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[发明专利]冗余的自动驾驶系统及控制方法-CN202111063741.0在审
发明人：周荣宽 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：该冗余的自动驾驶系统包括：多个车载传感器、中央控制器以及多个控制装置，多个车载传感器分别用于采集信息，且彼此进行信息交互，中央控制器从多个车载传感器接收采集的信息，基于信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，由多个车载传感器中的至少一个车载传感器形成冗余控制器，在中央控制器处于故障状态或与多个车载传感器之间出现通信故障时，冗余控制器基于多个车载传感器采集的信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，多个控制装置分别与中央控制器和冗余控制器连接，基于来自中央控制器或冗余控制器的控制命令对车辆进行控制。由此，无需另行设置备份中央控制器而能在中央控制器发生故障或与传感器之间发生通信故障时，保持完整或降级的自动驾驶功能。
冗余自动驾驶系统控制方法

[发明专利]用于NFC钥匙的基于手势的远程无钥匙进入-CN202210930787.6在审
发明人：维维卡纳德·埃兰戈维安;约亨·舒伯特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：利用用户输入到RKE命令的命令映射以基于对所述访问装置的一个或多个运动或取向传感器的用户输入来识别RKE命令。响应于来自所述访问装置的一个或多个环境传感器的环境输入指示命令输入，激活所述访问装置的收发器，发送所述RKE命令，并且停用所述收发器。否则，忽略所述RKE命令的用户输入。
用于 nfc 钥匙基于手势远程进入

[发明专利]定制数据请求系统以及使用方法-CN202211234840.5在审
发明人：桥本大辅;M·卡雷;M·弗雷塔斯;关谷岳史;L·费尔 -专利权人：欧温阿尔法股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：车辆包括传感器和发送机。车辆还包括构成为保存命令的非瞬时性的计算机可读介质、和连接于非瞬时性的计算机可读介质的处理器。处理器构成为执行命令，以使得：接收或者生成数据收集命令，数据收集命令包括用于对从传感器、应用日志和系统日志中的至少一方收集到的数据进行处理的处理指示。处理器进一步构成为执行命令以使得基于数据收集命令来收集传感器信息。处理器进一步构成为执行命令，以使得：基于处理指示来对所收集到的数据进行处理，对发送机指示发送处理后的数据。
定制数据请求系统以及使用方法

[发明专利]三维人机界面-CN201280007164.6有效
发明人：迪迪埃·罗齐埃 -专利权人：快步科技有限责任公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于选择命令的方法，其实施命令界面、显示器和能够检测至少一个命令对象的至少一个传感器，包括步骤（i）使用所述传感器获取所述命令对象和所述命令界面之间的距离信息，和步骤（ii）根据显示模式在所述显示器上显示至少一个表示命令或命令集的符号
三维人机界面

[发明专利]电动手术床的老化测试系统及测试方法-CN201811244351.1有效
发明人：易建军;黄天华;王卓然;滕琪;杨勇勇 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供电动手术床的老化测试系统及测试方法，系统包括：用户操作模组包括第一微处理器及输入端，用户通过输入端输入命令，第一微处理器接收用户输入命令信号并输出；主控制模组包括第二微处理器、电机驱动器、电磁阀驱动器及传感器数据接收器，第二微处理器输入端与第一微处理器输出端连接，接收第一微处理器命令信号，进而控制电动手术床执行指定动作；传感器模组包括多个传感器，采集电动手术床运行时的各个参数并将采集的传感器信号传递给传感器数据接收器，传感器数据接收器将接收的传感器信号传递给第二微处理器；上位机与第二微处理器输出端连接，接收第二处理器的传感器信号，并对传感器信号进行处理，以判断电动手术床的状态。
电动手术床老化测试系统方法

[发明专利]倾斜表面应用控制器-CN201580075997.X在审
发明人：加迪·尼尔;埃坦·莫哈维 -专利权人：波波公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种配置为固定至站立表面的电子设备；其中所述电子设备包括处理器；传感器，其中所述传感器选自下列传感器之一a.配置为估计所述站立表面的加速度并提供加速度数据的加速计传感器；其中所述处理器配置为从所述加速计传感器接收所述加速度数据，并将所述加速计数据转换成对应的标准键盘的通用键击命令；b.配置为估计所述站立表面的角度数据并提供角度数据的陀螺仪传感器；其中所述处理器配置为从所述陀螺仪传感器接收所述角度数据，并将所述角度数据转换成对应的标准键盘的通用键击命令；配置为传输所述通用键击命令至远程设备的发送器；以及电源。
倾斜表面应用控制器

[发明专利]用于传感器读取器处的数据的注册以及请求的方法及设备-CN201980002090.9有效
发明人：克里斯蒂安·格尔曼 -专利权人：指纹卡有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：提供了通过客户端设备请求在传感器读取器处进行识别数据的注册的机制。客户端设备和传感器读取器与可信服务器具有安全可信关系。方法包括从客户端设备并且向传感器读取器发送请求命令，该请求命令涉及要在传感器读取器处对识别数据执行的注册操作。该方法包括由传感器读取器向识别数据指定安全策略。该方法包括由传感器读取器并且基于请求命令和安全策略创建识别数据的第一安全保护对象和第二安全保护对象。该方法包括由传感器读取器将第二安全保护对象发送至客户端设备。该方法包括由传感器读取器向可信服务器发送第一安全保护对象。该方法包括由可信服务器并且在接收到第一安全保护对象时验证创建第一安全保护对象的传感器读取器与可信服务器具有安全可信关系。
用于传感器读取器数据注册以及请求方法设备

[发明专利]一种无线温场监控系统-CN201510926855.1在审
发明人：戴军 -专利权人：深圳谷探科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线温场监控系统，包括监控主机，多个由无线温湿度传感器组成的ZigBee设备节点；多个ZigBee设备节点形成ZigBee网络；系统运行时，监控主机下发给无线温湿度传感器的命令，先发送到ZigBee协调器，ZigBee协调器从命令数据中提取出“目标温湿度传感器设备”后将数据转发给相应的设备节点；位于相应节点处的无线温湿度传感器进行响应，将数据发送到ZigBee协调器，ZigBee协调器再原封不动地转发给监控主机进行处理，完成命令的发送及响应过程；监控主机通过ZigBee网络获得无线温湿度传感器采集的数据，并对数据进行处理后上报给远程监控中心。
一种无线监控系统

[实用新型]自主移动机器人-CN201720699993.5有效
发明人： J.C.切夫隆特;C.V.琼斯;M.J.杜利 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自主移动机器人，包括：至少一个驱动轮，其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面；包括导航传感器的传感器系统；与所述传感器系统通信的控制器，所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动；以及与控制器通信的无线通信系统，其中，所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令
移动机器人自主移动机器人无线命令信号传感器系统导航传感器控制器配置无线通信系统远程计算系统指示用户请求传感器信号控制器通信地板表面设备接收音频媒体用户命令控制器可操作驱动轮移动响应通信

[发明专利]一种基于IPv6的农业物联网系统及控制方法-CN201810011914.6在审
发明人：孙玲;付康为;施佺;李明;沈乐威 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IPv6的农业物联网系统，采用6LowPAN无线传感器网络技术，包括边界路由器、监测节点以及上位机软件。上位机软件发出用于获取参数数据的参数获取命令与用于控制设备的控制命令；边界路由器对6LowPAN无线传感器网络区域分配IPv6地址前缀，包括转换器与路由器；监测节点包括天线、微处理器、传感器模块以及继电器模块，监测节点通过天线、微处理器接收到上位机软件发出的信息，如果监测节接收到上位机软件的参数获取命令，则将传感器获取的采集数据发送至上位机软件；如果接收到上位机软件的控制命令，将控制命令通过继电器模块发送给农业生产的执行机构
一种基于 ipv6 农业联网系统控制方法

[发明专利]机械电子控制系统-CN201610243748.3在审
发明人：赵明启 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械电子控制系统，包括安装在机械手上的GPS定位装置、加速度传感器和陀螺仪，人机操作模块，控制命令输入模块，身份识别验证模块，中央处理器，动力模型建立模块，可修改硬点表生成模块，虚拟作动器，虚拟传感器，仿真分析模块和控制命令优化模块，所述虚拟作动器通过循环执行分析将结果反馈给仿真分析模块，所述仿真分析模块自动提取数据给虚拟传感器。本发明每一个控制命令的输出均可进行仿真模拟分析，使得用户可以清楚的了解到每个控制命令的输出将会带来的结果，且自带控制命令优化功能，大大减少了在使用过程中的失误率；每个控制命令的输出均自带身份标识，从而使得整个控制过程中所有的命令输出均具有可追溯性
机械电子控制系统

[发明专利]数据传输方法-CN201910817806.2在审
发明人：李军旗;王树华;刘庆;张学琴;郝尚华 -专利权人：深圳鸿智云创科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法，包括：按照预设的数据头格式对采集到的数据进行结构化描述，并传输所述经过结构化描述的数据，其中，所述数据头的格式包括：数据ID、数据种类，自定义枚举类型、控制命令名称、控制命令功能描述、控制命令、命令目标设备ID、命令接口、命令参数个数，以及命令参数。本发明所提供的数据传输方法，通过对待传输的数据按照预设的数据头格式进行结构化描述，使得物联网中各种不同类型数据的自动识别和解析，实现物联网中各种不同设备与设备之间、设备与传感器之间、传感器与传感器之间、
结构化描述控制命令传感器数据头格式命令参数数据传输物联网预设传输功能描述互联互通枚举类型命令接口命令目标自动识别设备ID 数据头自定义云端采集网络

[发明专利]设备连接方法、系统、传感器、终端设备和存储介质-CN202211166911.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备连接方法、系统、传感器、终端设备和存储介质。方法包括：接收终端设备发送的共同响应广播命令，基于共同响应广播命令进入预连接模式；在预连接模式下，接收终端设备发送的包含目标编码方式的编码广播命令；采用目标编码方式，基于传感器标识生成编码命令响应包；向终端设备发送编码命令响应包；接收终端设备发送的包含排序信息的排序命令；排序信息是为传感器标识排序得到的；基于排序信息确定广播响应包的目标发送时间，当到达目标发送时间时，向终端设备发送广播响应包，以建立与终端设备的连接；广播响应包是对终端设备发送的广播命令所响应的数据包
设备连接方法系统传感器终端设备存储介质

[发明专利]用于检测电动机位置传感器的偏移量的装置和方法-CN202010500777.X有效
发明人：朴洪珠 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：提供了一种用于检测电动机位置传感器的偏移量的装置和方法。该装置包括命令电压矢量生成单元，其被配置为在电动机已经联接至电动助力制动系统的状态下，生成具有预定的命令相位和命令电压的命令电压矢量，并将命令电压矢量应用至电动机，以使活塞在基于活塞的当前位置确定的方向上移动；和偏移量检测单元，其被配置为基于所述命令电压矢量的命令相位和实际测量相位之间的相位差来检测位置传感器的偏移量，其中所述实际测量相位是通过由所述位置传感器实际测量所述电动机的转子形成的相位而获得，其中所述电动机的转子在所述命令电压矢量从所述准命令电压矢量生成单元应用至所述电动机时被对准
用于检测电动机位置传感器偏移装置方法

[发明专利]基于物联网的智能节水灌溉系统-CN201510662118.5在审
发明人：钟大勇 -专利权人：合肥谢尔网络科技有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能节水灌溉系统，该系统包括若无线传感器节点、无线路由节点和监控中心，无线传感器节点包括微处理器和与其相连的无线通信模块、温度传感器、湿度传感器及执行电磁阀，监控中心包括无线网关、监控服务器和数据库，无线传感器节点自组织成ZigBee网络，通过无线路由节点、无线网关和监控中心进行墒情及控制命令的传递，监控中心根据自身当前数据库中预设的门限值发送灌溉命令或停止命令。本发明中各无线传感器节点构成ZigBee网络，同时引入太阳能电池供电，从而全面提升灌溉系统的自动化和智能化水平，显著改善灌溉的准确度，提高灌溉用水的利用效率。
基于联网智能节水灌溉系统