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[发明专利]无人值守LNG加气机-CN201810955778.6有效
发明人：杨鸿兆;周受钦;吕洁印;唐晓勇;段战归 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;广东中集智能科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人值守LNG加气机，其包括加注枪、输气管路、控制模块、POS机、质量流量计和紧急切断阀。输气管路与加注枪连通；POS机电连接至控制模块，POS机对银行卡进行预授权，并将授权信号传输给控制模块；质量流量计用于检测注入到车载罐中的LNG的质量，并将检测到质量信号传输给控制模块；紧急切断阀用于开启或关断输气管路，其中，控制模块基于授权信号控制紧急切断阀，以进行加气；在加气停止后，控制模块基于质量信号产生费用信号，并将费用信号传输给POS机以完成扣费。根据本发明的无人值守LNG加气机，可以实现司机自助加注LNG，加气站无需充装人员和收银人员，在保证操作安全的同时，提升了充装效率，降低加气站的建设成本。
无人值守 lng 加气机

[发明专利]集装箱智能锁及集装箱智能锁系统-CN202010269072.1有效
发明人：周海宝;闫隽;杜胜 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;广东中集智能科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱智能锁。该集装箱智能锁包括锁体和锁杆，锁杆包括柔性锁绳、锁头和固定部，锁头连接于柔性锁绳的一端，柔性锁绳的另一端与固定部连接；锁体设有锁孔和锁紧机构；在使用状态下，锁体固定安装于集装箱的第一箱门，固定部固定安装于集装箱的第二箱门，锁头插入锁孔，并且锁紧机构将锁头锁紧在锁孔中，以封闭第一箱门和第二箱门。由此，将集装箱智能锁安装在集装箱门上，并在锁杆部分采用柔性锁杆，在施封时不再对集装箱门把或者立柱等结构施加应力，避免箱门变形，解锁后不再需要进行回收，减少人工成本，提高管理效率，并且使用移动终端进行解锁操作而不再需要专门的开锁设备，降低了维护成本和管理成本。
集装箱智能系统

[实用新型]一种储罐视频监控支架-CN202222548446.0有效
发明人：牛祥华;刘浩;吕洁印;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储罐视频监控支架，顶部支架包括固定拉杆、可在固定拉杆上滑动的滑动拉杆，顶部支架位于滑动拉杆端头固设顶部磁铁，Y字支架顶部叉接第一架梁、第二架梁，Y字支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架上固设摄像头固定架；顶部支架通过调整滑动拉杆的方式调整视频拍摄的高度和角度，摄像头通过调整滑动支架在Y字支架上移动，进而调节视频拍摄的远近距离；第一架梁与所述第二架梁端头分别连接左磁铁与右磁铁。利用磁铁吸附原理使用三个磁铁作为支架吸附在储罐表面，利用滑动支架调整距离，同时使用顶部支架调整角度，从而使监控支架上面的摄像头达到最优的距离和角度，从而达到快速安装。
一种视频监控支架

[发明专利]指针式工业仪表的读数方法、读数装置与读数系统-CN202210678406.X有效
发明人：刘浩;周受钦;吕洁印 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式工业仪表的读数方法、读数装置与读数系统。读数方法包括读数步骤和校准步骤：读数步骤包括步骤S1.1、步骤S1.2、步骤S1.3与步骤S1.4。获取工业仪表的图片、工业仪表的量程信息和半径；对图片进行处理，以确定图片中工业仪表的宽度尺寸、每个刻度的刻度坐标、指针的头部的指针坐标，以及刻度线的圆心坐标；确定头部绕圆心由刻度线的起始刻度转动至指针坐标处的移动弧长；确定指针的头部和刻度线之间的相对位置，根据相对位置和量程信息确定图片中工业仪表的读数。由此，方便安装图像采集组件；确定工业仪表的读数，可以通过指针式工业仪表的读数装置自动运行，无需人工读取。
指针工业仪表读数方法装置系统

[外观设计]防爆摄像头-CN202230637460.0有效
发明人：李飞;刘浩;吕洁印;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆摄像头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于易燃易爆的环境下,实时监控设备，采集影像信息的摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
防爆摄像头

[发明专利]评估目标检测模型鲁棒性的攻击方法和装置-CN202210935649.7有效
发明人：吕洁印;戴涛;刘浩;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种评估目标检测模型鲁棒性的攻击方法和装置，所述方法包括：获取输入目标检测模型的至少一个目标图片；采用初始重要性矩阵计算其中的关键像素点；根据重要性选择所述关键像素点作为扰动对象；对关键像素点进行迭代攻击，直至功击成功且达到迭代次数；当攻击成功且未达到迭代次数时，基于扰动幅度的大小，恢复扰动幅度小于预设值的第一预设数目的关键像素点；当攻击失败且达到扰动迭代次数时，增加新的第二预设数目的关键像素点；保存攻击过程中被扰动的关键像素点的数目和检测目标实例的数目最少的目标图片。本申请通过在攻击的过程中动态地增加和恢复被扰动的关键像素点，有利于找到更优的被扰动的关键像素点组合。
评估目标检测模型鲁棒性攻击方法装置

[发明专利]混合视觉伺服并联机器人及作业方法-CN201711474890.X有效
发明人：吕洁印;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;广东中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合视觉伺服并联机器人及作业方法，该机器人包括移动装置本体、作业装置、摄像装置和控制装置。移动装置本体沿第一方向可移动；作业装置相对于移动装置本体在第一平面内可移动；摄像装置相对于移动装置本体在第二平面内可移动，第二平面与第一平面间隔开；控制装置包括图像视觉伺服模块和位置视觉伺服模块，控制装置处理图像信息，并通过图像视觉伺服模块对摄像装置的运动进行闭环控制；通过位置视觉伺服模块对作业装置的运动进行开环控制。根据本发明的混合视觉伺服并联机器人及作业方法能够结合图像视觉伺服控制方法和位置视觉伺服控制方法的优点，使得移动装置能够较好地适应待作业对象的各项工况条件，以保证作业质量。
混合视觉伺服并联机器人作业方法

[发明专利]机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法-CN201711477715.6有效
发明人：吕洁印;周受钦;刘海林 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法。控制方法包括：获取机器人当前位置图像；根据当前位置图像判断当前位置图像的特征点与预设图像特征点的偏差值；根据偏差值判断当前位置所属区域；根据所述当前位置所属区域控制机器人移动以实现对所述预设图像特征点的对准，当机器人沿着作业方向移动时，在每个工作面均执行对所述图像特征点的对准步骤，从而实现仿形操作，其中，所述预设图像分为三个速度控制区域，根据所述当前位置的所属区域所在的速度控制区域，控制机器人以三种速度仿形，所述三种仿形速度分别对应于所述三个速度控制区域。控制装置及控制方法可以提高作业质量，提高生产效率。
机器人类线形柔性作业视觉模糊控制方法

[实用新型]集装箱智能锁及集装箱智能锁系统-CN202020500597.7有效
发明人：周海宝;闫隽;杜胜 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱智能锁。该集装箱智能锁包括锁体和锁杆，锁杆包括柔性锁绳、锁头和固定部，锁头连接于柔性锁绳的一端，柔性锁绳的另一端与固定部连接；锁体设有锁孔和锁紧机构；在使用状态下，锁体固定安装于集装箱的第一箱门，固定部固定安装于集装箱的第二箱门，锁头插入锁孔，并且锁紧机构将锁头锁紧在锁孔中，以封闭第一箱门和第二箱门。由此，将集装箱智能锁安装在集装箱门上，并在锁杆部分采用柔性锁杆，在施封时不再对集装箱门把或者立柱等结构施加应力，避免箱门变形，解锁后不再需要进行回收，减少人工成本，提高管理效率，并且使用移动终端进行解锁操作而不再需要专门的开锁设备，降低了维护成本和管理成本。
集装箱智能系统

[发明专利]智能车人机路环协同驾驶辅助安全系统及方法-CN201910434830.8在审
发明人：吕洁印;周受钦 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能车人机路环协同驾驶辅助安全系统及方法。智能车人机路环协同驾驶辅助安全系统包括红外线感应器、发声器、俯视摄像头、显示器、车内摄像仪、行车记录仪与控制器；俯视摄像头用于俯视摄制车辆的周边的第二预设范围内的影像；控制器分别电连接红外线感应器、发声器、俯视摄像头、车内摄像仪、行车记录仪，以及显示器，控制器控制显示器显示俯视摄像头摄制的影像，控制器和网络云无线连接，控制器将车内摄像仪和行车记录仪摄制的关于交通事故的影像和声音发送至网络云。由此，智能车通过人机路环协同来提高人机共驾场景的驾驶安全，降低未来网联汽车、无人车时代的驾驶事故发生率，减少道路交通拥堵。
智能人机协同驾驶辅助安全系统方法

[实用新型]一种可更换电池的物流监控装置-CN201922301646.4有效
发明人：唐晓勇;周受钦;杜胜;夏长春;闫隽 -专利权人： 深圳中集科技有限公司;深圳中集智能科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可更换电池的物流监控装置，包括本体和锁杆模块。本体包括用于获取物流设备的状态信息的主机模块和用于给主机模块供电的供电模块。供电模块包括用于放置电池的容纳腔，以及盖设在容纳腔上的盖板，盖板通过连接件固定至容纳腔。锁杆模块与本体可分离地连接，在锁杆模块连接至本体的状态中，锁杆模块至少部分地覆盖连接件，以阻止盖板与容纳腔分离。根据本实用新型的可更换电池的物流监控装置，能够在物流运输的过程中对运输的货物起到锁定的作用。主机模块能够获取物流设备的状态信息。通过对供电模块的盖板进行改进，可以更换电池，增加了物流监控装置的使用次数，降低了物流运输的成本。
一种更换电池物流监控装置

[实用新型]一种可更换锁杆的物流监控装置-CN201922303810.5有效
发明人：唐晓勇;周受钦;夏长春 -专利权人： 深圳中集科技有限公司;深圳中集智能科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可更换锁杆的物流监控装置，包括本体部分和锁杆部分。本体部分具有处理模块和与处理模块电连接的第一电连接部；锁杆部分包括内置有检测回路的锁杆、锁座和固定座，固定座与本体部分可分离地连接，固定座具有与检测回路电连接的第二电连接部，在固定座连接至本体部分的状态中，第二电连接部与第一电连接部相接可使检测回路与处理模块电连接。根据本实用新型的可更换锁杆的物流监控装置，能够对物流运输货物起到锁定作用。固定座与本体部分固定连接时，可保证物流监控的稳定性和可靠性。通过这种非连接线的方式，在锁杆部分损坏之后可更换，能增加本体部分的使用次数，降低物流运输成本。
一种更换物流监控装置

[实用新型]一种售卖箱-CN201921000409.8有效
发明人：张保祥;罗晓微;史立坤;罗超;吴小强 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售卖箱。售卖箱包括箱体，箱体的内部包括第一区域和第二区域，第一区域为用于养殖水产品的养殖区域，第二区域为售卖区域。根据本实用新型提供的售卖箱，养殖区域和售卖区域均集成在箱体的内部，减少水产品的养殖对周围环境的污染，可以直接摆放在社区或街区，使得消费者能够近距离地购买鲜活的水产品，从而提升消费者对水产品的消费体验，增强消费粘性。
一种售卖

[实用新型]监控系统-CN202020013929.9有效
发明人：杜胜;周受钦;周海宝 -专利权人：深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控系统。监控系统用于监控车辆的运输状态，监控系统包括电子锁、车载终端、手持配置设备；电子锁用于设置在车辆的车门处，电子锁包括状态采集单元，以实时采集电子锁的状态信息；车载终端用于可移动地设置在车辆内，车载终端包括用于与移动通讯设备通信的通信单元；手持配置设备电连接电子锁和车载终端，手持配置设备用于配置车载终端和电子锁，以实现车载终端和电子锁之间的通讯，从而车载终端接收来自电子锁的状态信息，并将状态信息经由移动通讯设备发送至服务器。由此，监控系统的车载终端无需安装，适用于任何形式的车辆。
监控系统

[实用新型]物流监控设备和具有其的集装箱-CN201921277984.2有效
发明人：唐晓勇;周受钦;周海宝;夏长春 -专利权人： 深圳中集科技有限公司;深圳中集智能科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流监控设备及具有其的集装箱。物流监控设备包括锁体、锁杆、锁杆检测装置、通讯装置与控制器；锁杆可拆卸地和锁体连接，以锁定待锁定的锁扣；锁杆检测装置检测指示锁杆是否被损坏的锁杆状态信息；通讯装置通过LORA方式通讯；控制器与锁杆检测装置和通讯装置分别电连接，控制器通过通讯装置发送锁杆状态信息。根据本实用新型的物流监控设备，通讯设备通过LORA方式和读取设备无线通信，由于LORA方式的通讯距离大，因此，读取设备可以在和设置有锁体和锁杆的集装箱之间的距离较远的位置读取锁杆状态信息，无需在设置有锁体和锁杆的集装箱的附近设置读取装置以读取锁杆状态信息。
物流监控设备具有集装箱

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