装置用于切断和搓圆面包胚料，其特征在于，所述牛角面包旋转装置包括伺服电机、旋转结构、水平运动结构、上下运动结构和支撑结构，所述伺服电机、旋转结构、水平运动结构和上下运动结构设置在所述支撑结构上，所述伺服电机用于为所述旋转结构和水平运动结构、上下运动结构提供动力，所述上下运动结构包括上下运动气缸、上下运动气缸支架、滑块和滑轨组件，水平运动包括滚珠丝杠组件、滚珠丝杠连接板、伺服电机、联轴器。本实用新型通过旋转，使胚料能够顺畅和迅速地转向，从而使胚料在切断后方向相反，而搓圆工序需要与胚料切断要求为同一个方向进行，这样为下道搓圆工序解决方向性问题。
牛角面包上下运动水平运动伺服电机旋转装置胚料旋转结构上下运动气缸本实用新型支撑结构滚珠丝杠组件方向性问题滚珠丝杠滑轨组件结构设置联轴器连接板滑块支架面包

[实用新型]变缸发动机多级套缸变缸系统-CN201620724467.5有效
发明人：魏伯卿 -专利权人：魏伯卿
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：变缸发动机多级套缸变缸系统，包括一个缸套和一个内缸活塞、一个中缸圆套桶、一个外缸圆套桶，内缸活塞上端正中央有一根活塞杆，活塞杆上有一个圆盘，圆盘的下侧面安装有中缸电磁圆桶和外缸电磁圆桶；其特征在于：发动机缸套内的内缸活塞、中缸圆套桶、外缸圆套桶套在一起，内缸活塞在正中间，内缸活塞外套中缸圆套桶，中缸圆套桶外套外缸圆套桶，外缸圆套桶外套缸套，当内缸活塞在中缸圆套桶内做活塞往复运动时，发动机的实际缸体内径为中缸圆套桶的内径，当内缸活塞和中缸圆套桶一起在外缸圆套桶内做活塞往复运动时，发动机的实际缸体内径为外缸圆套桶的内径，当内缸活塞、中缸圆套桶和外缸圆套桶一起在缸套内做活塞往复运动时，发动机的实际缸体内径为缸套的内径。
发动机多级套缸变缸系统

[发明专利]双掌仰俯撑旋转工字碟-CN201510165694.9在审
发明人：张茜 -专利权人：张茜
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：双掌仰俯撑旋转工字碟，设底圆座，底圆座底层面连接圆座底胶粒面，底圆座周侧面连接圆座侧胶面，底圆座面层中部连接带凹槽圆凸，带凹槽圆凸中部凹槽安装轴承，轴承连接圆柱连接杆底端，圆柱连接杆顶端连接手掌支撑顶盘双掌仰俯撑旋转工字碟置于使用人的身前或身后地面，左右两手掌可同时向左向右或对向转动手掌支撑顶盘，腰身呈俯卧状或仰卧状，旋转幅度可在360°内随意掌握，四肢及腰部可随着手掌支撑顶盘的旋转而扭动或摆动，不仅四肢各处筋骨关节及脖颈筋骨关节作扭动运动，全身肌肉也有不同程度地着力运动，可获得全身筋骨和内脏运动的健身效果。
双掌仰俯撑旋转工字碟

[发明专利]一种微型仿生扑翼机器人-CN201711474756.X在审
发明人：张帆 -专利权人：广州酷刻科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括箱体和第二圆盘，所述箱体的内部设有第二圆盘，所述第二圆盘的外表面设有第一销轴，所述金属连杆的左右两侧均设有第一圆盘，所述第一圆盘的圆心设有轴承，所述圆环的外侧表面设有第二支杆该微型仿生扑翼机器人，通过第二圆盘的转动可以带动连接杆进行运动，通过连接杆的运动带动金属连杆进行上下反复运动，通过使金属连杆带动第一圆盘进行转动可以减少第一圆盘在转动过程中左右产生偏差从而造成左右不同步的问题
一种微型仿生机器人

[发明专利]一种香烟铝箔纸润滑装置-CN202211230265.1在审
发明人：凌以安;孙海涛;费森松 -专利权人：德清德洋自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明涉及铝箔纸加工技术领域，且公开了一种香烟铝箔纸润滑装置，包括外壳和圆壳，所述外壳内腔设置有圆壳，所述圆壳的左右侧壁中心均固定连接有圆管，所述圆管远离圆壳一端与外壳内侧壁活动连接，所述圆壳的外侧壁上均匀分布开设有若干个通孔该香烟铝箔纸润滑装置，通过设置有电机、往复丝杆、圆板和活动机构，通过电机带动往复丝杆转动，可以使得连接杆带动活动杆运动，活动杆带动圆板在内壳内腔往复运动，通过圆板之间相互靠近运动可以将润滑油排出带圆壳内腔之中
一种香烟铝箔纸润滑装置

[发明专利]基于TDI的线扫描暗场散射晶圆表面缺陷检测装置及方法-CN202310367891.3在审
发明人：徐敏;余飞;王军华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明属于晶圆检测技术领域，具体为基于TDI探测的线扫描暗场散射晶圆表面缺陷检测装置及方法。本发明检测装置包括照明光源、光束整形组件、运动控制组件、显微镜成像组件、CMOS图像传感器及计算机；光源发出光束经过光束整形组件入射到待测晶圆表面形成线光斑；运动控制组件控制晶圆的运动；显微镜成像组件收集待测晶圆的散射光本发明通过线扫描，利用暗场散射原理收集晶圆表面缺陷的散射光，使用CMOS图像传感器对待测晶圆进行快速扫描成像，从而实现对晶圆表面缺陷的快速检测。本发明检测速度快，检测灵敏度高，具有重要实用意义。
基于 tdi 扫描暗场散射表面缺陷检测装置方法

[发明专利]用于圆网印花的控制系统及方法-CN201310628470.8有效
发明人：胡惠军 -专利权人：中达电通股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于圆网印花的控制系统及方法。所述控制系统至少包括：多个伺服驱动器、用于感测圆网印花中驱动导带的主电机轴的相关信息的电机编码器、用于获取圆网印花信息及控制指令的获取模块及运动控制模块；当控制指令为圆网印花启动信号时，运动控制模块基于圆网印花信息及来自电机编码器的主电机轴的相关信息来模拟主轴的运行，并进而模拟各电子齿轮的运行；随后再基于各电子齿轮的运行来输出各控制信息至各伺服驱动器，以分别驱动各自的圆网辊；此外，所述运动控制模块还可基于纠偏信息来调整各电子齿轮的运行，并在主电机轴不运行时，基于圆网印花信息来模拟各电子齿轮的运行，从而在无轴无齿轮传动的情况下实现圆网印花。
用于印花控制系统方法

[实用新型]双掌仰俯撑旋转工字碟-CN201520211016.7有效
发明人：张茜 -专利权人：张茜
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：双掌仰俯撑旋转工字碟，设底圆座，底圆座底层面连接圆座底胶粒面，底圆座周侧面连接圆座侧胶面，底圆座面层中部连接带凹槽圆凸，带凹槽圆凸中部凹槽安装轴承，轴承连接圆柱连接杆底端，圆柱连接杆顶端连接手掌支撑顶盘双掌仰俯撑旋转工字碟置于使用人的身前或身后地面，左右两手掌可同时向左向右或对向转动手掌支撑顶盘，腰身呈俯卧状或仰卧状，旋转幅度可在360°内随意掌握，四肢及腰部可随着手掌支撑顶盘的旋转而扭动或摆动，不仅四肢各处筋骨关节及脖颈筋骨关节作扭动运动，全身肌肉也有不同程度地着力运动，可获得全身筋骨和内脏运动的健身效果。
双掌仰俯撑旋转工字碟

[实用新型]一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人-CN201922444040.6有效
发明人：李裕兴;黄昕 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人，带安全销的胀紧套连接结构包括圆轴和压板，圆轴一端安装有减速器或电机，圆轴的另一端上安装有同步轮，同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，内侧通过一键与圆轴联接，外侧通过胀紧套与圆轴联接，压板压紧在胀紧套的外侧，压板与圆轴固定，将胀紧套和键的优点结合，以胀紧套传递动力，实现轴毂的零间隙配合，提高传动精度，当胀紧套发生蠕变现象或应力松弛现象时，键作为安全销使用，防止因胀紧套失效造成圆轴和同步轮的相对旋转运动和相对轴向运动，确保不会发生运动路径不确定或零件飞出造成伤人事故。
一种安全胀紧套连接结构机器人

[实用新型]一种多功能文具板-CN201020032881.2无效
发明人：黄山上 -专利权人：黄山上
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种文具板，尤其是涉一种用于观察或绘制带电粒子在匀强磁场中的运动轨迹的多功能文具板。它包括透明的板体，其特征在于：所述的板体上设有细孔O和圆K，且圆K以细孔O为圆心，在板体上还设有细孔A、B、C、D，所述的细孔A、B、C、D位于圆K的圆弧上且把圆K分为四等份，在细孔B、C、D处设有圆K板体上设置细孔O和圆K，圆K上设置细孔A、B、C、D及切线E、F、G，将带电粒子的速度方向及粒子的运动轨迹客观化，且板体为透明，方便考生观察和思考；几个细孔位于圆的重要部位，方便考生利用几何知识画圆，帮助考生观察或绘制带电粒子在匀强磁场中的运动轨迹
一种多功能文具

[发明专利]X射线检查装置以及X射线检查方法-CN202210181648.8在审
发明人：七吕真;惠木守 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：提供X射线检查装置以及X射线检查方法，X射线检查装置(1、11)具有X射线源(10)、X射线照相机(20)和保持检查对象的保持部(40)，X射线源、X射线照相机、保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动，而取得检查对象的三维图像并检查，旋转部在多个场所依次进行旋转运动，并且从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点沿着作为将各旋转圆在旋转结束点和旋转开始点处平滑地连结的轨迹的特定移动轨迹移动，下一个旋转运动的旋转开始点被计算为以配置于下一个旋转运动的旋转圆上的方式设定的多个候选点中的、旋转部能够沿着特定移动轨迹以最短的移动时间从一个旋转运动的旋转圆移动至下一个旋转运动的旋转圆的点。
射线检查装置以及方法

[实用新型]用于键合能强度检测装置的刀片运动调节机构-CN202120707141.2有效
发明人：熊朋;邢浩;张豹 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体加工技术领域，公开了一种用于键合能强度检测装置的刀片运动调节机构。包括：固定部，所述的固定部用于固定待检测晶圆；刀片运动模块，所述的刀片运动模块用于带动刀片运动和定位。本结构能够准确地控制刀片的运动，保证刀片顺利插入键合后晶圆中间位置，确保键合强度检测的有效性。
用于键合能强度检测装置刀片运动调节机构