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[发明专利]一种主轴回转误差测量方法、装置及系统-CN202211071179.0在审
发明人：唐铭迪;汤易升;黄伟才;曹泉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴回转误差测量方法、装置及系统。该方法包括：对主轴旋转加工状态时产生的正余弦信号进行信号转换，得到方波信号；利用方波信号在主轴的水平方向和竖直方向进行等角度采样，得到主轴的回转数据；对回转数据进行回转误差计算，得到主轴的水平回转误差分量和竖直回转误差分量；将水平回转误差分量和竖直回转误差分量进行合并处理，得到主轴的回转轴心的运动轨迹；对主轴的回转轴心的运动轨迹进行回转误差评定，得到主轴的回转误差。本发明通过对加工状态下的主轴进行等角度触发采样的回转误差测量，得到回转数据，并对回转数据进行回转误差分析后得到主轴的回转误差，进而可以实现主轴的故障定位与预报。
一种主轴回转误差测量方法装置系统

[发明专利]基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法-CN202310640942.5在审
发明人：刘振宇;孙嘉诚;裘辿;蒋正扬;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法。首先在数控磨床主轴中心孔边缘确定多个特征点，将数控磨床主轴回转误差原位测量装置固定在磨床上并对准中心孔边缘；接着，利用测量装置采集获得主轴中心孔边缘中特征点的轨迹图像；然后根据轨迹图像计算获得主轴回转误差测量值；将数控磨床主轴回转误差特征和主轴回转误差测量值相融合，建立主轴回转误差补偿模型，补偿模型输出主轴回转误差补偿值，根据主轴回转误差补偿值对主轴回转误差进行补偿；在补偿过程中，利用主轴回转误差测量值对误差模型进行校准，实现主轴回转误差的持续优化补偿。本发明在数控磨床实际加工过程中，提高数控磨床主轴回转误差的补偿精度。
基于正时原位测量数控磨床主轴回转误差进化补偿方法

[发明专利]转台镗孔回转误差测量补偿方法-CN201910742055.2有效
发明人：何永红;曹雅维;袁甲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明属于孔系机械加工技术领域，具体涉及一种机床转台旋转180°并在两端镗孔时对转台回转系统误差进行精准补偿。本发明提供的转台镗孔回转误差测量补偿方法包括设计回转找正体、转台回转系统误差测量、转台回转系统误差补偿并加工工件。本发明能够精确测量转台回转系统的误差值，并在对工件进行两端镗孔时对转台回转系统误差进行精准补偿。
转台镗孔回转误差测量补偿方法

[发明专利]一种主轴回转误差的四点动态测量与分离方法-CN201711270002.2有效
发明人：刘飞;王庆鑫;罗爱玲;梁霖;徐光华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种主轴回转误差的四点动态测量与分离方法，先对传感器支架进行定位，并高精度位移传感器进行系统标定；将四支传感器分别两两对置安装在传感器支架上，运行被测试部件，按照被测试部件的转速计算采样频率f和单圈采样点以及采样时长；通过位移传感器获取被测部件的回转位置信息，对所获取的位移量采样信号通过误差分离公式进行计算与分析，分别获得被回转轴的回转误差与截面圆度误差；对圆度误差与回转误差进行量化评价，获取被测部件在回转运行中的动态回转误差与被测截面轮廓的形状误差；本发明可以降低热变形引起的轴截面误差的变化量，同时利用动态分离方程可以将同量级的圆度误差与回转误差进行分离，准确获取主轴回转误差。
一种主轴回转误差四点动态测量分离方法

[发明专利]超精密回转基准空间误差自分离方法与装置-CN200410001193.9有效
发明人：谭久彬;赵维谦;杨文国;金国良 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2004-02-04 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明属于精密仪器制造及测量技术领域，特别是一种超精密回转基准空间误差自分离方法与装置。本发明的方法通过对超精密回转基准空间运动误差进行Z向逐截面分离的方法，满足高精度圆柱度仪回转基准(主轴)空间运动误差分离的需求，使其达到减小空间回转误差的目的。本发明还提供一种超精密回转基准空间误差自分离装置，它将圆度误差分离系统与圆柱度仪回转主轴系统有机地整合为一体，利用工作台回转式的单转位小角度误差分离方法，以实现对圆柱度仪回转主轴空间回转运动误差的逐截面分离，即在圆柱测量高度范围内逐一对各测量截面的回转主轴误差进行分离，继而达到减小圆柱度仪主轴空间运动误差对测量结果的影响。
精密回转基准空间误差分离方法装置

[发明专利]大型回转体零件表面轮廓误差测量及实时补偿方法-CN201210355010.8有效
发明人：沈大为;于岚旭;郑金来;邵新宇;崔海斌;喻道远;吴胜;龚文明;周伯华;张三强 -专利权人：江苏高精机电装备有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转体零件表面轮廓误差测量及实时补偿方法，包括：（1）分别确定过每个托辊与回转体轮廓表面切点的公切线，得到两切线相交所形成的夹角；（2）对回转体零件轮廓表面均匀采样，得到周向上均匀分布的多个采样点，测得各采样点处的综合误差，获得各采样点对应的两托辊轮廓误差；（3）计算得到各个采样点处的回转体零件的表面轮廓误差；（4）对托辊半径误差进行实时测量，由托辊轮廓误差的实时测量值及回转体零件表面轮廓误差值计算得到各个采样点的误差补偿值，即可进行实时误差补偿。本发明的方法可完成大型回转体表面轮廓误差测量与误差实时补偿的计算，具有测量方便、计算准确的优点，可以大大提高回转体工件的加工精度。
大型回转零件表面轮廓误差测量实时补偿方法

[发明专利]一种改进型三点法回转误差、圆度误差计算方法-CN201310285596.X有效
发明人：牛宝良;张荣 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型三点法回转误差、圆度误差计算方法，包括本发明通过对三个传感器信号的平移和加权平均，并利用频域滤波，有效获得了形状误差的一阶分量，使用该法可明显改善形状误差与回转误差的分离精度，仿真表面，传感器无噪声干扰情况下，形状误差和回转误差的分离精度可达10-8量级，能有效提高回转误差、圆度误差的测量精度。
一种改进型三点法回转误差计算方法

[发明专利]基于探针的旋转轴回转中心线几何误差标定方法-CN201910405364.0有效
发明人：史文浩;孟健;于福翔;陈良锋;史军新 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于探针的旋转轴回转中心线几何误差标定方法，属于测量误差补偿技术领域。所述基于探针的旋转轴回转中心线几何误差标定方法，包括以下步骤：步骤S1，直线轴测量精度补偿；步骤S2，建立回转中心线误差补偿模型；步骤S3，回转中心线几何误差校准。本发明测量流程简单，有助于测量机开发工程师和终端用户快速找出回转中心线误差，提高测量精度。
基于探针旋转轴回转中心线几何误差标定方法

[发明专利]单轴速率陀螺回转台回转轴线垂直度误差测试装置及方法-CN202011401068.2有效
发明人：陈鸥;由世哲;博语;许择祥;李璞;陈晨 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：单轴速率陀螺回转台回转轴线垂直度误差测试装置及方法，对单轴速率陀螺回转台高精度垂直度误差的测试系统展开分析，并完成对其测量过程。本发明通过傅里叶级数原理、平均值原理及误差抵偿法形成垂直度误差计算公式，采用转台工装对单轴速率陀螺回转台的垂直度误差进行测试，取得了可对所有单轴速率陀螺回转台高精度垂直度误差进行测试，缩短测量时间，提高测量效率
速率陀螺回转轴线垂直误差测试装置方法

[发明专利]一种倾角回转误差的测试方法-CN201610701467.8有效
发明人：赵怀学;周艳;田留德;赵建科;薛勋;潘亮;胡丹丹;段亚轩;张洁;曹昆;李坤;赛建刚;昌明 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种倾角回转误差的测试方法，包括以下步骤：将第一电子水平仪和第二电子水平仪互相垂直放置在待测转轴所在的转台的台面上；转动转台，待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次，每旋转一次记录电子水平仪的示值，总共旋转角度为转台极限转角；记录两台电子水平仪的示值；根据得到的数据进行数据处理得到待测转轴的倾角回转误差，依据传统倾角回转误差计算方法，针对惯性系统回转范围受限，无法展成傅里叶级数，不能对倾角回转误差进行测试的问题，本发明提出了惯性系统中回转角度受限情况下倾角回转误差的测试方法，给出了倾角回转误差的算法。
一种倾角回转误差测试方法

[发明专利]一种基于转台角摆误差测量补偿的同轴度测量方法-CN202210660509.3在审
发明人：刘永猛;卢情;孙传智;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：一种基于转台角摆误差测量补偿的同轴度测量方法，它涉及一种同轴度测量方法。本发明为了解决转台由于气压、负载等原因在测量时会造成测量基准轴线发生偏移，引起测量回转轴和转台几何轴线偏差并引入回转误差，造成航空发动机转子测量精度降低，影响零件和装配体同轴度测量精度的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量工件高度为h时转台回转误差；步骤二、测量工件高度为0时转台回转误差；拿掉等高块，重复步骤一，此时测量的转台回转误差记为r0。步骤三、评定转台角摆误差；步骤四、评定工件高度为H时转台回转误差；步骤五、航空发动机转子测量回转误差补偿；步骤六、航空发动机转子同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
一种基于转台误差测量补偿同轴测量方法

[发明专利]一种基于球杆仪测量的机床回转轴几何误差辨识方法-CN201810520517.1在审
发明人：蒋晓耕;姚思涵 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球杆仪测量的机床回转轴几何误差辨识方法，包括以下步骤：根据机床结构和回转轴位置，进行球杆仪的安装，并对主轴工具杯与基座工具杯进行校准；利用相应机床代码，控制机床仅有一回转轴进行回转运动利用球杆仪对回转轴的与位置无关的几何误差进行初步辨识；改变球杆仪基座的安装位置，利用球杆仪对回转轴的与位置无关的几何误差进行高精度辨识，得到机床回转轴的8项与位置无关的几何误差。本发明方法可以快速且有效的辨识机床回转轴的几何误差，辨识精度高，实用性好。
回转轴几何误差辨识球杆仪机床位置无关测量回转运动机床代码机床结构校准球杆

[发明专利]一种基于像差图图像处理的主轴回转误差新算法-CN201710028856.3在审
发明人：付鹏强;曹庆辉;任博远;王义文;周丽杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像差图图像处理的主轴回转误差新算法，将光学平晶作为测试样件通过专用夹具安装在待测精密机床的主轴上，光学平晶随主轴一起回转，通过干涉仪采集主轴回转完整圆周时光学平晶的像差图，像差图表面上信息包含了主轴在每个相位的运动误差信息，对像差图进行灰度化、去噪、阈值分割、边缘特征提取等图像处理可计算得出主轴的回转误差。本发明可以实现在机床加工过程中实时获取像差图并处理计算出主轴的回转误差。本算法简单易行，为主轴回转误差的动态测量和主轴回转误差数据采集、处理、评定提供新的技术途径。
一种基于像差图图像处理主轴回转误差算法

[实用新型]精密离心机主轴径向回转误差与倾角回转误差测试装置-CN201320403539.2有效
发明人：张荣;李明海;王钰;牛宝良;凌明祥;宁菲 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密离心机主轴径向回转误差与倾角回转误差测试装置，所述精密离心机的空气静浮轴承的气浮支架上设置有电容测微仪，所述电容测微仪为六个，六个所述电容测微仪三个一组分别设置在所述空气静浮轴承的两个横截面上本实用新型精密离心机主轴径向回转误差与倾角回转误差测试装置采用六只电容测微仪测量精密离心机主轴的径向回转误差e和倾角回转误差θ，将完全去除主轴截面的外圆圆度误差r的影响，具有很高的测量精度。
精密离心机主轴径向回转误差倾角测试装置

[发明专利]基于H型六点法的精密旋转轴系回转误差原位分离方法-CN202210732247.7有效
发明人：王赛男;安冬;须颖;邵萌;常成滨;李国文;刘则通;刘冠辰 -专利权人：沈阳建筑大学;沈阳科技学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明的一种基于H型六点法的精密旋转轴系回转误差原位分离方法，首先重构具有偏移因子的传递函数并基于该传递函数计算传感器的谐波不确定度到圆度误差的谐波不确定度的放大系数G(k)。根据G(k)预测由舍入误差和噪声引起的回转误差分离不确定度，计算使回转误差的整体不确定度最低的采样周期与测量角度。其次构建H型六点精密旋转轴系回转误差原位分离测量系统。最后通过改进型算法分离标准测量盘的圆度误差、超精密旋转轴系的空间误差，包括径向误差和倾斜误差。本发明的方法能在有限采样周期的情况下，降低由舍入误差和噪声引起的回转误差分离不确定度，实现有载状态下，对超精密旋转轴系的径向误差和倾斜误差进行在线、实时分离。
基于型六点法精密旋转轴回转误差原位分离方法

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