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[发明专利]基于匹配的摄像头像素坐标和大地坐标转换方法及系统-CN202211682667.5在审
发明人：徐华;赵宗金;高占平;周蕴嘉;张玉超;周正 -专利权人：北京爱特拉斯信息科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于匹配的摄像头像素坐标和大地坐标转换方法及系统。首先确定目标摄像头在世界坐标系下的三维位置；然后基于三维位置，获取目标摄像头摄像覆盖范围的遥感影像以及目标摄像头所拍摄的视频图像；最后将遥感影像和视频图像进行匹配并输入到预设的坐标线性变换图像匹配模型中，获得视频图像中像素坐标所对应的大地坐标。本发明可以实时转换视频图像像素坐标到地理坐标，根据获取到的事件像素坐标位置可以实时计算获得大地坐标系下坐标位置。
基于匹配摄像头像素坐标大地转换方法系统

[发明专利]一种光伏组件可见光故障模型的训练和识别方法及装置-CN202010934498.4在审
发明人：曹蓓;李琼;郑蜀江;王文彬;蒙天骐;康琛 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏组件可见光故障模型的训练和识别方法及装置，识别方法包括：响应于获取的待检测图像，对待检测图像进行剪切；标记各个图像数据在待检测图像中的像素坐标；响应于获取的若干个图像数据，Faster‑RCNN训练模型输出若干个图像数据中的目标物图像数据；判断某一障碍物图像数据的像素坐标是否在全部光伏组件图像数据的像素坐标的范围内；若某一障碍物图像数据的像素坐标在全部光伏组件图像数据的像素坐标的范围内，输出该障碍物图像数据的像素坐标通过提取光伏组件与鸟粪的图像特征，识别被测图像中光伏组件的坐标范围与鸟粪坐标，将二者相重叠的地方标记为光伏组件的鸟粪覆盖故障点，从而实现光伏组件的鸟粪遮挡故障点辨识。
一种组件可见光故障模型训练识别方法装置

[发明专利]一种图像变体艺术扭曲图的求取方法-CN201510638715.4有效
发明人：郭璠;邹北骥;刘丽珏;陈建瑄;卢飞;张伏旭 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像变体艺术扭曲图的求取方法，包括如下步骤步骤A初始化图像变体扭曲图大小；步骤B采用以圆柱或圆锥中心为原点的极坐标系表示图像变体扭曲图上任意一点坐标，并确定上述任意一点的坐标与图像变体扭曲图图像坐标系的对应关系，同时建立上述任意一点的坐标与原输入图像像素点坐标之间的关系。步骤C将原输入图像各点的像素值赋值给图像变体扭曲图的相关像素点。该方法通过空间坐标变换关系，得到扭曲图像与原图像(反光媒介显示图像)像素坐标点的对应关系，将原输入图像的像素点赋值给相应的扭曲图像素，从而得到扭曲图。采用本发明方法不仅用户参与少，而且可以获得具有较好视觉效果的图像变体扭曲图。
一种图像变体艺术扭曲求取方法

[发明专利]照相防抖装置及方法-CN201210049187.5有效
发明人：邓珂曦 -专利权人：深圳芯智汇科技有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种照相防抖装置及方法，该装置包括图像获取模块，获取第一时刻下的图像形成第一图像数据，获取第二时刻下的图像形成第二图像数据；坐标计算模块，记录第一时刻下陀螺仪传感器的第一坐标数据，并记录第二时刻下陀螺仪传感器的第二坐标数据，计算第二坐标数据相对于第一坐标数据的偏移量形成偏移坐标数据；图像变换模块，应用偏移坐标数据对对应的第二图像数据进行透视变换处理，生成第二图像数据在第一坐标数据下的第三图像数据；高斯模糊处理模块，将第一图像数据与第三图像数据进行高斯模糊处理，生成效果图像数据。该方法是应用上述防抖装置获取并处理图像。本发明能降低照相防抖装置的生产的成本，并提高图像防抖处理质量和效率。
照相装置方法

[发明专利]一种凹型探头回波图像的成像方法-CN202111607621.2在审
发明人：苟黎明;吕竟;林昱辰;刘旦;刘小虎 -专利权人：武汉中旗生物医疗电子有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种凹型探头回波图像的成像方法，包括：获取凹型探头的显示图像的第一坐标；根据第一坐标进行坐标转换，确定第一坐标对应的回波图像的第二坐标；利用插补算法并根据所述第二坐标，确定所述第一坐标的像素值本发明针对凹型探头，利用坐标转换、插补算法，进行相应的成像显示，能广泛应用到超声设备中的B超图像、颈动脉图像的显示成像中。
一种探头回波图像成像方法

[发明专利]图像校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201710762077.6在审
发明人：杨铭 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像校正方法，包括响应于触发指令，通过摄像机获取书写板的目标图像；其中书写板上制作有多个标识物；依据预设算法获取第一坐标，其中第一坐标为所述标识物在所述目标图像中的坐标；根据第二坐标和所述第一坐标，获得所述书写板与所述摄像机获取的图像之间的坐标映射关系，其中第二坐标为所述标识物在所述书写板上的坐标；在确认摄像机获取的图像中包含显示有板书图像的书写板之后，根据所述坐标映射关系，将所述摄像机获取的图像校正为所述板书图像相应地，本发明还公开了一种图像校正装置、设备和计算机可读存储介质。实施本发明，解决自动拍摄板书图像会有图形畸变影响阅读的问题，实现提高拍摄的图像的可读性的效果。
图像校正方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种无标定的线结构光视觉传感器坐标测量方法及系统-CN202010506578.X在审
发明人：吴庆华 -专利权人：苏州若柏视智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无标定的线结构光视觉传感器坐标测量方法及系统，属于线结构光视觉传感器技术领域，解决了现有技术中测量方法复杂、测量精度较低的问题。一种方法，包括以下步骤：建立测量坐标系及图像坐标系；在靶标上设有一系列特征点，使所有特征点均能在相机中完整成像，获取特征点在测量坐标系上的坐标及特征点在图像坐标系中的对应坐标；建立特征点的在测量坐标系上的坐标与特征点在图像坐标系中的对应坐标的映射关系表；根据线结构光投射条纹图像在图像坐标系中的对应坐标以及映射关系表，获取待测量物体上的线结构光投射条纹图像在测量坐标系下的坐标。本发明所述方法降低了线结构光视觉传感器坐标测量方法的复杂度，提高了测量精度。
一种标定结构视觉传感器坐标测量方法系统

[发明专利]图像处理方法、系统、装置、设备及计算机存储介质-CN202110836132.8在审
发明人：王钦功;李亚南;熊梓云 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法、系统、装置、设备及计算机存储介质，图像处理方法包括：响应于抓拍获得的待分析图像数据中包括人脸和人体，对待分析图像数据中的目标人脸图像进行人脸分析处理，获得对应的目标人脸坐标数据；对待分析图像数据中的场景图像进行人体分析处理，获得至少一个人体坐标数据；其中，目标人脸图像是从场景图像中分割出的人脸区域图；从场景图像中筛选出与目标人脸图像的目标人脸坐标数据关联的目标人体坐标数据；根据与目标人脸图像的目标人脸坐标数据关联的目标人体坐标数据，从场景图像中分割出目标人脸图像关联的目标人体图像；其中，目标人脸图像与目标人体图像对应同一目标对象的人脸和人体。
图像处理方法系统装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种参数标定方法、装置及雷视融合检测设备-CN202111015929.8在审
发明人：宋清峰;许古午;顾超;席国庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取雷达设备和图像采集设备分别在重叠检测区域中采集的各目标标定对象的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定各目标标定对象在雷达设备坐标系下的雷达坐标和图像采集设备坐标系下的像素坐标；基于各目标标定对象在雷达坐标系下的雷达坐标和像素坐标间的对应关系，确定雷达设备与图像采集设备间的坐标转换模型。本发明无需引入图像采集设备的内参，也无需测量雷达设备和图像采集设备的相对位置关系，通过从同一目标标定对象分别在两个坐标系下的坐标直接拟合出映射关系，实现雷达设备与图像采集设备间的参数标定，极大的简化了标定流程
一种参数标定方法装置融合检测设备

[发明专利]屏幕上坐标防抖的方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201711042727.6有效
发明人：谭登峰;邱虎 -专利权人：嘉兴仁光乌镇科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕上坐标防抖的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括获取屏幕上包含触控点在内的图像；对所述图像进行处理，获取触控数据，触控数据包括触控坐标；计算当前帧图像中的触控坐标与记录帧图像中的触控坐标之间的距离；将距离与预设阈值进行比较，如果距离大于预设阈值，则输出当前帧图像中触控点的触控坐标作为当前帧图像中触控点的实际坐标，如果距离小于预设阈值，则输出记录帧图像中触控点的触控坐标作为当前帧图像中触控点的实际坐标本发明只需通过简单的数值比较即可实现坐标防抖的处理，计算量小，使得确定屏幕上实际坐标的速度更快、效率更高。
触控帧图像触控点防抖实际坐标预设计算机可读存储介质屏幕图像输出记录数据包括数值比较计算量输出记录

[发明专利]显示装置和计算机可读介质-CN201110097180.6有效
发明人：樱井贵行 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：显示装置包括：显示部，包括第一显示区域和第二显示区域，显示部能够设置第一和第二坐标系；存储器，存储包括图像数据、坐标范围数据以及坐标值表数据的图像文件；以及处理器，执行指定图像文件的图像文件指定处理；显示处理，读出指定的数据，控制指定的图像数据的图像中的图像部分的显示，设置在与图像部分重叠的范围内的第一坐标系，以及控制第一坐标系的绘图点的显示，其中坐标值表数据将第三坐标轴的坐标值与第一坐标系中的相关，显示处理设置第二显示区域中的第二坐标系并控制绘图点的显示
显示装置计算机可读介质

[发明专利]摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质-CN202111081208.7有效
发明人：周飞 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质，其中，该摄像头外参标定方法包括：获取第一标定靶的第一图像；基于所述第一图像获取第一图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转化成相机坐标系坐标；获取第二标定靶的第二图像；基于所述第二图像获取第二图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转换成相机坐标系坐标；建立车辆坐标系，基于所述第一标定靶中心点、第二标定靶中心点，以及所述第一图像中心点、第二图像中心点的相机坐标系坐标，确定摄像头的车辆坐标系坐标。
摄像头标定方法装置感知设备存储介质

[发明专利]导航自动配准法-CN201210121448.X无效
发明人：李汉洲;陈云 -专利权人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及导航自动配准法，在获取被操作物体的CT扫描数据之前，将参考工具固定在被操作物体上，利用CT扫描得到包含参考工具图像的被操作物体的图像数据，依下述步骤：第一，用电脑图像识别技术，识别出图像数据中的参考工具图像在图像坐标系下的坐标和方位；第二，利用导航仪得到现实空间中参考工具在世界坐标系下的坐标和方位；第三，利用参考工具分别在这两个坐标系中的坐标和方位，求得一个变换矩阵，对世界坐标系下的点应用该变换矩阵，将世界坐标系旋转平移到与图像坐标系重合的位置，反之亦然，使同一点或对象在两个坐标系中的坐标一样。本发明避免了手工操作带来的人为误差，实现了让世界坐标系和图像坐标系进行自动配准。
导航自动配准法

[发明专利]一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置-CN202310688341.1在审
发明人：黄泽铗;黄勇;李冠群;刘永浩 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于3D打印机的图像采集设备标定方法和装置，图像采集设备固定于3D打印机的喷头上，该方法包括：获取至少一个目标点在世界坐标系中的第一坐标、图像采集设备采集包括至少一个目标点的二维图像或三维点云时打印喷头在世界坐标系的第二坐标、以及至少一个目标点在二维图像对应的图像坐标系或三维点云对应的相机坐标系的第三坐标，至少一个目标点为打印喷头打印的标定图形中的点；根据第一坐标、第二坐标和第三坐标，确定图像采集设备的外参，以对图像采集设备进行标定，其中，外参包括图像采集设备与打印喷头之间的平移向量。本申请实施例提供的图像采集设备标定方法和装置，可以准确地对图像采集设备进行标定。
一种应用于打印机图像采集设备标定方法装置

[发明专利]一种农业遥感图像校正方法及系统-CN201910777329.1有效
发明人：庄家煜;许世卫;金东艳;陈威;刘佳佳 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业遥感图像校正方法及系统，该方法包括：将多个遥感图像在GPS坐标系中进行拼接，获得一幅拼接的遥感图像；将拼接的遥感图像在GPS坐标系下的空间向量转换为WGS‑84坐标系下的空间向量；在地面上找到与拼接的遥感图像中对应的N个点作为标准点，N为大于或等于2的整数；根据N个标准点在地面上的GPS坐标对应的WGS‑84坐标系下的第一空间向量组和N个标准点在拼接的遥感图像中的坐标对应的WGS‑84坐标系下的第二空间向量组确定校验四元数；根据校验四元数对拼接的遥感图像中所有坐标点进行校正。本发明将多个遥感图像统一坐标系，使遥感图像中遥感图像中坐标点根据对应的地面位置进行校正，提高了遥感图像中遥感数据的准确度。
一种农业遥感图像校正方法系统