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[发明专利]一种服装吊挂输送系统-CN201910523745.9有效
发明人：钟志新 -专利权人：嘉兴恒美服饰有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：它包括底座、回环形输送装置、吊挂装置，吊挂装置的数量为三个以上，且均布设置在回环形输送装置的内侧，回环形输送装置的回环链条环绕设置在主动回环链轮和从动回环链轮上，连接架均布安装在回环链条的下侧，回环拨杆架的回环拨杆水平安装在回环拨杆支座的一侧，回环形输送导杆固定在回环形机架上，并且回环形输送导杆和回环链条等距设置，回环形输送导杆位于回环链条的内侧，吊挂装置包括加工工作台、取料机构、储料机构、三角状提升机构、供料机构、吊挂机构。
一种服装吊挂输送系统

[发明专利]一种SLAM系统的回环检测方法及装置-CN202110962668.4在审
发明人：杨旭;林元庆 -专利权人：爱笔（北京）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种SLAM系统的回环检测方法及装置，包括：获取载体所处环境的环境特征以及获取该载体的运动特征、基于词袋模型所确定的该载体的候选回环位置，根据该环境特征以及运动特征，计算出基于词袋模型所确定出的候选回环位置的回环检测置信参数，回环检测置信参数表征了候选回环位置为载体曾经经过的历史回环位置的置信度；若回环检测置信参数大于预设阈值，则将该候选回环位置确定为回环检测结果。可见，根据载体的环境特征以及运动特征，可以确定出候选回环位置为载体曾经经过的历史回环位置的置信度，进而，将置信度较高的回环检测位置确定为最终的回环检测结果后，可以提高最终所确定出的回环检测结果的准确性。
一种 slam 系统回环检测方法装置

[发明专利]一种SLAM系统的回环检测方法及装置-CN201910804329.6有效
发明人：杨旭;林元庆 -专利权人：爱笔（北京）智能科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种SLAM系统的回环检测方法及装置，包括：获取载体所处环境的环境特征以及获取该载体的运动特征、基于词袋模型所确定的该载体的候选回环位置，根据该环境特征以及运动特征，计算出基于词袋模型所确定出的候选回环位置的回环检测置信参数，回环检测置信参数表征了候选回环位置为载体曾经经过的历史回环位置的置信度；若回环检测置信参数大于预设阈值，则将该候选回环位置确定为回环检测结果。可见，根据载体的环境特征以及运动特征，可以确定出候选回环位置为载体曾经经过的历史回环位置的置信度，进而，将置信度较高的回环检测位置确定为最终的回环检测结果后，可以提高最终所确定出的回环检测结果的准确性。
一种 slam 系统回环检测方法装置

[发明专利]一种适用于转载点负压循环卷吸控尘装置-CN202110360271.8在审
发明人：魏德宁;荆德吉;马明星;孟祥曦;张天;符雨;刘鸿威;蒋卓;于涛 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于转载点负压循环卷吸控尘装置，包括压力喷嘴、回环管、万向节、水动力装置；回环管分为两部分组成，回环管与落料管连接端为直管，回环管与导料槽连接端为弧型管，回环管断面均为圆形，回环管直管开口倾斜向下；压力喷嘴在万向节上，压力喷嘴与万向节均匀布置在回环管管壁上，压力喷嘴与回环管管壁成一定角度；装置工作时，回环管中的一部分空气跟随水雾运动，在回环管产生负压，部分含尘气流在该负压的作用下从回环管与导料槽接口流入回环管，再从落料管与回环管接口离开回环管，完成转载点循环控尘；水动力装置均使用高压胶管连接。
一种适用于转载点负压循环卷吸控尘装置

[发明专利]基于三维点云数据的二次匹配回环检测方法、装置和设备-CN202310885527.6在审
发明人：刘旭;邹林;张玉波;张炜;芦宇峰;陈梁远 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于三维点云数据的二次匹配回环检测方法、装置和设备，该方法包括获取物体的三维点云数据和关键帧，将关键帧插入三维点云数据中进行第一次匹配回环分析，得到匹配回环分析结果；根据匹配回环分析结果构建物体的局部地图，从局部地图中提取三维点云数据的线特征和面特征作为特征信息，根据特征信息对局部地图进行匹配，得到当前匹配帧；将当前匹配帧迭代入匹配回环分析结果中进行第二次匹配回环分析，得到物体回环检测的特征匹配最优值。该方法在回环检测过程中通过第一回环匹配实现粗略回环后，结合三维点云数据的特征信息迭代回第一回环匹配的匹配回环分析结果进行第二次回环匹配，从而提高回环的精度。
基于三维数据二次匹配回环检测方法装置设备

[发明专利]一种广覆盖下利用回环时间的定位方法-CN200510116983.6无效
发明人：赵建荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种广覆盖下利用回环时间的定位方法，该方法包括以下步骤：根据广覆盖范围修改回环时间消息内容定义，以及根据修改后的回环时间消息内容定义修改回环时间上报映射表；基站根据修改后的回环时间上报映射表将回环时间测量值映射为回环时间报告值，并将回环时间报告值上报给无线网络控制器；无线网络控制器收到基站上报的回环时间报告值后，根据修改后的回环时间上报映射表将回环时间报告值映射得到相应的回环时间测量值；最后，无线网络控制器根据回环时间测量值
一种覆盖利用回环时间定位方法

[发明专利]建图重影消除方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN201911384602.0在审
发明人：刘洪剑;刘志超;张思民;赵云;赵文恺;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：所述方法在机器人进行建图的行进过程中，执行回环点检测，所述回环点为所述机器人经过的重复路径上的位置点；以检测到的第一个回环点为反向检测的起点，分别检测所述重复路径上的各个历史关键帧对应的回环点；对检测到的各个回环点分别进行回环操作通过本申请实施例，在检测得到第一个回环点之后，不像现有技术中那样直接对该回环点进行回环操作，而是以该回环点为反向检测的起点，分别检测重复路径上的各个历史关键帧对应的回环点，最后对检测到的各个回环点分别进行回环操作
重影消除方法装置计算机可读存储介质机器人

[发明专利]自适应激光SLAM回环检测方法、装置、介质及设备-CN202310075500.0在审
发明人：刘彪;袁国斌;柏林;舒海燕;沈创芸 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应激光SLAM回环检测方法，通过获取移动机器人在移动过程中采集的激光点云数据和位姿信息；根据所述激光点云数据和位姿信息，获取所述移动机器人的移动场景信息；根据所述移动场景信息自适应调整回环检测策略，根据调整后的回环检测策略执行SLAM回环检测；其中，不同的回环检测策略自适应调整回环帧之间的距离标准。本发明通过不同场景匹配不同的回环检测策略，调整回环帧之间的距离阈值，可适应不同的场景，避免了激光SALM回环检测方法在狭窄、相似的场景中出现的错误回环，有效地提高了巡逻机器人进行激光SALM中的回环检测性能，提高了回环检测对场景的适应性和鲁棒性，进而提高SLAM精度。
自适应激光 slam 回环检测方法装置介质设备

[发明专利]一种定位方法、上报回环时间的方法及装置-CN200610149871.5有效
发明人：赵建荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种上报回环时间的方法，预先根据广覆盖小区的范围设置回环时间上报映射表，包括以下步骤：获得回环时间测量值，并根据预先设置的回环时间上报映射表，映射得到对应的回环时间报告值，上报所述回环时间报告值本发明提供的一种上报回环时间的方法，由于是根据小区的覆盖范围设置回环时间上报映射表，因此经过设置后的回环时间上报映射表映射上报的回环时间报告值，能够表示所述小区的覆盖范围。另外，本发明还公开了一种上报回环时间的装置。
一种定位方法上报回环时间装置

[实用新型]一种件烟分拣回环装置-CN202222423386.X有效
发明人：甘伟利;聂鑫;吕良杰;陆海涛;陈丽丽;张克敏 -专利权人：广西壮族自治区烟草公司北海市公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种件烟分拣回环装置，包括进烟传送带、第一安装座、纠姿传送带、回环限位外壳、第二安装座、回环传送带和导出传送带，进烟传送带的前端固定连接有第一安装座；第一安装座内设置有纠姿传送带；第二安装座设置在第一安装座的正下方；回环限位外壳的底部固定在第二安装座上；回环限位外壳上部位于纠姿传送带的上方；回环传送带固定在第二安装座上并位于回环限位外壳下部；回环传送带的部分带面与回环限位外壳下部的切线重合；导出传送带固定在第二安装座上并紧邻回环传送带的设置本实用新型为传送分拣线的回环机构加装纠姿传送带、回环传送带和导出传送带，在三个传送带共同的配合下件烟经能够快速的进过回环限位外壳。
一种分拣回环装置

[发明专利]回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202211587282.0有效
发明人：白昕晖;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高回环检测准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：确定当前点云数据帧的回环检测范围，将位于回环检测范围内的历史点云数据帧作为候选回环点云数据帧，分别获取当前点云数据帧与每个候选回环点云数据帧之间的共视范围，最后根据共视范围，从候选回环点云数据帧中确定最终回环点云数据帧。通过这种方式，可以获得与当前点云数据帧位置接近且具有较大共视范围的回环点云数据帧，提高了回环点云数据帧的准确性，进而也提高了利用回环点云数据帧对当前点云数据帧进行位姿优化的准确性。
回环检测方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]基于回环运动的用户选择和导航-CN201110266403.7有效
发明人： C·伊萨基;K·矢野 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文描述了基于回环运动的用户选择和导航。提供了用于执行用户对选项的选择的系统。用户界面显示一个或多个选项。每个选项与回环运动序列相关联。作为响应，用户将执行所显示的回环运动序列中的一个。基于用户运动数据匹配于与所执行的回环运动相关联的一个或多个回环运动准则来确定用户执行回环运动序列的进度。向用户显示用户执行回环运动序列的进度。响应于确定用户已完成回环运动序列，自动触发对与所执行的回环运动相关联的选项的选择。
基于回环运动用户选择导航

[发明专利]一种新型计数分户回环分拣系统-CN202210131054.6在审
发明人：甘伟利;聂鑫;吕良杰;陆海涛;陈丽丽;张克敏 -专利权人：广西壮族自治区烟草公司北海市公司
申请日： 2022-02-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型计数分户回环分拣系统，包括进烟传送带、回环机构、控制终端、开关和出烟传送带，回环机构包括第一安装座、第二安装座、纠姿传送带、回环外壳、回环传送带、核数传送带、动力装置、回环启动传感器、核数传感器和拦截气缸，第一安装座上设置有纠姿传送带；回环外壳安装在第二安装座上；第二安装座设置有回环传送带和核数传送带；纠姿传送带、回环传送带和核数传送带设置有动力装置；动力装置、开关、回环启动传感器本发明的创新点是在物流传送分拣线的回环机构加装三个不同的传送带，实现件烟快速通过回环外壳，并通过传感器和气缸的配合实现分户核数分拣，加快分拣效率。
一种新型计数分户回环分拣系统

[发明专利]一种总线回环测试结构和方法-CN202210143515.1在审
发明人：张斌;杨靓;李磊;李川;娄冕;黄巾;许辉勇;崔媛媛;徐晚成 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线回环测试结构和方法，包括寄存器配置模块、时间产生模块、时钟同步模块、数据发送模块、数据接收模块、回环时间产生模块、回环数据发送模块；时间产生模块和回环时间产生模块各自产生独立的周期和时隙信息；在回环使能时，将回环数据发送模块的输出TX_LP与数据发送模块的输出TX进行与操作，并与RX进行连接。可以完成时间触发类总线的回环测试，提高了总线的测试效率。
一种总线回环测试结构方法

[发明专利]用于实时地监测存储器模块的信息的方法和系统-CN201811532002.X在审
发明人：李荣镐;朴星柱;尹永;金龙进;李载濬 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供一种存储器装置、一种存储器模块和一种操作存储器模块的方法，存储器装置包括：回环电路，其用于执行回环操作，其中回环操作包括经回环通道接收从测试装置提供的测试信号，并且经回环通道将测试信号反馈至测试装置；以及信息管理电路，其用于将存储器装置的信息输出至回环通道。
存储器装置回环通道存储器模块测试信号测试装置回环信息管理电路操作存储器回环电路信息输出反馈监测申请

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