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[发明专利]一种仿海豚哨声水声通信方法-CN202111644773.X有效
发明人：刘凇佐;马天龙;乔钢;浦王轶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿海豚哨声水声通信方法，本发明首先提取海豚哨声信号样本的时频谱轮廓曲线，然后将信息调制生成的基带信号以一定比例与海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相加获得合成哨声时频谱，再生成合成哨声作为仿生通信信号接收端提取接收到的合成哨声与本地生成的存在固定频差的海豚哨声相干相乘，经过低通滤波获得频移键控信号进行信息解调，实现仿生通信。本发明原理简单，仿生效果好，可靠性高，通过模仿海豚哨声信号以保证通信信号的隐蔽性。
一种海豚哨声通信方法

[发明专利]一种仿海豚哨声连续相位多元频率调制水声通信方法-CN201811031860.6有效
发明人：刘凇佐;乔钢;马天龙;王梦佳;刘萌;孙慧嵩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明属于水声通信技术领域，具体涉及一种仿海豚哨声连续相位多元频率调制水声通信方法。本发明包括：发送端将信息进行连续相位多元频率调制；调制后的信号以一定比例系数与提取的海豚哨声信号时频谱轮廓相加，产生合成哨声，获得仿哨声数据信号；在仿哨声数据信号前添加原始哨声信号作为同步信号，形成一帧发射信号本发明所述仿海豚哨声连续相位多元频率调制水声通信方法，每个码元可调制多个bit信息，通信速率较高，且合成哨声信号与真实哨声信号相似度较高，具有较强的隐蔽性，能满足水下隐蔽声通信的需求。
一种海豚哨声连续相位多元频率调制通信方法

[发明专利]一种海豚哨声信号时频谱轮廓提取方法-CN201410416129.0有效
发明人：刘凇佐;乔钢;聂东虎;刘冰洁;周锋;孙宗鑫;马璐;尹艳玲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种海豚哨声信号时频谱轮廓提取方法。本发明包括对真实的海豚哨声信号作短时傅里叶变换，获得海豚哨声时频信号；得到第m个数据块短时傅里叶变换结果的最大值e(m)、傅里叶变换后能量最大值e(m)对应的频率的采样点index(m)以及在index(m)/2处对应的能量值e(m)′，通过判决式e(m)′＞βP0确定第m个数据块对应的哨声信号基频频率；去除野点，得到平滑的基频轮廓；进行最小二乘多项式拟合，得到一个连续变化的光滑哨声信号时频谱轮廓线。由于海豚哨声信号时频谱轮廓曲线是进行海豚种群分类、识别的重要依据，本方法将对海豚的生物学研究提供帮助，仿照海豚哨声信号进行仿生通信，是实现水声隐蔽通信的有效方法。
一种海豚哨声信号频谱轮廓提取方法

[发明专利]一种利用分段LFM信号仿海豚哨声信号的水声通信方法-CN201510676931.8在审
发明人：刘凇佐;乔钢;马天龙;刘冰洁;聂东虎;马璐;尹艳玲;周锋;孙宗鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用分段LFM信号仿海豚哨声信号的水声通信方法。依照海豚哨声信号频率随时间变化的特点，利用多个LFM信号分段组合模拟海豚哨声信号,采用BOK方法实现对LFM信号的信息调制，进而实现基于海豚哨声信号和LFM信号的仿生水声通信调制。在接收端对均衡后的接收数据中每段LFM信号的中心频率和调频率进行估计，并基于调制时采用的海豚哨声信号样本，进行解调，得到调制信息。采用该分段LFM仿海豚哨声信号的水声通信方法，可以实现利用简单的线性调频信号进行高真实性的仿生伪装水声通信，增强通信的隐蔽性与实用性。
一种利用分段 lfm 信号海豚哨声通信方法

[发明专利]一种MSK信号嵌入海豚哨声信号的仿生水声通信方法-CN201510306291.1有效
发明人：刘凇佐;乔钢;刘冰洁;马天龙;聂东虎;马璐;尹艳玲;周锋;孙宗鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种MSK信号嵌入海豚哨声信号的仿生水声通信方法。在发射端，以提取的真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线与MSK信号相加的结果为基础，合成仿生通信信号，在仿生通信信号前添加原始哨声信号作为同步信号，形成一帧发射信号。在接收端，通过同步信号相关确定仿生通信信号的起始位置，提取接收仿生信号时频谱轮廓曲线，将其与发送端的真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相减，得到接收MSK信号，解调MSK信号，实现信息解码。该仿生通信方法对真实海豚哨声信号样本的特征和数量没有特殊要求，合成的编码信号符合海豚哨声信号特点，具有很强的隐蔽性。
一种 msk 信号嵌入海豚哨声生水通信方法

[发明专利]一种基于时频谱伸缩的仿海豚哨声水声通信方法-CN201510305830.X有效
发明人：刘凇佐;乔钢;刘冰洁;马天龙;聂东虎;马璐;尹艳玲;周锋;孙宗鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明属于仿生水声通信领域，具体涉及的是一种基于时频谱伸缩的仿海豚哨声水声通信方法。本发明将传输二进制信息转化为十进制信息；提取真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线；将所述帧信号经过功率放大后通过换能器送入水声信道；使用水听器接收信号；对接收信号进行同步。由于技术方案对选取的真实海豚哨声信号样本的特征和数量没有特殊要求，因此，海豚哨声信号样本可根据水声通信应用的海域和具体的通信需求灵活选取；信息调制是采用将真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线伸缩的方式，合成的编码信号符合海豚哨声信号特点
一种基于频谱伸缩海豚哨声通信方法

[发明专利]一种基于时频谱平移的仿海豚哨声水声通信方法-CN201510676941.1在审
发明人：刘凇佐;乔钢;刘冰洁;马天龙;聂东虎;马璐;尹艳玲;周锋;孙宗鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频谱平移的仿海豚哨声水声通信方法。在发射端，将真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线上下平移加载数字信息，以调制后的轮廓曲线为基础进行信号合成得到仿生通信信号，在仿生通信信号前添加原始哨声信号作为同步信号，形成一帧发射信号。该仿生通信方法对真实海豚哨声信号样本的特征和数量没有特殊要求，合成的编码信号符合海豚哨声信号特点，具有很强的隐蔽性。
一种基于频谱平移海豚哨声通信方法

[发明专利]一种呼啦圈-CN201711034404.2在审
发明人：李梓童 -专利权人：李梓童
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A63B19/02 文献下载
摘要：本发明提供的呼啦圈，在使用时会发出哨声，转的越快，哨声越大，可提高其娱乐体验性。
一种呼啦圈

[发明专利]风机叶片扫风声音信号中异常哨声轮廓的提取及识别方法-CN202010090310.2有效
发明人：王旻轩;朱小芹;鲍亭文;于成铭;祝海;杨晓茹;路瑶;金超 -专利权人：北京天泽智云科技有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种风机叶片扫风声音信号中异常哨声轮廓的提取及识别方法，通过对原始扫风声音信号的时域‑频域转换、对时频谱矩阵的能量特征提取及滤波、对时域片段滤波后特征的异常定位以及对哨声轮廓的异常检测来实现。本方法针对叶片扫风音频中可能存在的异常哨声形态提出了针对性的预处理和特征提取、模式识别和异常检测的方法，可以准确识别高频异常哨声的出现。
风机叶片风声音信异常哨声轮廓提取识别方法

[发明专利]基于YOLO神经网络的张衡卫星闪电哨声波检测方法及系统-CN202011604321.4在审
发明人：王桥;袁静 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO神经网络的张衡卫星闪电哨声波检测方法，包括:收集张衡卫星SCM数据的VLF波段的磁场波形数据，通过带通滤波和重叠快速傅里叶变换得到时频图，在时频图中具有显著的色散区域的为闪电哨声波，对其进行标注数据，形成数据集，将数据集分为训练集和测试集；搭建YOLO神经网络，将训练集的标注数据输入网络进行训练，直到满足测试集的测试要求，得到闪电哨声波智能检测模型；利用所述闪电哨声波智能检测模型对待检测时频图进行检测，获得闪电哨声波检测结果；本发明还公开了与上述检测方法对应的检测装置及系统；本发明在YOLO深度卷积神经网络基础上，创建了张衡卫星闪电哨声波智能检测模型，经测试，其其准确率达99.94％,漏检率0.05
基于 yolo 神经网络卫星闪电哨声检测方法系统

[发明专利]基于分段时频轮廓时延调制的仿鲸目哨声通信方法-CN202110111520.X有效
发明人：谢磊;贾於清;陈惠芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于分段时频轮廓时延调制的仿鲸目哨声通信方法。现有通信方法通过数学建模模拟真实海洋生物叫声信号，缺乏普适性，信号频带范围较宽，不利于在实际应用。本方法从鲸目动物的原始哨声信号出发，首先根据码元长度的要求对哨声信号的时频轮廓进行分段，然后在每个小段上利用不同的时延大小表征所要传输的信息，最后利用调制后的时频轮廓合成相应的仿生调制信号。本方法直接使用原始哨声信号作为通信信号，不需要对哨声信号进行数学建模，具有良好的普适性和仿生隐蔽性。鲸目动物哨声信号具有较好的时频特性和相关性，亦可取代传统的同步信号，增强水声通信的隐蔽性。
基于分段轮廓调制仿鲸目哨声通信方法

[发明专利]利用鲸目动物哨声相位编码的水下隐蔽通信方法及装置-CN202310023835.8在审
发明人：蒋佳佳;姚志广;李卓尘;黄霖;侯晓宗;李兆明;姚庆旺 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用鲸目动物哨声相位编码的水下隐蔽通信方法及装置，方法包括：将编码比特信息“0”，“1”映射为双极性不归零码“+1”，“‑1”；确定每一个鲸目动物哨声信号所能编码信息码元的数量以对码元进行分组；根据选取的鲸目动物哨声的时宽及码元宽度设定每个鲸目动物哨声的分帧数：根据相移键控的进制数，对每组码元进行脉冲成型滤波，所述脉冲成型滤波器为由发射端的根升余弦滚降滤波器和接收端的根升余弦滚降滤波器组合而成的升余弦滚降滤波器；根据所采用相移键控的进制数，将脉冲成型后的信号调制在鲸目动物哨声。
利用动物哨声相位编码水下隐蔽通信方法装置

[发明专利]一种篮球裁判员训练哨子-CN201610383460.6在审
发明人：袁国长 -专利权人：辽东学院
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G10K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种篮球裁判员训练哨子，涉及体育器材领域，包括主控芯片、音频解码模块、蓝牙耳机、蓝牙模块、锂电池、充电管理模块、NFC通信模块、频率采集模块、音频采集模块和学习存储模块；采用24位AD转换芯片，精确的采集哨声音频的频率和停顿信号，根据哨声的频率和停顿信号智能的做出判断、查表得到哨声对应的裁判动作的名称，并通过蓝牙耳机将哨声对应的裁判动作的名称以语音提示的方式对裁判做出提醒，减小了裁判临场出错的几率。
一种篮球裁判员训练哨子

[实用新型]哨声标枪-CN01220519.2无效
发明人：张洪;孟宪君;秦相义 -专利权人：张洪
申请日： 2001-03-28 - 公布日： 2002-01-02 - 主分类号： A63B65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种哨声标枪。哨声标枪由枪头和枪杆组成,在枪杆的尾部设有响哨。本实用新型在枪杆的尾部置有响哨,当标枪投出后,响哨就会发出声音提醒其他人的注意,避免了事故的发生,同时哨声标枪还可提高学生的锻炼兴趣,使枯燥的训练变得有意思。
哨声标枪

[发明专利]一种基于海豚哨声参数模型的水声隐蔽通信方法-CN202110439558.X有效
发明人：王海燕;马高悦;马石磊;申晓红;杨港;刘佳乐;王奕成 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于海豚哨声参数模型的水声隐蔽通信方法，通过采集大量的不同海豚哨声信号并形成STFT时频谱图，利用数字图像处理提取其时频轮廓曲线。通过对比分析，选取能够频分复用、时长较短的N种哨声信号，并基于参数模型和一定的映射规则将待发射的信息加载至生成的哨声信号上，最后将生成的N种哨声信号再按一定的规则组合，形成具有强隐蔽性的通信信号。
一种基于海豚哨声参数模型隐蔽通信方法

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