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[实用新型]一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车-CN201921858685.8有效
发明人：陈思婧;王永杰;高泽明;何振亚;朱清华;王昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车，属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域，本实用新型的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼，在机身尾部设置V型尾翼、方向舵，倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道，旋转环安装在涵道内侧，旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环，带动旋翼旋转；本实用新型飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换，车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造；本实用新型飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶
一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车

[发明专利]四轴旋翼倾转旋翼太阳能无人机-CN201910820287.5在审
发明人：王宏涛;鲁静;王海峰 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轴旋翼倾转旋翼太阳能无人机，包括机身、旋翼、太阳能电池板、储能电池和倾转机构，所述的机身采用翼形结构，机身上表面和侧面覆盖太阳能电池板，为机身内的储能电池充电；四个独立的旋翼分别通过倾转机构安装在翼形机身的根弦和梢弦外侧靠近前缘和靠近后缘处本发明结合现有的四轴旋翼倾转旋翼无人机技术和太阳能动力技术，兼具固定翼飞机和旋翼飞机的特点，具有垂直起降、空中悬停，快速巡航飞行、长航时、无污染等特点。
旋翼机身太阳能电池板储能电池倾转机构倾转四轴后缘固定翼飞机太阳能动力旋翼飞机巡航飞行翼形结构长航时前缘悬停翼形太阳能充电垂直侧面覆盖

[实用新型]一种新型倾转四旋翼飞行器-CN201620017321.7有效
发明人：张东升;韩荣娟;曹宇;田爱芬;王小鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。
一种新型倾转四旋翼飞行器

[实用新型]一种可倾转四旋翼飞行器-CN201820885396.6有效
发明人：何春龙;冯大权;王春琦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、第一传动轴、第二传动轴、旋翼、第一转向装置；第一传动轴设于机身的前端，第二传动轴设于机身的后端，第一传动轴和第二传动轴的两端均设有旋翼，固定于第一传动轴的两个旋翼相对于机身的中心线对称设置，固定于第二传动轴的两个旋翼相对于机身的中心线对称设置，第一转向装置固定于机身内，第一转向装置控制第一传动轴或第二传动轴绕自身的中心轴线旋转。本实用新型的一种可倾转四旋翼飞行器，采用一组转向装置对飞行器前端或者后端上的两个旋翼同步控制，能够保证前端或者后端的两个旋翼同步倾转，提高飞行器在飞行中执行倾转时的稳定性。
传动轴机身旋翼倾转转向装置四旋翼飞行器中心线对称设置本实用新型飞行器同步控制中心轴线飞行保证

[发明专利]飞行器飞行控制方法及飞行器-CN201710393612.5有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2017-05-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器飞行控制方法，该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，动力单元通过机臂安装在机身上，飞控装置安装在机身内；动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼，还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼，第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布；倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括：倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令；倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；所述第三旋翼和第四旋翼倾转时，第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。
飞行器飞行控制方法

[发明专利]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法-CN202011140114.8在审
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统方法

[实用新型]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统-CN202022372475.7有效
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本实用新型采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统

[发明专利]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201910603876.8在审
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本发明公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转主翼螺旋桨机构倾转轴安装壳旋翼输出轴舵机可转动安装穿设升力转动垂直驱动飞行延伸

[实用新型]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201921042691.6有效
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本实用新型公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转翼机构以及倾转旋翼无人机

[发明专利]四倾转旋翼飞行器着舰末端纵向俯仰角同步控制方法-CN202211347554.X在审
发明人：李雪兵;苏子康;李春涛;陈欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四倾转旋翼飞行器着舰末端纵向俯仰角同步控制方法，设计的纵向俯仰通道控制方法实现了旋翼旋转平面倾角与飞行器机体俯仰角之间相互解耦，同时实现机体俯仰角与舰船甲板俯仰运动状态同步偏转，使四倾转旋翼飞行器的起落架在触舰瞬间舰机相对夹角为零，保证四倾转旋翼飞行器触舰时起落架受力均匀，避免因舰船波动导致起落架单点触舰，保证四倾转旋翼飞行器安全着舰。本发明提供了四倾转旋翼飞行器机舰俯仰同步的方法，不仅保障四倾转旋翼飞行器着舰的安全性，而且本发明思路方法新颖、创新，易实施，可大幅度提高四倾转旋翼飞行器的着舰安全性，具有重要的工程实用价值。
四倾转旋翼飞行器末端纵向俯仰同步控制方法

[发明专利]一种倾转旋翼试验装置-CN202111477072.1有效
发明人：张夏阳;周旭;招启军;林沐阳;王博;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转旋翼试验装置，包括台架、万向铰结构、旋翼测量结构以及倾转驱动结构，所述万向铰结构包括相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装在所述台架上，所述第二转轴安装有所述旋翼测量结构；所述倾转驱动结构的驱动端能够驱动所述旋翼测量结构绕所述第一转轴转动，所述倾转驱动结构的支撑端能够沿平行于所述第一转轴的方向移动；本发明通过将旋翼测量结构安装在万向铰结构的一个转轴上，实现旋翼测量结构的多自由度转动，在倾转驱动结构的驱动作用下，能够控制旋翼测量结构的倾转，进而能够模拟旋翼的倾转工作过程，并依靠倾转驱动结构的支撑端的移动实现旋翼的不同侧倾方向，模拟更贴合实际的工况，获得更有效的数据。
一种倾转旋翼试验装置

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN202222843620.4有效
发明人：梁顺;石世杰;霍佳波;张勇;李品良;韦生鹏;郑天育;陈俊元;白崇利 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，属于多旋翼无人机领域。双固定翼机翼，机翼上沿展向分布有若干可独立倾转的、倾转轴线均平行于俯仰轴的倾转旋翼，相对机身纵轴对称分布的倾转旋翼分别组成第一倾转旋翼组和第二倾转旋翼组，机身靠近尾翼处设有倾转轴线平行于俯仰轴的倾转涡扇；在由垂直起降阶段向水平飞行转变时，调节第二倾转旋翼组由竖直姿态提供升力转向水平姿态提供拉力，第一倾转旋翼组和尾部的倾转涡扇保持竖直姿态提供升力，然后第二倾转旋翼和倾转涡扇转向水平姿态提供拉力，再通过旋翼和涡扇的位置布局，提升飞行器的整体稳定灵活性；在向前飞行时，倾转涡扇通过对无人机尾舱的附面层抽吸降低无人机阻力，从而增加机身的气动效率。
一种多旋翼飞行器

[实用新型]一种倾转共轴四旋翼无人飞行器-CN202222364860.6有效
发明人：申文才 -专利权人：尹喜连
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本实用新型属于无人飞行器技术领域，公开了一种倾转共轴四旋翼无人飞行器，包括正反转旋翼头、正反转旋翼、桨距调节舵机、桨距控制组件、直角传动箱、正反转传动齿轮、可转轴套、旋翼倾转组件、传动轴、中间传动轴、皮带轮本实用新型采用四旋翼设计，两轴并列布置，且同一轴线上布置共轴反转双旋翼，轴距扩大使得旋翼空间不交叉，通过旋翼头上下移动调距提高稳定性，控制旋翼轴倾转实现飞行器姿态调整，提高偏航操纵效率，发动机采用轴向对置六缸四冲程汽油机
一种倾转共轴四旋翼无人飞行器

[发明专利]一种倾转旋翼机-CN202310494224.1在审
发明人：招启军;葛浩杰;张夏阳;赵国庆;王博;梁家辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U30/297 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转旋翼机，包括短舱和小翼，小翼可转动地设置于短舱的外部，小翼能够相对于短舱绕第一转轴、第二转轴转动，第一转轴垂直于第二转轴。本发明的倾转旋翼机，小翼可转动地设置于短舱的外部，在小翼随短舱倾转的同时，小翼能够相对于短舱转动，在倾转旋翼机的过渡状态下，可通过使小翼相对于短舱转动，使外伸小翼始终以最小投影面积暴露在旋翼滑流与前方来流所耦合出的来流环境中，最大幅度地减小外伸小翼在倾转旋翼机的过渡状态中的阻力。同时，可作动的外伸小翼在倾转旋翼机的前飞状态下，可以通过调整小翼与短舱的相对位置，对机身产生滚转力矩，对机身产生额外操纵力矩，增加倾转旋翼机的机动性。
一种旋翼机

[发明专利]小体积倾转旋翼机风洞试验模型驱动装置-CN202211474232.1在审
发明人：刘京藏;王萍;李盛文;闫永昌;郑然舜 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明属于风洞试验领域，公开一种小体积倾转旋翼机风洞试验模型驱动装置，包括旋翼倾转轴、旋翼传动轴、倾转推杆、电机、电缸、上部换向减速器和下部减速器，旋翼短舱内部固定安装有上部换向减速器，机身内部分别固定安装有电机、下部减速器、电缸，旋翼倾转轴和旋翼传动轴位于机翼内部，旋翼传动轴放置于旋翼倾转轴内部，旋翼倾转轴的上端与旋翼短舱壳体或上部换向减速器壳体固定连接；旋翼倾转轴的下端与倾转推杆的一端固定连接，倾转推杆的另外一端与电缸的动作端铰接，电缸的动作端伸出或缩回，带动旋翼短舱沿倾转轴线转动，实现旋翼的倾转。
体积旋翼机风洞试验模型驱动装置