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[实用新型]一种深井救助器夹抱装置-CN201320334807.X有效
发明人：张京 -专利权人：张京
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深井救助器夹抱装置，包括手柄杆，所述的手柄杆上设置集线装置，所述的手柄杆上设置夹抱器，所述的夹抱器上设置夹抱器后臂杆、夹抱器伸缩臂和夹抱器前臂杆，所述的夹抱器后臂杆一端分别设置于夹抱器的左右两端，所述的夹抱器伸缩臂设置于夹抱器后臂杆上，所述的夹抱器前臂杆设置于夹抱器伸缩臂上。本实用新型的目的是提供一款适用于人员被困于深井中实施救援，可伸缩式的专业救援器材的夹抱装置。
一种深井救助器夹抱装置

[实用新型]抱夹器及具有其的装载机-CN201320504097.0有效
发明人：刘联仓 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱夹器及具有其的装载机，抱夹器包括固定架(10)、安装于固定架(10)的叉齿(30)和抱夹装置(20)，所述抱夹装置(20)与所述叉齿(30)之间形成抱夹空间，所述抱夹装置(20)包括沿所述叉齿(30)的长度方向延伸的夹臂(21)、驱动所述夹臂(21)运动的液压驱动装置，所述夹臂(21)远离固定架(10)的一端包括有朝向所述叉齿(30)的夹持部，所述抱夹器还包括调节所述抱夹装置(20)的高度的调节装置本实用新型通过设置抱夹装置，使得抱夹器在搬运物料的过程中，抱夹装置可以牢牢地抱住被夹物料，从而避免物料在搬运过程中产生物料掉落的危险。
抱夹器具有装载

[发明专利]一种用于汽车搬运的抱夹机构-CN202111303183.0有效
发明人：金宾;刘建德;张吉稳;泮健;方阳 -专利权人：安吉智能物联技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明技术方案公开了一种用于汽车搬运的抱夹机构，包括轮胎抱夹机构，轮胎抱夹机构均包括两根导轨，安装于导轨上的第一抱夹机构、第二抱夹机构以及调节电机；每一轮胎抱夹机构中均设置有在工作过程中可相对于导轨做从水平状态变化至垂直状态动作的一对用于抱夹汽车轮胎的抱夹杆；抱夹杆包括第一抱夹杆和第二抱夹杆，第一抱夹杆和第二抱夹杆的表面接触汽车轮胎位置处均安装有感应器。本发明通过将第一抱夹机构和第二抱夹机构之间通过调节电机实现抱夹杆之间的距离可调，可适应不同型号的汽车轮胎尺寸，同时在抱夹杆上增设感应器，当轮胎接触到感应器时抱夹机构停止继续抱夹的动作，有效避免了轮胎被过度挤压而导致胎体损坏
一种用于汽车搬运机构

[实用新型]圆桶夹抱器-CN200420082544.9无效
发明人：方锡康 -专利权人：方锡康
申请日： 2004-09-06 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆桶夹抱器，旨在提供一种配置在铲车叉齿上的能自动夹紧和松开圆桶的夹抱器。它包括叉齿定位管、夹抱体轴、夹抱臂导板、夹抱臂轴、活动臂、固定臂，所述的叉齿定位管的前端下侧装有挡板，夹抱臂导板的下侧装有夹抱体限位板，夹抱臂导板通过夹抱体轴同叉齿定位管相连接，夹抱臂导板可以绕夹抱体轴进行转动，在夹抱臂导板的两侧分别通过夹抱臂轴连接有活动臂，活动臂可以绕夹抱臂轴转动，在夹抱臂导板的中部安装有固定臂。
圆桶夹抱器

[实用新型]一种搬运车-CN202320761704.5有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李聪聪 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种搬运车，搬运车包括车体、夹抱装置和检测传感器。夹抱装置设置于车体，用于夹抱卷筒状货物，夹抱装置在车体的高度方向上可活动设置，以能够在车体的高度方向上运动，以改变夹抱位置。检测传感器设置于车体或者夹抱装置，能够与夹抱装置一同在车体的高度方向上运动，用于检测卷筒状货物的摆放特征，以供夹抱装置调整夹抱位置，且还用于检测夹抱装置是否夹抱卷筒状货物。
一种搬运车

[实用新型]一种便携式预充注射器保护盒-CN202120381621.4有效
发明人：王相峰;李娜;张振龙;宋燕青;邓嘉玉 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种便携式预充注射器保护盒，它包括：盒体、抱夹、盒盖、盒盖锁架；所述的盒体的内侧底面设有抱夹卡槽和抱夹轴接部；抱夹卡槽和抱夹轴接部设有多个，多个抱夹卡槽和抱夹轴接部均设在盒体内的底面纵向中心线一端的两侧；抱夹上设有多个抱箍夹片，多个抱箍夹片通过压杆连接，注射器管筒通过抱箍夹片夹固固定在盒体中；抱夹端部设有卡固凸圆，卡固凸圆卡固在抱夹卡槽中；盒盖一侧与盒盖锁架一端分别轴接在盒体两侧，盒盖的另一侧可与盒盖锁架另一端凹凸止口配合采用便携式预充注射器保护盒可方便医院配药室与病房间预充注射器的运输，防止运输途中对注射器的污染和药剂流失等问题的发生。
一种便携式注射器保护

[实用新型]一种波纹管抱夹切割装置-CN201720654140.X有效
发明人：王文彪 -专利权人：天津市汇亚塑业科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种波纹管抱夹切割装置，包括支架、外齿圈、抱夹器、驱动电机和切割刀片；外齿圈架设在支架上，外齿圈内部设有转动齿圈，转动齿圈由设置在支架上的驱动电机控制转动，抱夹器通过两个抱夹器转动齿轮与外齿圈的转动齿圈啮合转动，在抱夹器上设有抱夹环，抱夹环能抱夹住管件，在抱夹环的侧面设有用于切割管件的切割刀片，切割刀片由固定在抱夹环侧面支架上的小型电动机控制转动；本实用新型所述的波纹管切割装置结构简单，使用方便，能够精准的进行抱夹切割
一种波纹管切割装置

[实用新型]一种脱蜂工具-CN201220210922.1有效
发明人：刘一林 -专利权人：刘一林
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脱蜂工具，包括往复电机、夹抱器支架及钳形夹抱器，所述往复电机输出端为往复杆，所述往复杆连接夹抱器支架，所述夹抱器支架两端安装有钳形夹抱器，所述往复电机上连接有手柄，所述手柄上设置有闸把，所述闸把连接闸线一端，所述闸线另一端连接钳形夹抱器，所述手柄上设置有往复电机开关；工具脱蜂节省人力、生产效率高，操作简单，控制往复电机的轻触开关和控制钳形夹抱器的闸把都设置在手柄上，单手即可完成脱蜂操作，通过夹抱器控制蜂脾使人离蜜蜂更远，操作更安全，设置有调速器能够调节往复电机的运动速度。
一种工具

[实用新型]一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统-CN201420374738.X有效
发明人：姚勇义 -专利权人：嘉善博盛滑动轴承有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01G23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，该电气控制系统包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成。本实用新型在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型倾倒树木、圆形倾倒树木以及异形倾倒树木，夹抱位置传感器均能检测到倾倒树木的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱倾倒树木，作业效率高，而且工作人员不用接触可能带电的树木，人工作业安全系数高，受到大家一致好评。
一种用于控制树木倾倒方向装置电气控制系统

[实用新型]一种取板机器人末端执行器-CN202320499780.3有效
发明人：张猛;李国平;黄令浩 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取板机器人末端执行器，包括：抱夹、抱夹臂、夹耳、固定架、气缸、挡板、单耳连杆、钢丝绳、安装座，所述气缸通过单耳连杆与抱夹臂连接，所述抱夹臂分别安装于固定架的两端，且所述抱夹臂竖直设置，在气缸的驱动下所述抱夹臂带动抱夹和夹耳来夹取铜阳极板。本末端执行器采用柔性连接，从而不破坏被抓取物，抓取机构结构简单，性能稳定。
一种板机末端执行

[实用新型]一种新型的货叉夹抱机-CN201821149761.3有效
发明人：张勇 -专利权人：德清通承智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的货叉夹抱机，其结构包括货叉夹抱爪、角度调节器、定滑轮、方向盘、滑轨、升降架、挡雨架、驾驶座、车体、车轮，所述滑轨与升降架相嵌合连为一体，所述滑轨前端设有货叉夹抱爪和角度调节器，所述货叉夹抱爪后端与角度调节器下端紧密嵌合连为一体，本实用新型设有角度调节器，用驾驶座进行控制货叉夹抱爪的活动，用将材料放在货叉夹抱爪上，用调节板连接在货叉夹抱爪下端，通过转杆、转轴、拉力杆互相配合进行调整货叉夹抱爪的角度
货叉抱爪角度调节器滑轨本实用新型夹抱机驾驶座升降架下端货物脱落紧密嵌合运输效率货物挡雨架调节板定滑轮拉力杆方向盘车体嵌合转杆转轴车轮损伤配合

[实用新型]脚踏电动脱蜂机-CN201320854301.1有效
发明人：赵同昌;宋心仿 -专利权人：赵同昌;宋心仿
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：脚踏电动脱蜂机，包括手持机械振动器和脚踏驱动装置，所述脚踏驱动装置通过转速线与手持机械振动器相连，所述手持机械振动器包括从上至下依次设置的手柄、振动装置、夹抱器支架及钳形夹抱器，所述振动装置包括通过传动轴与转速线相连的偏心轮以及与偏心轮相抵的振动杆，所述振动杆同夹抱器支架连接，夹抱器支架两端设有钳形夹抱器，所述手柄上设置有闸把，所述闸把通闸线与钳形夹抱器相连。本实用新型节省人力应用，生产效率高，操作简单，控制钳形夹抱器的闸把都设置在手柄上，单手即可完成脱蜂操作，通过夹抱器控制蜂脾使人离蜜蜂更远，操作更安全，设置脚踏驱动装置不仅操作方便，还可以调节蜂脾的振动幅度
脚踏电动脱蜂机

[实用新型]一种夹持式搬运器的分体式夹臂-CN201920829936.3有效
发明人：王晨晨;汤辉;仲崇峰;胡劲松;朱迅;杨帅;张建;陶深圳;杨帆 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持式搬运器的分体式夹臂，包括设置于车体上的两组抱夹机构，所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构沿行进方向对称布置且同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动；所述所述抱夹臂相向一侧设置有用于感应压力的感应活动杆。本实用新型能够通过同侧抱夹臂由不同抱夹动力源驱动的方式实现探索模式的抱夹动作，即可实现应急的定位抱夹方式，保证其顺利工作。
一种夹持搬运体式

[发明专利]夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV和控制方法-CN201911027442.4在审
发明人：潘军;缪欣呈;王焜 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV和控制方法。一种夹抱机构，包括安装板，滑动联接于安装板的至少二个夹抱臂，及设置在安装板的夹抱动力件；所述夹抱动力件与二个夹抱臂传动联接，以使二个夹抱臂相向或背向运动；所述安装板上设有载货检测开关；所述夹抱臂设有货位占位感应器本发明在夹抱臂与安装板滑动联接，并且通过夹抱油缸驱动运动，以对货物进行夹抱。夹抱机构设置在AGV上，能牢固的对货物进行夹抱，并且AGV准确的进行定位，使得能准确的对货物进行叠放。本发明对货物夹抱牢固，定位、识别准确，叠放货物准确整齐，工作效率高。
安装板夹抱臂货物滑动联接动力件叠放货位工作效率高背向运动传动联接机构设置检测开关油缸驱动感应器货物夹载货磁钉相向占位激光复合整齐

[实用新型]一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV-CN201921791153.7有效
发明人：王焜;缪欣呈;潘军 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV。一种夹抱机构，包括安装板，滑动联接于安装板的至少二个夹抱臂，及设置在安装板的夹抱动力件；所述夹抱动力件与二个夹抱臂传动联接，以使二个夹抱臂相向或背向运动；所述安装板上设有载货检测开关；所述夹抱臂设有货位占位感应器本实用新型在夹抱臂与安装板滑动联接，并且通过夹抱油缸驱动运动，以对货物进行夹抱。夹抱机构设置在AGV上，能牢固的对货物进行夹抱，并且AGV准确的进行定位，使得能准确的对货物进行叠放。本实用新型对货物夹抱牢固，定位、识别准确，叠放货物准确整齐，工作效率高。
一种机构及其激光复合导航 agv

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