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[发明专利]一种双后掠布局的乘波体-CN201610912726.1有效
发明人：刘传振;白鹏 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C21/00 文献下载
摘要：一种双后掠布局的乘波体，所述的乘波体的上表面为自由流面追踪得到的平面，下表面为具有乘波性能的曲面，该曲面通过钝头区域、大后掠角区域和小后掠角区域进行描述；其中，钝头区域为乘波体设计中的流线追踪曲面，钝头前缘线在对称轴处的切率为零；大后掠角区域也称内翼部分，平滑连接于钝头区域的两侧，其外型面由前缘线和曲线组成，前缘线为大后掠直线，后掠角范围50°‑80°，且前缘线末端与钝头区域边缘之间的距离小于乘波体半展长的30％，曲线为乘波体设计中的流线追踪线；小后掠角区域也称为外翼部分，平滑连接于大后掠角区域的流线两侧，小后掠角区域的前缘线为一条直线，后掠角30°‑70°。
一种双后掠布局乘波体

[发明专利]具有双后掠角前缘的鸭翼-CN201310555304.X有效
发明人：李春鹏;刘铁中;蒋增;闫东奇;杨磊 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2013-11-10 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：具有双后掠角前缘的鸭翼。对于第四代战斗机，考虑到隐身、亚跨音速机动性、大迎角性能和超音速性能等要求，采用具有中等前缘后掠角的机翼。受制于隐身约束，鸭翼也采用中等前缘后掠角，此时无法产生稳定的鸭翼涡。本发明的组成包括:本体，所述的本体包括内翼段（6）、外翼段（7），所述的内翼段的前缘（4）采用中等后掠角，所述的后掠角在30°至50°之间，所述的前缘与同侧机翼前缘平行，所述的外翼段的前缘（5）采用大后掠角，所述的大后掠角在55°至80°之间，所述的外翼段的展向长度占外露鸭翼展向长度的20%至80%。
具有后掠角前缘

[实用新型]150座级干线客机的机翼翼梢小翼-CN200820108804.3无效
发明人：孙贺亮;田云;李成功 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种150座级干线客机的机翼翼梢小翼，由六个主要参数决定，分别为小翼的高度、前缘后掠角、后缘后掠角、倾斜角、安装角和翼型。b)小翼前缘后掠角为机翼前缘后掠角2倍左右。c)小翼后缘后掠角等于机翼后缘后掠角。d)小翼倾斜角取19°。e)小翼安装角取-4°。f)小翼翼型选用超临界翼型。
150 干线客机机翼翼梢

[发明专利]一种测量弹翼后掠角的简易方法-CN201710495084.4有效
发明人：罗志辉;王卫平;宓铁良;刘海静;许昌;林任;郭湛宇 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种测量弹翼后掠角的简易方法，在弹翼上方设置不在同一条直线上的三个基准点A、B、C，在弹翼和弹体上分别刻线，利用绳子和尺子分别测量基准点之间的距离以及基准点到D_k之间的距离；在平面ABC内建立坐标系；根据几何方程计算得到所有特征点D_k的空间坐标值及弹翼后掠角，并根据尺子的测量精度计算弹翼后掠角的置信区间。本发明使用常见工具测量弹翼的后掠角，容易实现且对测量环境的要求不高，很适合外场条件下测量弹翼的后掠角；能在外场条件下代替昂贵的三坐标仪或者三维测量机测量弹翼的后掠角，显著节约测量成本；能够计算弹翼后掠角的置信区间
一种测量后掠角简易方法

[实用新型]一种飞机小翼-CN201120395637.7有效
发明人：陈迎春;张淼;冯丽娟;刘铁军;党铁红;陆红雷;汪君红 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B64C3/52 文献下载
摘要：一种飞机小翼，其特征在于，所述小翼的高度为机翼半展长的10％，所述小翼前缘后掠角为机翼前缘后掠角1.5倍，所述小翼后缘后掠角为机翼后缘后掠角4倍，小翼倾斜角为20度，小翼安装角取-2.6度。
一种飞机

[发明专利]无后掠角锥形变螺距诱导轮-CN200910229315.2无效
发明人：李秀鹏 -专利权人：山东双轮集团股份有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：一种无后掠角锥形变螺距诱导轮，涉及液体泵诱导轮，在轮毂上设有螺旋叶片，螺旋叶片为无后掠角的锥形变螺距叶片，叶片组成的诱导轮外缘形状为锥形，由于螺旋叶片为无后掠角的锥形变螺距叶片，叶片组成的诱导轮外缘形状为锥形，无后掠角△β，进口端在同一个轴面上，叶片进口角和出口角易调整，抗汽蚀性能好，轴向结构尺寸较小，耗费材料少，成本高低，适用于液体泵。
后掠角锥形螺距诱导

[实用新型]无后掠角锥形变螺距诱导轮-CN200920240015.X无效
发明人：李秀鹏 -专利权人：山东双轮股份有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：一种无后掠角锥形变螺距诱导轮，涉及液体泵诱导轮，在轮毂上设有螺旋叶片，螺旋叶片为无后掠角的锥形变螺距叶片，叶片组成的诱导轮外缘形状为锥形，由于螺旋叶片为无后掠角的锥形变螺距叶片，叶片组成的诱导轮外缘形状为锥形，无后掠角△β，进口端在同一个轴面上，叶片进口角和出口角易调整，抗汽蚀性能好，轴向结构尺寸较小，耗费材料少，成本低，适用于液体泵。
后掠角锥形螺距诱导

[发明专利]变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质-CN202311003145.2在审
发明人：曹正阳;张冰;勾柯楠;邱婕;季志浩;唐炜;吴亚龙 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：所述变后掠翼无人机的控制方法包括：根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型；利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数，将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型；对后掠角决策模型进行训练，以便更新策略网络和评判网络的网络参数；若接收到飞行任务，则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数，将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角，按照目标后掠角调节变后掠翼无人机的机翼本申请能够根据外部环境自动调节变后掠翼无人机的后掠角，提高任务执行效率与飞行性能。
变后掠翼无人机控制方法系统存储介质

[发明专利]无人机的机翼及无人机-CN201611022069.X在审
发明人：张彬华 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的机翼及无人机，该无人机的机翼包括机翼及设置在机翼翼稍的小翼，所述小翼的前缘后掠角为40°‑55°，所述小翼的后缘后掠角为18°‑26°。本发明通过设置具备一定后掠角的翼稍小翼，有效减小诱导阻力的大小。
无人机机翼

[发明专利]一种变体飞行器的后掠角确定方法及系统-CN202111421671.1有效
发明人：夏伟博;王卫红;周星合 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种变体飞行器的后掠角确定方法及系统。该方法包括根据任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态建立变体飞行器在执行不同任务类型时的优化模型；根据变体飞行器在执行不同任务时的优化模型确定后掠角；并且根据任务类型、相应任务类型的任务参数、变体飞行器当前状态以及相应的后掠角构建数据集；根据所述数据集构建并训练神经网络；所述神经网络以任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态为输出，以相应的后掠角为输出；根据训练后的神经网络确定变体飞行器在执行不同任务类型时的后掠角
一种变体飞行器后掠角确定方法系统

[实用新型]无人机的机翼及无人机-CN201621242570.2有效
发明人：张彬华 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的机翼及无人机，该无人机的机翼包括机翼及设置在机翼翼梢的小翼，所述小翼的前缘后掠角为40°‑55°，所述小翼的后缘后掠角为18°‑26°。本实用新型通过设置具备一定后掠角的翼梢小翼，有效减小诱导阻力的大小。
无人机机翼

[发明专利]一种新型变后掠翼机构-CN202011542939.2有效
发明人：刘建伟;李东博;张雷;常凯峰;孟繁峻;韩凌攀;冯谦 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型变后掠翼机构，包括盖板、底座、推块、弹簧锁止销，通过推块控制弹翼的后掠角，并且通过电机控制进行锁定；另外，通过推块与弹簧锁止销的配合，使盖板和底座随后掠角变化实现解锁和锁定，保证在变后掠角过程中全弹质心与压心的匹配
一种新型变后掠翼机构

[发明专利]后掠角及上/下反角直接可控的吻切锥乘波体设计方法-CN201811155643.8在审
发明人：陈韶华;柳军;丁峰;刘珍;王晓燕;罗仕超;蒋浩;张文浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种后掠角及上/下反角直接可控的吻切锥乘波体设计方法，其首先给定基准流场参数，给定乘波体前缘线水平投影型线的后掠角沿机体坐标系的z方向变化规律即给定后掠角方程，并求解乘波体前缘线水平投影型线；基于上述设计方法，本发明实现了吻切锥乘波体前缘线后掠角及上反角可控的最终目标。
波体后掠角前缘线可控的求解水平投影反角机体坐标系流线追踪法底部截面方向变化基准流前缘点上反角上前缘下表面放样激波流线正向

[发明专利]一种机翼后掠角和展长可变的无人机-CN201210044871.4无效
发明人：唐胜景;杨贯通;杨盛毅;郭杰;宋祥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身、机翼和尾翼，所述机身中部设有一横梁；所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构，包括步进电机、主动杆及推杆本发明控制后掠角变化的机构其体积小、重量轻，可以满足无人机的需要；同时采用齿轮和齿条的方式实现展长变化，其运行稳定，且无响应滞后的影响。
一种机翼后掠角可变无人机

[发明专利]可变翼飞行器机翼可变后掠角度机构-CN202211220633.4在审
发明人：杨晓东;张竞宇;付文昌;胡浩;张嘉奕;詹天宇;赵天瑀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本发明公开了可变翼飞行器机翼可变后掠角度机构，包括机构主体，主体两侧对称分布绕定轴转动的旋转部件；舵机安装在机构主体上，舵机通过舵臂与连杆相连，连杆一端连接舵臂，另一端与旋转部件相连，舵臂的转动通过舵臂可变翼飞行器的后掠机构布置于可变翼飞行器的顶部，可实现上单翼无人机机翼后掠角度的改变，并可以在任意位置停止动作，保持后掠角度不变。在不超过机构有效后掠角度范围内，可以实现任意角度变化，使得可变翼飞行器获得当前飞行条件下的最佳气动性能。
可变飞行器机翼后掠角机构

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