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[发明专利]地震应急医学救援行动伤员后送兵棋化模拟方法及系统-CN201710400995.4在审
发明人：张鹭鹭;邓强宇;刘志鹏;张义;吕奕鹏;董军强;康鹏;唐碧菡;薛晨;刘源;冯逸飞 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种地震应急医学救援行动伤员后送兵棋化模拟方法及系统，方法包括以下步骤在一线伤员产生后，获取伤员伤情判定、指挥员发出的简令、急救车的动态信息；根据所述伤员伤情判定、指挥员发出的简令、急救车的动态信息对应建立当前的伤员后送兵棋化模型，模型中的临时实体为伤员，事件为伤员伤情判定、指挥员发出的简令、急救车的到来及离去，进程为伤员的后送过程；操作事件表中的事件，执行事件中临时实体对应的进程以对伤员进行后送；伤员后送后，统计并更新后送工具及后送时间该方法及系统充分考虑了后送模拟过程中各种动态因素的影响，可为实际后送过程提供有效参考。
地震应急医学救援行动伤员后送兵棋化模拟方法系统

[发明专利]面向多领域可扩展兵棋推演平台-CN201811075660.0有效
发明人：张杰;武云宪;刘永臣;谭雄;李霄;张涛;张海伟;邢望;付东;韩瀚 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：一种面向多领域可扩展兵棋推演平台，包括推演服务、推演支持工具和基础数据工具，其中推演服务，包括兵棋推演引擎、兵棋基础数据服务以及针对数据库和服务性能的监视工具；推演支持工具，包括推演管理工具以及推演客户端，基础数据工具，包括棋子编辑、地图编辑、想定编辑和规则编辑；还包括推演分析工具和兵棋数据库。本发明为兵棋棋子提供组件化及可视化构建工具，用户可自行设计各类兵棋模型组件、自行组装形成各类兵棋模型，为兵棋规则提供了可视化构建工具，采用插件化设计模式构建兵棋推演平台，达到了系统功能高内聚、低耦合的目标，平台功能具备高可裁剪性以及高扩展性，便于在其之上搭建适合各领域需求的兵棋推演系统。
面向领域扩展推演平台

[实用新型]一种自动化兵棋推演装置-CN201921544222.4有效
发明人：徐磊;杨勇;于力;张金榜;孙艺笑 -专利权人：徐磊
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化兵棋推演装置，包括棋盘，还包括棋盘顶端面开设的行槽和兵棋，所述棋盘通过电线电性连接有操控器，所述操控器内部安装有转向开关、调整开关和路径开关，所述兵棋的内侧固定连接有气缸，所述兵棋的内侧底部通过轴承套转动连接有固定柱本实用新型中，通过控制与棋盘电性相连的操控器的调整开关，选择对应的不同的兵棋，同时通过操控转向开关控制气缸启动，使得方位盘转向兵棋行走方向，通过控制路径开关，控制兵棋的行走，从而避免手动移动兵棋操控，提高了推演的便捷性，进而实现了兵棋自动化的推演。
一种自动化推演装置

[发明专利]一种智能化战争条件下的兵棋推演系统-CN202310503222.4在审
发明人：鲁晓彬;王一凡;李治军;危颖聪;李永伟;韩林哲;李梦来;满晓明;王凯;陈柯伸;陈晓宇;于悦;陈龙;杨洋;李根 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及兵棋推演系统技术领域，公开一种智能化战争条件下的兵棋推演系统，包括指挥通讯车算子、电子对抗营算子、密码保障营算子以及多种无人集群单位算子；所述指挥通讯车算子用于对推演整体态势进行密码通信；所述电子对抗营算子用于在兵棋推演过程中进行密码攻击模拟；所述密码保障营算子用于在兵棋推演过程中进行密码保障模拟；所述多种无人集群单位算子包括无人机群算子。本发明在兵棋推演中加入了密码战单位，对兵棋推演在通信保障、密码攻防上的完善与补充，使得兵棋推演更加贴合未来战争的发展模式，推演过程和推演结果更加接近真实战场，令兵棋推演的结果更加具有参考性。
一种智能化战争条件下推演系统

[发明专利]一种兵棋棋盘生成方法-CN202111531773.9在审
发明人：武志强;游雄;蒋秉川;张欣;李科;田江鹏;孙勇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种兵棋棋盘生成方法，属于计算机辅助兵棋推演技术领域。方法包括：获取待生成兵棋棋盘的遥感影像；将待生成兵棋棋盘的遥感影像输入训练好的遥感影像分割模型中，得到分割好的遥感影像；遥感影像分割模型在进行卷积操作时，根据卷积核的大小以六角格区域为基础单元设定滑动窗口，滑动窗口按照设定步长以及设定方向进行滑动；根据待生成兵棋棋盘的遥感影像绘制兵棋棋盘的六角格格栅网络；将分割好的遥感影像与绘制好的兵棋棋盘的六角格格栅网络进行匹配；根据匹配结果对六角格格栅网络中的每个六角格进行兵棋要素的填充，进而生成兵棋棋盘。本发明通过遥感影像直接生成兵棋棋盘，提高了兵棋棋盘的生成效率。
一种棋盘生成方法

[发明专利]兵棋博弈策略的生成方法、装置及存储介质-CN202211146544.X在审
发明人：臧义华;陈如剑;梁佳;史红权;李小娟 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种兵棋博弈策略的生成方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，解决了现有技术中兵棋博弈策略缺乏智能性的问题。方法包括：获取兵棋棋局中我方棋子与敌方棋子在每一个回合开始时刻的棋局态势；根据所述棋局态势以及预设奖励函数，在所述每一个回合重复执行预设搜索次数的蒙特卡洛树搜索，得到所述每一个回合的所述我方棋子的目标动作，并根据所述目标动作执行对弈操作；在所述兵棋棋局结束时，将所述每一个回合的所述我方棋子的目标动作、所述兵棋棋局结束时的棋局态势以及所述兵棋棋局的结果，记录为所述兵棋棋局的兵棋博弈策略。本公开实施例适用于兵棋棋局的博弈策略获取过程。
博弈策略生成方法装置存储介质

[发明专利]一种陆战兵棋智能引擎及其运行方法-CN201910393123.9有效
发明人：程恺;刘满;余晓晗;郝文宁;陈刚;刘斌;别林;陈亮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种陆战兵棋智能引擎及其运行方法，分为总体技术框架和运行框架，技术框架包括兵棋数据的分析挖掘模块、以多属性综合评价软优选算法为核心的决策模块；运行框架包括敌情处理模块、多个动作模块和运行流程框架设计的智能兵棋引擎通过实时读取兵棋推演系统产生的动态数据，将其与兵棋的静态数据进行数据融合，生成属性数据，再以多属性综合评价软优选算法为核心的决策模块对属性数据和兵棋基本规则进行推理或运算后，最后给出棋子的动作命令，并将命令传输到兵棋推演系统。本发明的陆战兵棋智能引擎，所需的计算资源低，实时运行、走子灵活，具备了较高的自主智能水平。
一种陆战智能引擎及其运行方法

[发明专利]一种便携型投影式兵棋推演装置-CN202310043054.5在审
发明人：赵中华;付学良;陈祖让;罗辉;杨晛;张迎新 -专利权人：中国人民解放军31002部队
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种便携型投影式兵棋推演装置，包括投影装置、定位装置、中控装置、支撑调节装置、触控操作装置及携行箱。将定制化改造的桌面兵棋软件通过中控投影至桌面，使用操作装置采用触控模式进行操作，定位装置将信号反馈至中控，形成兵棋推演闭合回路。从而实现手工兵棋推演由传统的纯手工模式转换为可投影触控的推演模式。本发明可在多种作战环境下快速开设与撤守，弥补传统手工兵棋推演开设时间长、准备难度大等缺点。
一种便携投影式兵棋推演装置

[发明专利]一种兵棋推演动员需求提报方法、系统及应用-CN202210325208.5在审
发明人：苏喜生;刘楠;贺德富;龚战胜;李建湘;陈新文;康勇;熊亮;赵彤洲;姜敬维;田野;游权;崔旭东;朱洪日;韩辉;胡霖玮;胡安胜;郑德智;许如意;兰刚;裴沆;邵剑钢;郭振江;张成龙 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明属于兵棋推演技术领域，公开了一种兵棋推演动员需求提报方法、系统及应用，在现有对抗式兵棋推演基础上，加入军民融合单位棋子与行动规则，将每个棋子运动中的攻击力、防御力、机动力的消耗和损耗转化为人员、物资、装备的消耗与损耗；通过消耗与补给限制前方单位棋子的行动能力，实现兵棋推演。本发明在古镇口核心区军民融合兵棋推演系统的基础上改造和适度简化，编制全国兵棋比赛用推演想定、兵棋模型及推演系统。同时，本发明将全国兵棋比赛用推演系统部署在互联网上，能够应用大型数据库和服务器，可以支持数十万人推演的棋局数据存储，为以后的大数据分析奠定基础。
一种推演动员需求提报方法系统应用

[发明专利]一种基于深度强化学习的智能兵棋推演决策方法-CN202310612393.0在审
发明人：费蓉;陈汭竹;李爱民;吴丽丽;马梦阳;王宏博 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的智能兵棋推演决策方法，包括：构建兵棋推演环境中智能体的状态空间；构建适用于兵棋智能推演环境下低优势策略‑价值网络架构；构建作战场景判断模型，作为环境奖励来源依据；在兵棋推演系统中搭建智能决策系统；对所述步骤1至4得到的智能体状态空间、低优势策略‑价值网络架构、作战场景判断模型和智能决策系统所构成的深度神经网络进行训练，得到基于深度强化学习的智能兵棋推演决策模型；在所述智能兵棋推演决策模型中，对当前作战场景状态下的战术兵棋智能体作战决策进行求解通过上述方式，本发明能够改进战术兵棋智能体在作战推演中产生作战决策的效率，加快作战策略网络训练过程的收敛速度。
一种基于深度强化学习智能推演决策方法

[发明专利]一种桌面兵棋推演的棋牌智能识别定位装置及其使用方法-CN202110179332.0在审
发明人：许丹;吴波;高凯;刘乾;王磊;刘潇文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面兵棋推演的棋牌智能识别定位装置及其使用方法，智能识别定位装置包括兵棋桌、棋牌、高清摄像机、射频标签识别系统、数据模拟和训练系统、视频处理系统、棋牌ID信息融合系统、辅助决策显示屏幕以及与之相适配的PC终端；高清摄像机设置于兵棋桌上方，射频标签识别系统包括RF射频标签，RF射频标签设置于棋牌背面；兵棋桌上设有可识别桌面区域，棋牌设置于可识别桌面区域上，兵棋桌下方设屏蔽盒，屏蔽盒中设有读卡器；本发明能力利用深度学习方法有效解决传统图像处理方法建模复杂，环境适应性不好，调参困难的问题；能借助自动化图像生成，避开深度学习方法所需的大量图像标注工作；系统综合识别准确率高、定位快速准确。
一种桌面推演棋牌智能识别定位装置及其使用方法

[发明专利]战棋-CN95111272.4无效
发明人：陈悦 -专利权人：陈悦
申请日： 1995-03-09 - 公布日： 1997-08-20 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：棋盘由战盘和营盘构成，棋子由统帅部、卫兵、航空兵、坦克兵、舰艇兵、炮兵、骑兵、步兵、水兵九大兵种组成，该棋博采众棋之长，模拟现代战争，布阵千变万化，交战新颖复杂，易学难精，具有很强的趣味性和竞技性。
战棋

[发明专利]一种基于兵棋棋盘的航天测控度描述方法-CN202310890057.2在审
发明人：杨海涛;曹延华;李扬;董正宏;高玉保;王晋宇;周玺璇;王浩宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于兵棋棋盘的航天测控度描述方法，在生成兵棋棋盘并对棋盘划分为多个棋格之后，将地面测控站和卫星导入棋盘中，确定地面测控站和卫星分别所在的棋格；将地面测控站显示在地面测控站所在的棋格中，将卫星显示在卫星所在的棋格中，并将具有地面测控站或者卫星的棋格确定为是具备航天测控能力的棋格，通过将地面测控站显示在地面测控站所在的棋格中以及将卫星显示在卫星所在的棋格中，以此将具有地面测控站或者卫星的棋格确定为是具备航天测控能力的棋格，从而在兵棋系统中全面的体现出了航天测控能力，使得兵棋系统的推演结果更加真实准确。
一种基于棋盘航天测控描述方法

[发明专利]一种武警后勤手工兵棋-CN202110192268.X在审
发明人：吴坚;刘仁亮;杨震;王蕾;孙宇;谭冕;于国超;贺星月 -专利权人：中国人民武装警察部队后勤学院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：一种武警后勤手工兵棋，包括算子、棋盘、规则、裁决表、概率发生器，所述棋盘由地图组成，所述算子放置在棋盘上侧，算子在棋盘上位置根据概率发生器、规则进行行走，所述地图由六角格网格组成，该网格体现了三类要素信息：空间位置、空间关系、属性类别，所述算子后勤类算子，分为单位类算子、地物注记算子和状态注记算子，本申请提出的武警后勤手工兵棋是战术级的武警后勤综合保障类兵棋，将后勤类算子融入兵棋之中，是一款教学性兵棋，以维稳处突、反恐作战课题为研究重点，通过模拟总队、支队两级武警后勤保障力量的抽组拉动、摩托化机动、任务地域展开部署、实施保障和武警后勤防卫活动，用于支撑武警后勤指挥实战化训练等活动。
一种武警后勤工兵

[发明专利]基于深度强化学习模型的兵棋推演协作策略获取方法-CN202210270021.X在审
发明人：冯旸赫;梁星星;刘忠;程光权;黄金才;许乃夫;陈丽;姚晨蝶 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及兵棋推演领域，公开了一种基于深度强化学习模型的兵棋推演协作策略获取方法，本发明在兵棋平台上搭建多智能体系统环境；根据所述多智能体系统环境结合预设元组进行建模，生成决策模型；根据专家先验知识设计子目标，将所述子目标用于奖励塑造；选择分布式决策、集中式训练的多智能体强化学习架构结合分层奖励塑造框架生成基于所述奖励塑造的QMIX算法；通过QMIX算法对所述决策模型进行求解以获取兵棋推演协作策略实现了在兵棋环境中引导多智能体学习到较好的学习策略
基于深度强化学习模型推演协作策略获取方法

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