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- [实用新型]一种同步转向机构-CN202020232652.9有效
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孙颖
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上海烁逸电子科技有限公司
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2020-02-28
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2020-11-10
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B62D7/20
- 本实用新型公开了一种同步转向机构，设备运行技术领域，该装置包括转向轮、连杆机构、左右同步机构和前后同步机构，转向轮设置有四个，连杆机构设置有四个，左右同步机构设置有两个，前后同步机构设置有一个，四个转向轮沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个转向轮对应设置有连杆机构，处于左侧转向轮组中的转向轮、处于右侧转向轮组中的转向轮对应设置的连杆机构之间连接有左右同步机构，沿设备运行方向设置的两个连杆机构之间连接有前后同步机构，转向轮之间通过连杆机构与左右同步机构、前后同步机构形成联动，实现四个转向轮的同步转向功能，在狭小的空间内灵活转动。
- 一种同步转向机构
- [实用新型]自主转向驱动机构及移动装置-CN202120147797.3有效
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柯辉;马文成;彭耀锋;唐旋来
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上海擎朗智能科技有限公司
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2021-01-19
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2021-10-26
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B62D5/04
- 本申请涉及移动装置技术领域，提供了一种自主转向驱动机构及移动装置，该自主转向驱动机构包括桥架、驱动轮、转向机构和同步连动机构，所述驱动轮分别可转动地安装于所述桥架的两端；所述转向机构与所述桥架两端的其中一个所述驱动轮连接，用于自主驱动与所述转向机构连接的所述驱动轮转向；所述同步连动机构分别与所述桥架两端的所述驱动轮连接，以使所述驱动轮同步转向。本申请提供的自主转向驱动机构，通过同步连动机构分别与桥架两端的驱动轮连接，转向机构自主驱动驱动轮转向，此时，在同步连动机构的作用下，使驱动轮同步转向，保证驱动轮转向的同步性，结构简单，实现移动装置的底盘在狭小空间或特殊工作状态时实现灵活自主同步转向侧移
- 自主转向驱动机构移动装置
- [实用新型]电动车万向底盘-CN201520499988.0有效
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段贤斌;段军
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段贤斌
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2015-07-12
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2015-11-18
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B62D7/14
- 本实用新型公开了一种电动车万向底盘，包括车架、转向驱动机构和同步转向机构，转向驱动机构安装在车架前部，同步转向机构安装在车架底部，转向驱动机构与同步转向机构连接，同步转向机构包括转轴和传动链条，转轴穿过车架且与车架转动连接，转轴的数量为多根，每根转轴上均安装有第一链轮和同步齿轮，多根转轴上的第一链轮通过传动链条连接，同步齿轮左右两侧均设有转向行走轮，转向行走轮包括车轮和车轮安装柱，车轮转动安装在车轮安装柱下端，车轮安装柱上端穿过车架且与车架转动连接，车轮安装柱上安装有传动齿轮，传动齿轮和同步齿轮啮合。本实用新型结构简单，可实现原地360度转向，转向灵活方便，转向和停放均占用的空间小，体积小。
- 电动车万向底盘
- [实用新型]大灯矩阵随动转向支架-CN202321072585.9有效
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任国强
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任国强
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2023-05-06
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2023-10-17
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B60Q1/136
- 本实用新型属于汽车辅件技术领域，尤其涉及一种大灯矩阵随动转向支架，包括；主支架，主支架上转动设有多个灯支架，灯支架用于安装灯总成；传动机构，连接多个灯支架；以及驱动机构，设于主支架并与其一灯支架连接，驱动机构用于驱动其一灯支架转向，其一灯支架通过传动机构带动其余灯支架跟随其同步转向；使用时，在每一灯支架上安装有一灯总成，驱动机构用于驱动其一灯支架转向，其一灯支架通过传动机构带动其余灯支架跟随其同步转向，使灯支架同步转向，从而实现多个灯总成同步转向，同步性好，且对前方区域照亮的范围更广、更亮；通过一驱动机构驱动多个灯支架同步转向，带动多个灯总成同步转向，同步性好，且结构相对简单，节省驱动源。
- 大灯矩阵转向支架
- [发明专利]一种塑木板在线激光打标机构-CN202111633249.2在审
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陈刚
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无锡腾越机械有限公司
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2021-12-29
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2022-03-04
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B23K26/362
- 本发明公开了一种塑木板在线激光打标机构，具体涉及木工机械技术领域，包括机架，所述机架的上方安装有转向同步输送机，且转向同步输送机的外侧安装有压料机构，所述压料机构的内侧安装有定位机构，所述压料机构的前侧安装有打标机组本发明通过转向同步输送机的设置，能够对塑木板的输送方向进行改变，转向同步输送机的右端向下倾斜转向，从而实现转向同步输送机与水平输送机之间的高低差，利用高低差来实现对塑木板的横向自动移送料，利用皮带来连接同步轴与驱动减速电机，从而带动同步轴进行转动，便于同步轴为转向同步输送机与水平输送机提供动力，这样一来整条输送线采用同一动力源驱动，运动平稳控制简便。
- 一种塑木在线激光机构
- [实用新型]一种电力巡检机器人的底盘系统-CN202121607491.8有效
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周宽;陈劲;周前飞
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浙江大立科技股份有限公司
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2021-07-15
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2021-12-07
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B62D5/04
- 本实用新型涉及一种电力巡检机器人的底盘系统，属于巡检机器人技术领域，解决了现有技术中巡检机器人转向操作复杂且转向半径过大的问题。本实用新型的底盘系统包括：驱动电机、车轮、机架和转向系统；驱动电机驱动车轮旋转；转向系统包括：转向电机、相互啮合的齿轮组和多组同步传动机构；通过齿轮组啮合实现前后轮的反向偏转；转向电机驱动主动齿轮旋转；同步传动机构包括：主动轮、同步带、从动轮；通过同步轮和同步带将转向动力传输到四个车轮；主动齿轮通过同步传动机构带动车轮中的前轮偏转；从动齿轮通过同步传动机构带动车轮中的后轮偏转，通过改变前后轮的偏转方向实现了多种转向模式的切换
- 一种电力巡检机器人底盘系统
- [实用新型]一种转向轮分拣机-CN202020797290.8有效
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王伟锋;王皓;黄阳
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青岛孚鼎泰智能技术有限公司
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2020-05-14
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2021-04-09
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B65G47/46
- 本实用新型公开了一种转向轮分拣机，包括防护框架组件、同步带传动机构、齿轮转向机构、转向轮机构、传感器组件，所述防护框架组件包括上部护盖、中部支撑板、下部护盖；所述同步带传动机构包括同步带、主动同步带轮、若干个从动同步带轮，所述主动同步带轮及若干个从动同步带轮通过同步带绕接；所述齿轮转向机构包括驱动齿轮、传动齿轮A、若干个旋转齿轮及传动齿轮B，所述驱动齿轮与传动齿轮A啮合，所述传动齿轮A与最外侧的旋转齿轮啮合，且若干个旋转齿轮与传动齿轮B啮合传动；所述转向轮机构包括转向轮、转动轴，所述转向轮安装在转动轴顶部，所述从动同步带轮及旋转齿轮安装在转动轴上。
- 一种转向分拣
- [发明专利]一种转向机钢珠装配机构及其方法-CN202111209166.0在审
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彭学超;胡其波
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博世华域转向系统有限公司
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2021-10-18
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2023-04-21
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B23P21/00
- 本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体地说是一种转向机钢珠装配机构及其方法，包括钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构，钢珠装配装置安装在齿条同步机构的上方，齿条安装在齿条同步机构上，齿条上端安装在定位机构内，定位机构上还安装有转向螺母，齿条的侧面安装有影像识别机构。本发明同现有技术相比，设计了转向机钢珠装配机构及方法，通过钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构实现齿条、转向螺母、钢珠的装配，并通过齿条同步机构使齿条边转动边垂直移动，便于齿条与转向螺母的装配，结合钢珠选配方法选择适合档位的钢珠，避免钢珠与齿条或转向螺母发生磕碰，保证装配后成品的质量。
- 一种转向钢珠装配机构及其方法
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