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[发明专利]一种楼宇自控辅助巡线监控管理系统-CN202211022122.1有效
发明人：龚艳燕;吴光辉;曹诚 -专利权人：江苏智格高科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：空间构建模块用于构建空间坐标系。视频监控模块用于获取进入监控区域的人员或者车辆的视频，并获得图片帧。图片处理模块用于对图片帧进行分析获得图片信息、监控对象当前坐标Si和访问目的坐标P。路径构建模块用于根据监控对象的当前坐标Si和P，并计算获得巡线路径。设备控制模块用于计算获得当前速度vi，并获得巡线路径上的用电设备坐标Wi，并判断当前设备是否在使用状态；如果否，则计算获得启用时间
一种楼宇自控辅助监控管理系统

[发明专利]一种抽象相机参数模型的方法-CN202310060320.5在审
发明人：顾圆一;郭荣;张信豪;唐浩;翁月娜 -专利权人：浙江浩腾电子科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽象相机参数模型的方法，包括如下步骤：1)输入图片上多点的像素坐标，世界坐标；2)将像素坐标，世界坐标归一；3)将相机成像抽象为一个长方体；相机坐标系相对于世界坐标系的绕x轴旋转角度pitch，绕y轴旋转角度yaw，绕z轴旋转角度roll，分别得到的变换矩阵；4)通过步骤3)中的参数，得到两个关系式f1和f2：f1:像素坐标‑世界坐标；f2:世界坐标‑像素坐标；5)计算loss；不需要相机提供参数的前提下，通过本发明能够直接进行测定并计算，可以有效的支持各种老款相机，进而实现世界坐标、相机坐标、像素坐标之间的有效转换。
一种抽象相机参数模型方法

[发明专利]一种基于深度学习的车窗精确定位方法-CN201911089593.2有效
发明人：韩梦江;楼燚航;白燕;张永祥;陈杰 -专利权人：博云视觉（北京）科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车窗精确定位方法，步骤为：S1、在第一阶段中获取车辆车窗的大致定位框；S11、选取样本组，标定图片中车窗的角点坐标；S12、将图片和角点坐标保存为数据集；S13、将数据集输入第一阶段的深度卷积网络中提取特征图；S14、将特征图输入到BOX回归层得到车窗的大致定位框；S2、在第二阶段中获取车辆车窗的四个精确角点坐标；S21、将车窗大致定位框扩大；S22、截取扩大后候选框内的图片；S23、将角点坐标变换为相对于扩大后候选框的相对坐标；S24、将截取后的图片输入第二阶段的深度卷积网络中提取特征图，并转换为一个特征向量；S25、将特征向量输入到线性回归层得到车窗的精确角点坐标。
一种基于深度学习车窗精确定位方法

[发明专利]在灵活分块时利用图片边界填补的代码化和解码-CN201180047716.1有效
发明人：克里特·帕努索波内;方雪;王利民 -专利权人：通用仪表公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：存在包括基于源图片制备代码化单元的代码化。代码化单元与作为源图片的多边形的最大代码化树单元（LCTU）相关。在将LCTU处理为代码化单元时，利用树格式。该制备包括：基于将坐标系和源图片相互拟合，计算与坐标系中的源图片位置相关的效率测量。该制备包括：基于代码化效率目标确定源图片位置。该制备包括：确定填补区域。源图片和填补区域基于坐标系和所确定的源图片位置被划分为LCTU。LCTU基于树格式和均匀性规则被分块为代码化单元。还存在包括处理基于代码化单元生成的视频压缩数据的解码。
灵活分块利用图片边界填补代码解码

[发明专利]生成离线地图的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010506742.7有效
发明人：闫泳杉 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取车辆的相机在目标路段行驶过程中依次采集的第1至第N环境图片；在第1至第N环境图片中选取第i至第j环境图片进行第一批次三维建模，以得到相机的第一姿态信息和第一世界坐标；基于第一姿态信息和第一世界坐标，根据第1至第i‑1环境图片和第j+1至第N环境图片并行进行第二批次三维建模，以得到第二世界坐标和第三世界坐标；根据前述世界坐标，生成目标路段的离线地图。由此，根据获取到的环境图片，进行两个批次的三维建模，以生成可即学即用的离线地图，保证了离线地图的准确性、缩短了生成离线地图过程的耗时。
生成离线地图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可穿戴设备终端多人像图片展示系统、展示装置以及展示方法-CN202111209185.3在审
发明人：张媛;王飞;郭洋洋 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴设备终端多人像图片展示系统、展示装置以及展示方法，该方法通过智能终端获取人像图片，获取的图像将通过人像识别模块分别对图像中的人像面部进行定位，根据人像面部定位信息生成坐标信息；分割模块根据多人面部坐标信息将人像图片分割为核心区和非核心区；压缩模块对人像图片的核心区进行混合压缩和裁剪，将压缩处理后的核心区人像图片发送至拼接模块根据坐标压缩前的坐标信息还原、存储并通过发送模块转发至可穿戴设备上将接收图片展示在显示模块上。本发明可穿戴设备终端接收的图片在经过压缩模块进行混合压缩可在面部信息不失真的情况下同时提高存储利用率，从而使可穿戴设备终端具有良好体验的人物图像展示功能。
一种穿戴设备终端人像图片展示系统装置以及方法

[发明专利]一种电路板的贴合方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202210472449.2在审
发明人：段徽庆;韩鹏;邢馨月 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据电路板正面图片和电路板背面图片，确定电路板与电路板背面图片匹配的第一标记点坐标和第一标记边角度；通过驱动装置将电路板移动至底板上方，根据底板正面图片，确定电路板与底板正面图片匹配的第二标记点坐标和第二标记边角度；根据第一标记点坐标和第一标记边角度、第二标记点坐标和第二标记边角度，以及预设的标准电路板背面图片和标准底板正面图片，确定电路板的位置补偿；通过驱动装置，将电路板根据位置补偿与底板进行贴合。
一种电路板贴合方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]通过镜头运动背景分层处理模拟三维动画视觉效果的方法-CN201611162675.1有效
发明人：王涵 -专利权人：南京偶酷软件有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过镜头运动背景分层处理模拟三维动画视觉效果的方法，首先分层绘制背景图片，测量每个背景图片在镜头居中、景深居中时在画面中的坐标，随后根据镜头在不同焦距、不同运动状态下，计算得出各层背景图片的缩放比例和拼接坐标，缩放各层背景图片后，逐层将各层背景图片，叠放在相应的坐标上，得到一个二维背景的过渡帧，连续播放过渡帧得到动态的背景动画。本发明计算得出镜头在不同的推、拉、摇、移等运动状态中的各个时间点下所有各层背景图片的缩放比例和拼接坐标，据此缩放和拼接得到的二维背景的过渡帧，连续播放这些过渡帧时通过二维图片实现了镜头移动时的三维动画的视觉效果
通过镜头运动背景分层处理模拟三维动画视觉效果方法

[发明专利]图片信息提取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011288930.3有效
发明人：刘东煜;陈乐清;张涛;曾增烽 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种图片信息提取方法及相关设备，可应用于智慧政务领域，包括：获取目标图片，检测目标图片中每个元素的信息边界框；根据信息边界框对元素进行粗排序，得到粗排序元素表，基于粗排序元素表获取目标图片的高置信度行；计算高置信度行中每个元素的中心坐标，根据中心坐标计算高置信度行的斜率；获取目标图片中所有元素的中心坐标，根据中心坐标和斜率确定元素属于同一行的行片段，以及元素属于同一列的列片段；按照行片段和列片段对所有元素重新进行排序，得到目标图片对应的结构化信息表。本申请实现了对图片信息的准确提取。
图片信息提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于摄像头的室内火焰定位方法-CN201811219338.0在审
发明人：梁煜;张金铭;张为 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摄像头的室内火焰定位方法，包括下列步骤：确定待检测区域；标定摄像头：采用棋盘格法进行标定；利用已经标定好的摄像头拍摄图片，将左右摄像头拍摄到的图片进行图片预处理，采用下采样的方式降低图片分辨率将深度图中需要定位的目标进行标注与提取，并结合现场参考点的实际测量距离，利用已处理过的数据信息，以及标定过程中得到的相机内外参数，达到对图像中目标物进行尺寸计算、判断相关距离的远近、物体的大小的目的；计算相机坐标系的物理坐标；利用最小二乘法对物理坐标进行解析，得到目标物体的空间实际坐标。
摄像头标定摄像头拍摄室内火焰物理坐标深度图视差图预处理相机内外参数待检测区域图片分辨率相机坐标系最小二乘法标定过程尺寸计算目标物体实际测量实际坐标数据信息参考点目标物棋盘格下采样标注解析图片图像转化

[发明专利]基于透视视觉的股骨颈空心钉植入手术机器人导航方法-CN201611096649.3在审
发明人：王健;梁芳果 -专利权人：王健
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明的基于透视视觉的股骨颈空心钉植入手术机器人导航方法包括如下步骤：A：利用C形臂X光图像获取设备来拍摄手术位置的正面图片和侧面图片；B：医生根据所获得正面图片和侧面图片，规划出手术路径；C：通过定位算法计算手术路径的空间坐标，并转换到机器人坐标系；D：将手术路径在机器人坐标系的空间坐标转换为实际的控制参数，传送到机器人控制器，以控制机器人运动，输出手术路径。
手术路径股骨颈空心钉植入手术机器人机器人坐标系正面图片透视视觉机器人控制器空间坐标转换控制机器人定位算法获取设备空间坐标控制参数手术位置侧面机器人输出拍摄转换图片医生规划

[发明专利]交通灯检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011480996.2在审
发明人：陈海波;陈安东 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种交通灯检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取车辆的当前位置和视野图片；基于当前位置的交通灯的三维坐标，确定所述交通灯在所述视野图片中的二维坐标，并基于所述二维坐标进行交通灯检测；其中，所述交通灯的三维坐标是基于所述车辆的历史位置、历史位置对应的历史视野图片以及三维点云地图确定的。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够消除视野图片中光照条件、相机特性和周围环境等因素带来的干扰，大幅度地提高交通灯的检测精度和检测效率。
交通灯检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆违法行为检测方法、装置及存储介质-CN202110075387.7在审
发明人：吴显华;王堃;王成 -专利权人：青岛以萨数据技术有限公司;安徽以萨数据技术有限公司;北京以萨智能技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：方法包括：基于实时视频流获取待处理图片；对待处理图片进行分析，得到目标车辆的坐标及场景中所有车道的坐标；根据所述目标车辆的坐标及场景中所有车道的坐标确定所述目标车辆所在的目标车道；根据所述目标车道确定目标信号灯位置及当前状态实施本发明实施例，基于实时视频流获取待处理图片，对待处理图片进行分析以实现车辆违法行为的实时检测，且在违法行为具体判定时，结合信号灯的类型、形状及颜色等，从而比单一采用触发线的方式具有更高的准确性。
车辆违法行为检测方法装置存储介质

[发明专利]监控设备的空间显示方法及装置-CN201780002698.2有效
发明人：彭志强;孙艳峥;谭喆 -专利权人：深圳力维智联技术有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F16/44 文献下载
摘要：该方法包括：裁剪并显示目标监控设备在屏幕所处的当前界面，并生成裁剪图片；在裁剪图片中，计算目标监控设备的定位坐标；通过操作裁剪图片、以及定位坐标，计算目标监控设备相对屏幕的位置坐标；根据地图文件生成的线路、以及通过输入设备的操作绘制的屏幕线，计算目标监控设备相对裁剪图片的位置坐标，以显示目标监控设备在空间的地理位置。
监控设备空间显示方法装置

[发明专利]指针式工业仪表的读数方法、读数装置与读数系统-CN202210678406.X有效
发明人：刘浩;周受钦;吕洁印 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：获取工业仪表的图片、工业仪表的量程信息和半径；对图片进行处理，以确定图片中工业仪表的宽度尺寸、每个刻度的刻度坐标、指针的头部的指针坐标，以及刻度线的圆心坐标；确定头部绕圆心由刻度线的起始刻度转动至指针坐标处的移动弧长；确定指针的头部和刻度线之间的相对位置，根据相对位置和量程信息确定图片中工业仪表的读数。
指针工业仪表读数方法装置系统