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[实用新型]回转支承启动力矩测试装置-CN202220823068.X有效
发明人：奚仁宽;孙眺 -专利权人：江苏瑞特回转支承有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于回转支承测试技术领域，尤其为回转支承启动力矩测试装置，包括测试平台和力矩传感器，所述力矩传感器位于所述测试平台上方且具有竖直方向的移动自由度；所述回转支承启动力矩测试装置还包括：外齿圈；内定位柱；驱动组件，所述驱动组件安装在所述测试平台上以驱动所述外齿圈旋转；联动压板；本实用新型的回转支承启动力矩测试装置，通过外齿圈驱动回转支承的外圈转动，联动压板随动并下压回转支承以保证回转支承的稳定性，通过十字插杆和插座的配合将力矩传递至力矩传感器进行测试，力矩传感器可由举升气缸驱动沿竖直方向自由移动，该测试装置使用方便、无需螺栓固定回转支承、测试效率高。
回转支承启动力矩测试装置

[发明专利]挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法-CN202310157097.6在审
发明人：冯涛;王飞;张孝天;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置，包括位于定滑轮可升降支撑柱上方的定滑轮、位于加力装置可升降支撑柱上方的加力装置；加力装置包括电机、控制器、蜗轮蜗杆减速机与卷绳机；卷绳机通过钢丝绳与拉力计连接并公开了该装置的使用方法，回转摩擦阻力矩的测试方法与回转力矩测试方法。本发明可对回转力矩、回转摩擦阻力矩进行一体化测试，拉力计与铲斗回转方向不共线时也能测试，提高测试精度，也提高装置的利用率。
挖掘机回转摩擦阻力力矩测试装置方法

[发明专利]挖掘机斜坡回转定位控制系统与控制方法-CN202011579722.9有效
发明人：刘兴鑫;韦俊茂;肖青松;董必成;钟科军 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机斜坡回转定位控制，为解决现有挖掘机在坡面上作业上部车身自动向下回转的问题；提供一种挖掘机斜坡回转定位控制系统与控制方法，其中控制方法是在没有回转操作时，获取回转马达的两主油口压力和上部车身回转速度；根据回转马达的两主油口压力差确定上部车身的重力回转力矩方向；控制电控回转主阀使上部车身在回转马达作用下的马达回转力矩方向与重力回转力矩方向相反并使上部车身的回转速度为零。本发明挖掘机在坡面上无回转操作时自动控制电控回转主阀而使回转马达产生与挖掘机上部车身重力回转力矩方向相反的力矩，以使上部车身达到平衡，避免上部车身自动向坡下方向自动回转。
挖掘机斜坡回转定位控制系统控制方法

[发明专利]起重机的回转控制方法、回转控制系统及起重机-CN201310684976.0有效
发明人：李迎兵;刘伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机的回转控制方法、回转控制系统及起重机。所述回转控制方法包括：获取倾覆力矩计算参数；基于获取的倾覆力矩计算参数，计算上车对回转支承中心的倾覆力矩；基于计算的所述倾覆力矩，调整回转液压系统的阻尼比。通过调整回转液压系统中单向比例背压阀的控制电流来调整回转液压系统的背压，从而调整了回转液压系统的阻尼比。本发明通过在闭式液压系统的回路中增设单向比例背压阀，根据倾覆力矩大小的不同程度来调整回转液压系统的阻尼比，改善了回转过程中因为负载扭矩变化引起系统不稳定的问题，减轻回转抖动现象。
起重机回转控制方法控制系统

[发明专利]转向架回转阻力矩测定试验台-CN201210287072.X有效
发明人：苏建;王秀刚;曹晓宁;陈熔;徐观;张栋林;宫海彬;张立斌;戴建国;潘洪达;林慧英;刘玉梅;王恒刚;杨晓敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架回转阻力矩测定试验台。该试验台由辅助吊装机构、电液伺服系统、回转阻力矩测定平台、回转轴及横向定位机构总成以及下部固定平台组成，四套辅助吊装机构将回转阻力矩测定平台吊起，辅助吊装机构固定在试验台反力座固定平台上，并通过吊装拉杆与回转阻力矩测定平台连接；电液伺服系统中两纵向作动器铰接在试验台基础和回转阻力矩测定平台上；回转轴及横向定位机构总成固定在下部固定平台上，同时上部通过涨开式滑块与回转阻力矩测定平台联接，实现试验台的横向定位。试验实现在整车落成状态及转向架落成模拟车重状态下的回转阻力矩测量，同时可以确定出转向架回转阻力系数的大小，进而对车辆进行评估。
转向架回转阻力测定试验台

[实用新型]转向架回转阻力矩测定试验台-CN201220400034.6有效
发明人：苏建;王秀刚;曹晓宁;陈熔;徐观;张栋林;宫海彬;张立斌;戴建国;潘洪达;林慧英;刘玉梅;王恒刚;杨晓敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架回转阻力矩测定试验台。该试验台由辅助吊装机构、电液伺服系统、回转阻力矩测定平台、回转轴及横向定位机构总成以及下部固定平台组成，四套辅助吊装机构将回转阻力矩测定平台吊起，辅助吊装机构固定在试验台反力座固定平台上，并通过吊装拉杆与回转阻力矩测定平台连接；电液伺服系统中两纵向作动器铰接在试验台基础和回转阻力矩测定平台上；回转轴及横向定位机构总成固定在下部固定平台上，同时上部通过涨开式滑块与回转阻力矩测定平台联接，实现试验台的横向定位。试验实现在整车落成状态及转向架落成模拟车重状态下的回转阻力矩测量，同时可以确定出转向架回转阻力系数的大小，进而对车辆进行评估。
转向架回转阻力测定试验台

[发明专利]一种电动水炮动力系统参数选型方法-CN202111532234.7有效
发明人：彭俊荣;严震海;汪震;汪睿;龙飞;别瑜 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动水炮动力系统参数选型方法，先确定水平回转动力系统基本参数，计算水平回转密封阻力矩，计算水平回转所需最小力矩，水平回转动力系统参数选择，水平回转力参数校核，再确定俯仰回转动力系统，计算俯仰回转密封阻力矩，计算嘴炮重力阻力矩，计算俯仰回转所需最小力矩，俯仰回转动力系统参数选择，俯仰回转力参数校核，最后结束参数选型；本发明根据控制系统的回转速度和响应速度要求，快速地计算和选出满足要求地动力系统参数并进行精确的参数匹配
一种电动水炮动力系统参数选型方法

[发明专利]一种获取关节轴承连接结构疲劳极限的方法-CN201910980748.5有效
发明人：许名瑞;朱勇;王召勇;吕明月 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：该方法是通过获取回转力矩影响系数，以该系数对疲劳试验得到的疲劳极限进行修正，最终得到回转力矩下的疲劳极限。其中，所述回转力矩影响系数的获取方法首先获取液压阻尼器实测载荷谱；之后确定阻尼器回转力矩分布；最后确定回转力矩影响系数。本发明提出的方法测量精度较高且易于操作实现，可以广泛用于目前国内所有类似的存在回转力矩的关节轴承连接结构，为此类结构的疲劳定寿提供技术支持。
一种获取关节轴承连接结构疲劳极限方法

[发明专利]一种双回转轴精密工作台-CN201810609255.6在审
发明人：莫威;刘廷辉;张继昌;时轮;金隼;王洵溪 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种双回转轴精密工作台，包括能够沿B轴旋转的回转工作台，回转工作台下方安装在摇篮体中，摇篮体远离回转工作台的两端分别固定在能够沿A轴旋转的A轴主轴上，在A轴主轴的外边缘连接第一力矩电机，第一力矩电机能够驱动A轴主轴旋转以带动摇篮体沿A轴做回转运动；回转工作台的旋转轴外侧连接有第二力矩电机，第二力矩电机能够驱动旋转轴旋转以带动回转工作台沿B轴做回转运动。本发明通过沿A轴和B轴设置双回转轴工作台，并且均采用力矩电机直接驱动，使卧式加工中心的回转坐标轴具有较高的定位精度，由于采用力矩电机直接驱动，能够充分利用内部空间，减小旋转台高度，使整个转台结构更为紧凑
力矩电机回转工作台双回转摇篮体回转运动直接驱动卧式加工中心回转坐标轴精密工作台驱动旋转轴台本发明主轴旋转转台结构工作台外边缘旋转台旋转轴减小紧凑精密驱动

[实用新型]一种双回转轴精密工作台-CN201820914671.2有效
发明人：莫威;刘廷辉;张继昌;时轮;金隼;王洵溪 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双回转轴精密工作台，包括能够沿B轴旋转的回转工作台，回转工作台下方安装在摇篮体中，摇篮体远离回转工作台的两端分别固定在能够沿A轴旋转的A轴主轴上，在A轴主轴的外边缘连接第一力矩电机，第一力矩电机能够驱动A轴主轴旋转以带动摇篮体沿A轴做回转运动；回转工作台的旋转轴外侧连接有第二力矩电机，第二力矩电机能够驱动旋转轴旋转以带动回转工作台沿B轴做回转运动。本实用新型通过沿A轴和B轴设置双回转轴工作台，并且均采用力矩电机直接驱动，使卧式加工中心的回转坐标轴具有较高的定位精度，由于采用力矩电机直接驱动，能够充分利用内部空间，减小旋转台高度，使整个转台结构更为紧凑
力矩电机回转工作台双回转摇篮体回转运动直接驱动卧式加工中心本实用新型回转坐标轴精密工作台驱动旋转轴主轴旋转转台结构工作台外边缘旋转台旋转轴减小紧凑精密驱动

[实用新型]内外圆磨床磨头的力矩电机直驱回转装置-CN201721683573.4有效
发明人：邓明;沈学忠 -专利权人：无锡市明鑫机床有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型属于磨床技术领域，涉及一种内外圆磨床磨头的力矩电机直驱回转装置，包括中间座，所述中间座上部转动设置回转台，回转台的回转中心安装发讯轴，回转台底面安装有转子安装套，力矩电机的转子安装于转子安装套上，转子安装套上安装有刹车环；中间座安装于底座上，底座上、贴合中间座内壁固定力矩电机的定子。该装置通过力矩电机直驱、并通过角度编码器实现闭环控制，提高磨头回转的自动程度化以及磨头回转的定位精度。
力矩电机转子安装中间座回转台直驱回转装置内外圆磨床磨头底座本实用新型角度编码器闭环控制固定力矩回转中心磨床技术转动设置程度化发讯轴刹车环底面内壁贴合直驱电机

[实用新型]一种超低回转阻力矩的回转接头-CN202121459626.0有效
发明人：张雷;谢胜林 -专利权人：玉林市富山液压件制造有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低回转阻力矩的回转接头，回转体相对所述的配油轴转动；所述的回转体的油孔接通高压油后，所述的O形圈压在所述的支承环上，所述的支承环的圆弧槽支撑O形圈，O形圈位于回转体和配油轴之间的缝隙外通过改进结构、材料，降低温度及工作压力对回转阻力矩的影响，达到减小回转接头回转阻力矩的目的。O形圈和支承环均装在回转体的密封槽里，回转体装配在的配油轴，回转体由配油轴和挡圈限位，卡簧用于防止所述的挡圈脱出，支承环防止O形圈切边损坏，O形圈表面喷涂聚四氟乙烯或二硫化钼等减摩材料起到减小回转接头回转阻力矩的目的本发明的优点是：回转阻力矩小，摩擦发热量少，密封可靠。
一种回转阻力接头

[实用新型]可倾回转工作台-CN200720082600.2无效
发明人：周斌成;钟开英 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾回转工作台，包括固定支座，翻转部分、回转部分和回转工作台，所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座，所述翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座固定连接的电机定子，电机定子内设有电机转子，所述力矩电机转轴与回转工作台固定。本实用新型采用力矩电机，消除了传动链中的间隙和蜗轮蜗杆因摩擦带来的磨损。回转速度快、传动精度高。
回转工作台

[发明专利]一种可回转工程机械最大回转速度限制方法及其系统-CN200710302247.9无效
发明人：曹显利;李翠英 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本发明公开一种防止可回转工程机械倾覆的最大回转速度限制方法，其特征在于，包括：读取当前状态下该可回转工程机械的稳定力矩和静态倾翻力矩，并根据两者的差值计算出动态倾翻力矩空间T_dmax，即：T_dmax＝稳定力矩－静态力矩；根据所述动态倾翻力矩空间T_dmax，根据公式：，计算出最大允许回转速度ω_max；其中，G为起重重量，L为起重幅度，H为动态力的作用距离；上述三个参数均通过起重机上相应的传感器测量获得；根据最大允许回转速度ω_max和回转减速机的减速比i，计算回转马达的最大允许转速n_mmax；控制回转马达的转速在该最大允许转速n_mmax之下。本发明提供的控制方法使可回转工程机械的回转能力发挥到极限，并减轻操作者劳动强度和操作经验的要求。
一种回转工程机械最大速度限制方法及其系统

[发明专利]带锁紧装置的高精度砂轮架转塔-CN201811391027.2有效
发明人：程杰;汪学栋;何雨倩 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带锁紧装置的高精度砂轮架转塔，可回转塔体内装有力矩电机定子和力矩电机转子，力矩电机定子与可回转塔体配合固定连接，力矩电机转子与主轴配合固定连接；所述可回转塔体上部的端盖通过圆柱滚子轴承与主轴连接，所述可回转塔体下部通过转台轴承与底座连接；所述主轴底部固定连接在底座上，顶部装有高精度角度编码器；所述可回转塔体四个外立面均可装载磨头；所述锁紧装置位于圆柱滚子轴承与力矩电机定、转子之间。切换砂轮刀具位时，力矩电机定子带动塔体旋转；砂轮至相应刀具位后，锁紧装置启动，保证砂轮加工时的稳定性。本发明可直接应用于转塔式多磨头复合磨削中心，其回转分辨率0.0001度，极大提升磨削中心的加工能力。
带锁紧装置高精度砂轮架转塔

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